ایمبیڈڈ اور فیلڈ بس ٹکنالوجی کی بنیاد پر کوئلے کے گینگو کی آن لائن شناخت اور ملٹی ہیڈ وزن کے ڈیزائن کا حصول

مصنف: Smartweigh-ملٹی ہیڈ ویٹر

پیش لفظ ایمبیڈڈ سسٹمز کے مسلسل ترقی کے رجحان کے ساتھ، بہترین کارکردگی، بجلی کی کھپت اور کم قیمت کے ساتھ 32-بٹ سسٹم RISC پروسیسنگ چپ کا ARM مائکرو پروسیسر مضبوط ترقی کے رجحان کو ظاہر کرتا ہے۔ دونوں کے فوائد روایتی کوئلے کی تیاری کی ٹیکنالوجی کے لیے ایک نئی تبدیلی کا منصوبہ فراہم کرتے ہیں۔ ایمبیڈڈ سسٹم اور کمپیوٹر انٹرفیس ٹکنالوجی کو یکجا کرتے ہوئے، کوئلے کے گانٹھوں اور کوئلے کے گینگو کی ایک نئی آن لائن شناخت اور خودکار ملٹی ہیڈ ویجر ڈیزائن کیا گیا ہے۔ کوئلے کے گانٹھوں اور کوئلے کے گینگو اور مکمل طور پر خودکار ملٹی ہیڈ وزن کی آن لائن شناخت کا بنیادی اصول فریم ڈایاگرام تصویر 1 میں دکھایا گیا ہے۔

کوئلے کی تیاری کے عمل کے ضوابط کے مطابق، اس سسٹم کا سافٹ ویئر بنیادی طور پر درج ذیل تین بڑے حصوں پر مشتمل ہے: (1) معائنہ کا حصہ: اس میں فیڈ بن، کنویئر بیلٹ، سی سی ڈی مانیٹرنگ کیمرہ، امیج ڈیٹا اکٹھا کرنے کا پاور سپلائی سرکٹ وغیرہ شامل ہیں۔ کھدائی شدہ صاف کوئلے میں اکثر کوئلہ گینگو ہوتا ہے، اور کوئلے کی گینگ کو کنویئر بیلٹ سے منتخب کیا جانا چاہیے۔ سی سی ڈی مانیٹرنگ کیمرہ کوئلہ اور کوئلہ گینگ کی تصاویر کو تبادلوں کے لیے امیج ڈیٹا اکٹھا کرنے والے پاور سپلائی سرکٹ کو بھیجتا ہے، اور تبدیل شدہ معلوماتی مواد کو اے آر ایم مائیکرو پروسیسر کو بھیجا جاتا ہے، جسے ریزولوشن کے لیے CAN بس انٹرنیٹ کے مطابق پی سی میں منتقل کیا جاتا ہے۔

(2) شناخت اور ہیرا پھیری کا حصہ: یہ الیکٹرانک کمپیوٹر، ARM مائکرو پروسیسر اور پیمائش اور کنٹرول ٹیکنالوجی کی مشینری اور آلات پر مشتمل ہے۔ یہ تمام سسٹم سافٹ ویئر کی کلید ہے۔ کوئلے اور کوئلے کے گینگو کی راکھ کے مواد کا حساب کمپیوٹر وژن آپٹیمائزیشن الگورتھم کے مطابق کیا جاتا ہے۔ اے آر ایم مائیکرو پروسیسر کے بعد کوئلے کی گنگو اینٹوں کی شناخت اور تمیز کرنے کے بعد، آپریشن کرنسی کی جاتی ہے۔ اگر اس کی شناخت کوئلے کے طور پر کی جاتی ہے، اور آپریشن جزوی طور پر غیر فعال ہے، تو صاف کوئلہ یقیناً کوئلے کے بنکر میں گر جائے گا اور اسے کول بلاک سیفٹی چینل سے باہر لے جایا جائے گا۔

