በመስመር ላይ የድንጋይ ከሰል ጋንግ መለየት እና ባለብዙ ጭንቅላት ሚዛን ዲዛይን በተከተተ እና በሜዳ አውቶቡስ ቴክኖሎጂ ላይ በመመርኮዝ እውን መሆን

ደራሲ፡ Smartweigh–ባለብዙ ጭንቅላት ክብደት

መቅድም በተከተቱ ስርዓቶች ቀጣይነት ያለው የዕድገት አዝማሚያ፣ ባለ 32-ቢት ሲስተም RISC ፕሮሰሰር ቺፕ እጅግ በጣም ጥሩ አፈጻጸም፣ የኃይል ፍጆታ እና ዝቅተኛ ዋጋ ያለው ARM ማይክሮፕሮሰሰር ጠንካራ የእድገት አዝማሚያ ያሳያል። የሁለቱ ጥቅሞች ለባህላዊው የድንጋይ ከሰል ዝግጅት ቴክኖሎጂ አዲስ የለውጥ እቅድ ያቀርባል. የተከተተ ሲስተም እና የኮምፒዩተር በይነገጽ ቴክኖሎጂን በማጣመር አዲስ የመስመር ላይ የድንጋይ ከሰል እብጠቶች እና የድንጋይ ከሰል ጋንግ እና አውቶማቲክ ባለብዙ ጭንቅላት መለኪያ ተዘጋጅቷል። የከሰል እጢዎች እና የድንጋይ ከሰል ጋንግ እና ሙሉ በሙሉ አውቶማቲክ ባለብዙ ጭንቅላት መመዘኛ በመስመር ላይ የመለየት መሰረታዊ መርህ ፍሬም ዲያግራም በስእል 1 ይታያል።

የድንጋይ ከሰል ዝግጅት ሂደት ደንቦች መሠረት, የዚህ ሥርዓት ሶፍትዌር በዋናነት የሚከተሉትን ሦስት ዋና ዋና ክፍሎች ያቀፈ ነው: (1) የፍተሻ ክፍል: ምግብ ቢን, conveyor ቀበቶ, CCD ክትትል ካሜራ, ምስል ውሂብ ስብስብ ኃይል አቅርቦት የወረዳ, ወዘተ ያካትታል. የተቆፈረው ንጹህ የድንጋይ ከሰል ብዙውን ጊዜ የድንጋይ ከሰል ጋንግ ይይዛል, እና የድንጋይ ከሰል ከማጓጓዣ ቀበቶ መመረጥ አለበት. የሲሲዲ መከታተያ ካሜራ የድንጋይ ከሰል እና የድንጋይ ከሰል ጋንግ ምስሎችን ወደ ምስሉ መረጃ መሰብሰብ የኃይል አቅርቦት ወረዳ ይልካል እና የተለወጠው የመረጃ ይዘት ወደ ARM ማይክሮፕሮሰሰር ይላካል ፣ ይህም በ CAN አውቶቡስ በይነመረብ ላይ መፍትሄ ለማግኘት ወደ ፒሲ ይተላለፋል።

(2) የመለየት እና የማታለል ክፍል፡- ከኤሌክትሮኒክስ ኮምፒውተር፣ ከኤአርኤም ማይክሮፕሮሰሰር እና የመለኪያ እና ቁጥጥር ቴክኖሎጂ ማሽነሪዎች እና መሳሪያዎች የተዋቀረ ነው። የሁሉም የስርዓት ሶፍትዌር ቁልፍ ነው። የድንጋይ ከሰል እና የድንጋይ ከሰል አመድ ይዘት በኮምፒዩተር እይታ ማመቻቸት ስልተ-ቀመር መሰረት ይሰላል. የ ARM ማይክሮፕሮሰሰር የድንጋይ ከሰል ጋንግ ጡቦችን ከገለጸ እና ከተለየ በኋላ የቀዶ ጥገናው አቀማመጥ ይከናወናል. የድንጋይ ከሰል እንደሆነ ከታወቀ እና ክዋኔው ከፊል እንቅስቃሴ-አልባ ከሆነ ንጹህ የድንጋይ ከሰል በከሰል ማጠራቀሚያ ውስጥ ይወድቃል እና ከድንጋይ ከሰል ደህንነት ቻናል ይወጣል።