اگر اس کی شناخت کوئلہ گینگو کے طور پر کی جاتی ہے، تو کنٹرول ڈیٹا سگنل بھیج دیا جائے گا، اور گیٹ والو کھول دیا جائے گا، تاکہ کوئلہ گینگو کول گینگو سیفٹی چینل میں گر جائے۔ (3) ایکسپریس چھانٹنے والی تنظیم: یہ گیٹ والو، خام مال کی بالٹی اور سسٹم سافٹ ویئر پاور ڈسٹری بیوشن کا سامان وغیرہ پر مشتمل ہے۔ CAN بس انٹرنیٹ کے مطابق، کئی محفوظ چینلز میں کوئلے اور کوئلے کے گینگو کی خودکار اسکریننگ اور نقل و حمل کی جاتی ہے۔ پروسیسنگ چپ AT91M40800AT91M40800 کا تفصیلی تعارف ATMEL کے 16-bit/32-bit سسٹم مائکرو پروسیسر سیریز کی مصنوعات میں ARM7TDMI کور پر مبنی اعلی قیمت کی کارکردگی کے ساتھ ایک پروسیسنگ چپ ہے۔ کلید 32 بٹ سسٹم ہے جس میں بہترین کارکردگی RISC (ریڈوسڈ انٹرو ڈکشن سیٹ کمپیوٹر) سسٹم آرکیٹیکچر ہے، اور اس میں 16 بٹ (انگوٹھے) انسٹرکشن سسٹم ہے۔

پروگرام ایبل کنٹرولر کے ایکسٹرنل سسٹم بس ساکٹ (EBI) کے مطابق، یہ فوری طور پر FLASH سمیت متعدد آف چپ یادداشتوں سے جڑ جاتا ہے۔ آٹھ ترجیحی مداخلت ویکٹر کنٹرول بورڈز اور آن چپ فیلڈ ڈیٹا انفارمیشن کنٹرول بورڈز اجزاء کی حقیقی وقت کی کارکردگی کو نمایاں طور پر بہتر بناتے ہیں۔ خصوصیت AT91M40800 ARM7DMIARMThumbCPU کور کو مربوط کرتا ہے، 9kB آن چپ SRAM، آٹھ چپ سلیکٹ لائنز، 32 پروگرام ایبل کنٹرولر I/O پورٹس، اور موبائل فون سافٹ ویئر پروگرام ایبل کنٹرولر کی 8 بٹ یا 16 بٹ سسٹم بس فراہم کرتا ہے۔ ایڈریس ایبل موڈ انڈور اسپیس 64MB، 2 USARTs، ہر USART میں دو سرشار بیرونی فیلڈ ڈیٹا انفارمیشن کنٹرول بورڈ سیفٹی چینلز ہیں، بلٹ ان پروگرام ایبل کنٹرولر واچ ڈاگ 1 ٹائمر، آٹھ کی ترجیح ہے، خود مختار ماسکڈ اسپیس ویکٹر ٹرمینیشن کنٹرول بورڈ، 4 بیرونی مداخلتی ہیرا پھیری یادیں، 4 بیرونی مداخلتیں بشمول ایک اعلی ترجیح، کم لیٹنسی مداخلت کی درخواست، 3 بیرونی ڈیجیٹل کلاک ان پٹ، 3 محفوظ چینل 16 بٹ ٹائمر/ الیکٹرانکس کاؤنٹر۔ SJA1000 کا معیاری انتظام اور معلوماتی وسائل کا انتظام ہونا ضروری ہے کیونکہ کول یارڈ، کول گینگو پہاڑ اور اسکریننگ پروڈکشن ورکشاپ کے درمیان ایک خاص فاصلہ ہے۔

کمپیوٹر انٹرفیس ٹکنالوجی الگ الگ اور مہذب درست پیمائش اور کنٹرول سسٹم کو نوڈس میں تبدیل کر سکتی ہے، اور سسٹم بس کو ایک پل کے طور پر استعمال کر سکتی ہے تاکہ ان کو ایک ایپلیکیشن سسٹم اور ایک خودکار کنٹرول سسٹم میں ملایا جا سکے جو ایک دوسرے کے ساتھ بات چیت کر سکے اور معلوماتی مواد کا تبادلہ کر سکے اور تعاون کر سکے۔ خودکار کنٹرول سسٹم کے روزمرہ کے کاموں میں ایک دوسرے کے ساتھ۔ . زیادہ سے زیادہ CAN مواصلات کی رفتار 1Mbps ہے، فوری ترسیل کا فاصلہ 10km تک ہے (اسپیڈ 8kbps سے کم ہے)، اور 110 تک مشینیں اور آلات منسلک کیے جا سکتے ہیں، جو متعدد اضافی اسکریننگ اور روزانہ کے کام انجام دے سکتے ہیں۔ SJA1000 فلپس کے ذریعہ تیار کردہ ایک آزاد CAN بس کنٹرول بورڈ ہے، جو کاروں اور عام صنعتی پیداواری ماحول میں کنٹرول بورڈ کے وائرلیس لوکل ایریا نیٹ ورکس کے لیے استعمال ہوتا ہے۔ ورکنگ موڈ (PeliCAN موڈ) کو مختلف CPUs کے ساتھ آسانی سے منسلک کیا جا سکتا ہے تاکہ CAN آپریشن انٹرنیٹ بنایا جا سکے۔