የድንጋይ ከሰል ጋንግ ተብሎ ከታወቀ የቁጥጥር ዳታ ሲግናል ይላካል እና የጌት ቫልዩ ይከፈታል ስለዚህ የድንጋይ ከሰል ጋንግ ወደ የድንጋይ ከሰል ደህንነት ቻናል ውስጥ ይወድቃል። (3) ኤክስፕረስ የመደርደር ድርጅት፡- በር ቫልቭ፣ ጥሬ እቃ ባልዲ እና የስርአት ሶፍትዌር ሃይል ማከፋፈያ መሳሪያዎች ወዘተ ያቀፈ ነው።እንደ CAN አውቶቡስ ኢንተርኔት አውቶማቲክ ማጣሪያ እና የድንጋይ ከሰል እና የድንጋይ ከሰል ጋንግ በበርካታ ደህንነቱ የተጠበቀ ቻናሎች ማጓጓዝ ይከናወናል። ዝርዝር የማቀነባበሪያ ቺፕ AT91M40800AT91M40800 በ ARM7TDMI ኮር ላይ የተመሰረተ በኤቲኤምኤል 16-ቢት/32-ቢት ሲስተም ማይክሮፕሮሰሰር ተከታታይ ምርቶች ውስጥ ከፍተኛ ወጪ አፈጻጸም ያለው የማቀነባበሪያ ቺፕ ነው። ቁልፉ ባለ 32 ቢት ሲስተም እጅግ በጣም ጥሩ አፈጻጸም RISC (የተቀነሰ የመግቢያ ኮምፒውተር አዘጋጅ) የሥርዓት አርክቴክቸር ነው፣ እና ባለ 16-ቢት (አውራ ጣት) የማስተማሪያ ስርዓት አለው።

በፕሮግራም ተቆጣጣሪው የውጭ ሲስተም አውቶቡስ ሶኬት (ኢቢአይ) መሰረት ወዲያውኑ ፍላሽ ን ጨምሮ ከተለያዩ የቺፕ ውጪ ትውስታዎች ጋር ይገናኛል። ስምንት ቅድሚያ የሚሰጠው የቬክተር መቆጣጠሪያ ቦርዶች እና በቺፕ የመስክ ላይ መረጃ መቆጣጠሪያ ቦርዶች የአሁናዊ ክፍሎችን አፈጻጸም በእጅጉ ያሻሽላሉ። ባህሪይ. AT91M40800 የ ARM7DMIARMThumbCPU ኮርን ያዋህዳል፣ 9kB on-chip SRAM፣ ስምንት ቺፕ ምረጥ መስመሮች፣ 32 ፕሮግራም ተቆጣጣሪ I/O ወደቦች፣ እና የሞባይል ስልክ ሶፍትዌር ፕሮግራም ተቆጣጣሪ ባለ 8-ቢት ወይም 16-ቢት ሲስተም አውቶብስ ይሰጣል። አድራሻ ያለው ሁነታ የቤት ውስጥ ቦታ 64 ሜባ ፣ 2 USARTs ፣ እያንዳንዱ USART ሁለት የወሰኑ ውጫዊ የመስክ መረጃ መረጃ መቆጣጠሪያ ቦርድ ደህንነት ቻናሎች ፣ አብሮገነብ ፕሮግራም ተቆጣጣሪ ጠባቂ 1 ቆጣሪ ፣ ስምንት ቅድሚያ አላቸው ፣ ገለልተኛ ሊሆን ይችላል Masked space vector termination control board ፣ 4 የውጭ መቋረጥ መቆጣጠሪያ። ትዝታዎች፣ 4 ውጫዊ መቆራረጦች ከፍተኛ ቅድሚያ የሚሰጠው፣ ዝቅተኛ የቆይታ ጊዜ መቋረጥ ጥያቄ፣ 3 ውጫዊ ዲጂታል ሰዓት ግብዓቶች፣ 3 ደህንነቱ የተጠበቀ ቻናል 16-ቢት የሰዓት ቆጣሪ/ኤሌክትሮኒክስ ቆጣሪ። SJA1000 ደረጃውን የጠበቀ የአስተዳደር እና የመረጃ ሃብት አስተዳደር ሊኖረው ይገባል ምክንያቱም በከሰል ጓሮ፣ በከሰል ጋንግ ተራራ እና በማጣሪያ ማምረቻ አውደ ጥናት መካከል የተወሰነ ርቀት አለ።