ہارڈویئر کنفیگریشن کمیونیکیشن انٹرفیس ڈیزائن اسکیم EPM7128 ساکٹ کے درمیان ڈیٹا سگنلز کی تبدیلی اور ترتیب کے لیے استعمال ہوتی ہے۔ EPM7128 کا ان پٹ AT91M40800 کے چپ سلیکشن ڈیٹا سگنل NCS2، موبائل فون چارجنگ لائن D0~D7، تفصیلی پتہ A0~A1، ریڈ سگنل NRD، رائٹ دی ڈیٹا سگنل NWE اور سسٹم سافٹ ویئر کیلیبریشن ڈیٹا سگنل RST سے آتا ہے۔ ایک داخلی منطقی اور جامع حل سے گزر چکے ہیں، جس کے نتیجے میں SJA1000 کے لیے مطلوبہ ایکشن ڈیٹا سگنل ہے۔ ہر پروسیسنگ چپ کی پاور لائن کے ریگولیشن اور پورٹ ایڈریس کی تفویض کے مطابق، اسے CAN بس ٹرانسیور کے ان پٹ/آؤٹ پٹ منطقی ترتیب کے تعلق کے طور پر لکھا جا سکتا ہے: CAN=NCS2·A0CANALE=NCS2•A0•(NRD+NWE) CANRD=NRDCANWR=NWECANRST=NCS2+RST منتخب کردہ SJA1000 کا تفصیلی ایڈریس پورٹ نمبر 400000H ہے، ڈیٹا انفارمیشن پورٹ نمبر کا تفصیلی پتہ 400001H ہے اور کیلیبریشن پورٹ کا پتہ 400002H ہے۔ چونکہ CAN کنٹرول بورڈ SJA1000 کی تفصیلی ایڈریس ڈیٹا کی معلومات ملٹی پلیکس ہے، اس لیے سسٹم بس پر ایڈریس کے تفصیلی ڈیٹا سگنل کو ALE ڈیٹا سگنل کے گرتے ہوئے کنارے کے مطابق لگایا جا سکتا ہے۔

تاہم، AT91M40800 کی ایڈریس بس اور سسٹم بس کو آزادانہ طور پر پیش کیا گیا ہے اور فوری طور پر SJA1000 کی تفصیلی ایڈریس سسٹم بس سے منسلک نہیں کیا جا سکتا۔ لہذا، SJA1000 اور AT91M40800 کے ساکٹ کے مسئلے سے نمٹنے کے لیے، کلید یہ ہے کہ SJA1000 کو براؤز کرنے کے لیے درکار ڈیٹا سگنل کو اس میں کیسے بھیجنا ہے۔ یہاں منتخب کردہ طریقہ یہ ہے کہ اصل I/O آپریشن 2 بار میں کیا جائے۔ پہلی بار، تفصیلی ایڈریس ویلیو SJA1000 ماڈیول کے تفصیلی ایڈریس کے طور پر تفصیلی ایڈریس پورٹ نمبر 400000H پر بھیجی جاتی ہے۔

اس وقت، چپ کا انتخاب منتخب نہیں کیا گیا ہے، اور ڈیٹا کی معلومات AD0-AD7 سسٹم بس پر لیچ کی جاتی ہے۔ ڈیٹا انفارمیشن پورٹ نمبر 400001H کو دوسری بار براؤز کرتے وقت، SJA1000 کو منتخب کیا جاتا ہے، اور پہلی تفصیلی ایڈریس ویلیو SJA1000 میں ALE ڈیٹا سگنل کے فنکشن کے تحت لوڈ کی جاتی ہے، اور CPU SJA1000 پر ریڈ/رائٹ اصل آپریشن انجام دیتا ہے۔ انشانکن کو سسٹم سافٹ ویئر کیلیبریشن اور پروگرام فلو انشانکن میں تقسیم کیا جاسکتا ہے۔

سسٹم سافٹ ویئر کیلیبریشن ڈیٹا سگنل RST اور پروگرام فلو کیلیبریشن ڈیٹا سگنل EPM7128 میں منطقی یا عملی آپریشن کرتے ہیں، جن میں سے کوئی بھی SJA1000 قابل اعتماد کیلیبریشن بنا سکتا ہے۔ ڈیٹا کمیونیکیشن کی وشوسنییتا کو بہتر طور پر یقینی بنانے کے لیے، سسٹم بس میچنگ ریزسٹنس کو انجام دینے کے لیے ہر CAN بس ٹرمینل ڈیوائس سے 120Ω ٹرمینل ڈیوائس ریفلیکٹو سطح ریزسٹر کو جوڑیں۔ SJA1000 کا TX1 پن 10k8 ریزسٹر کے مطابق گراؤنڈ کیا گیا ہے، اور RX1 پن کے پلس سگنل کو 0.9Vcc سے اوپر رکھنا ضروری ہے۔

بصورت دیگر، CAN بس کو درکار منطقی پلس سگنل تیار نہیں کیا جا سکتا۔ اگر مواصلات کا فاصلہ کم ہے اور قدرتی ماحول کا اثر کم ہے تو، آپٹیکل پروٹیکشن پاور سرکٹ 6N137 کو چھوڑا جا سکتا ہے۔ اس وقت، 82C251 کے VREF کو فوری طور پر RX1 پن سے منسلک کیا جا سکتا ہے، اس طرح پاور سرکٹ کو آسان بنایا جا سکتا ہے۔ ARM مائکرو پروسیسر اور CAN بس AT91M40800 کے درمیان ڈیٹا کمیونیکیشن ایکسٹرنل سسٹم بس ساکٹ (EBI) کے مطابق آف چپ میموری اور بیرونی اجزاء کے ڈیٹا سگنلز کو براؤز کرتی ہے۔ EBI مختلف براؤزنگ پروٹوکول لاگو کرتا ہے، جو بیرونی اجزاء کا ایک چکر مکمل کر سکتا ہے۔ ٹائم براؤزنگ، ڈیزائن اسکیم میں EBI کی ترتیب یہ ہے: (1) 8 بٹ سسٹم بس کو منتخب کریں؛ (2) تصریح پڑھنے کا پروٹوکول منتخب کریں۔ (3) آٹھ سائیکل وقت انتظار کا وقت منتخب کریں؛ (4) چپ سلیکٹ لائن NCS2 بنیادی تفصیلی پتہ 400000H ہے۔

پروگرام کا پورا فلو AT91 لائبریری کی C زبان میں لکھا گیا ہے، جس میں مضبوط پڑھنے کی اہلیت، ٹرانسپلانٹ میں بہت آسان، سادہ ترقی اور ڈیزائن، اور آسان ایڈجسٹمنٹ کے فوائد ہیں۔ مناسب ری سیٹ پروگرام کے بہاؤ کے نارمل آپریشن کی بنیاد ہے۔ سسٹم سافٹ ویئر کا ری سیٹ بنیادی طور پر AT91M40800 مائیکرو کنٹرولر اور SJA1000 (SJA1000 ورکنگ کرسٹل آسیلیٹر سرکٹ 16M) کا ری سیٹ ہے۔ دوبارہ ترتیب دینے کے مراحل شکل 3 میں دکھائے گئے ہیں۔ نتائج ARM مائکرو پروسیسر اور CAN بس کنٹرول بورڈ SJA1000 کی AT91M40800 پروسیسنگ چپ پر مشتمل کوئلے کی گینگو اینٹوں کی آن لائن شناخت اور خودکار ملٹی ہیڈ وزن کا انتخاب کیا گیا۔ MCU کے ذریعے چلنے والے روایتی CAN بس انٹرنیٹ کے مقابلے میں، یہ ایک نئی CAN بس ہے۔ آپریٹنگ سسٹم.

ARM مائیکرو پروسیسر اور CAN بس کے ایمبیڈڈ آپریٹنگ سسٹم پر مبنی سولیوشن سسٹم سوفٹ ویئر میں بہترین قابل عمل، قابل اعتماد اور کوآرڈینیشن کی صلاحیت ہے، جو کہ پرانی کوئلے کی تیاری کی ٹیکنالوجی کے لیے ایک نیا راستہ فراہم کرتا ہے۔

مصنف: Smartweigh-ملٹی ہیڈ ویٹر مینوفیکچررز

مصنف: Smartweigh-لکیری وزن کرنے والا

مصنف: Smartweigh-لکیری وزنی پیکنگ مشین

مصنف: Smartweigh-ملٹی ہیڈ ویٹر پیکنگ مشین

مصنف: Smartweigh-ٹرے ڈینیسٹر

مصنف: Smartweigh-کلیم شیل پیکنگ مشین

مصنف: Smartweigh-مجموعہ وزن

مصنف: Smartweigh-ڈوی پیک پیکنگ مشین

مصنف: Smartweigh-پری میڈ بیگ پیکنگ مشین

مصنف: Smartweigh-روٹری پیکنگ مشین

مصنف: Smartweigh-عمودی پیکیجنگ مشین

مصنف: Smartweigh-VFFS پیکنگ مشین