የኮምፒዩተር በይነገጽ ቴክኖሎጅ የተለየ እና ያልተማከለ ትክክለኛ የመለኪያ እና የቁጥጥር ስርዓቶችን ወደ መስቀለኛ መንገድ በመቀየር የሲስተም አውቶቡስን እንደ ድልድይ በመጠቀም ወደ አፕሊኬሽን ሲስተም እና አውቶማቲክ ቁጥጥር ስርዓት እርስ በርስ መግባባት እና የመረጃ ይዘት መለዋወጥ እና ትብብር ማድረግ ይችላል። በራስ-ሰር ቁጥጥር ስርዓት የዕለት ተዕለት ተግባራት ውስጥ እርስ በርስ. . ከፍተኛው የ CAN የመገናኛ ፍጥነት 1Mbps ነው, ወዲያውኑ የማስተላለፊያ ርቀት እስከ 10 ኪ.ሜ (ፍጥነቱ ከ 8 ኪ.ቢ. በሰከንድ በታች ነው), እና እስከ 110 ማሽኖች እና መሳሪያዎች መገናኘት ይቻላል, ይህም በርካታ ተጨማሪ የማጣሪያ እና የዕለት ተዕለት ተግባራትን ያከናውናል. SJA1000 በመኪናዎች ውስጥ እና በአጠቃላይ የኢንዱስትሪ ምርት አከባቢዎች ውስጥ ለገመድ አልባ የአካባቢያዊ የቁጥጥር ቦርዶች የሚያገለግል በፊሊፕስ የተሰራ ገለልተኛ የ CAN አውቶቡስ መቆጣጠሪያ ቦርድ ነው። የስራ ሁኔታ (ፔሊካን ሞድ) ከተለያዩ ሲፒዩዎች ጋር በቀላሉ የCAN ኦፕሬሽን ኢንተርኔት ለመመስረት ያስችላል።

የሃርድዌር ውቅር የግንኙነት በይነገጽ ንድፍ እቅድ EPM7128 በሶኬቶች መካከል የውሂብ ምልክቶችን ለመለወጥ እና ለማዋቀር ያገለግላል። የ EPM7128 ግብአት የሚመጣው ከ AT91M40800 ቺፕ መምረጫ ዳታ ሲግናል NCS2፣ የሞባይል ስልክ ቻርጅ መስመር D0~D7፣ ዝርዝር አድራሻው A0~A1፣ የተነበበ ሲግናል NRD፣ ከፃፍ The Data signal NWE እና የስርዓት ሶፍትዌር ካሊብሬሽን ዳታ ሲግናል RST በ SJA1000 የሚፈለገውን የድርጊት ዳታ ምልክት በማስከተል ውስጣዊ አመክንዮአዊ እና አጠቃላይ መፍትሄ ወስደዋል። በእያንዳንዱ ፕሮሰሲንግ ቺፕ የኤሌክትሪክ መስመር ደንብ እና የወደብ አድራሻ ምደባ መሰረት የ CAN አውቶብስ አስተላላፊው የግብአት/ውጤት አመክንዮአዊ ቅደም ተከተል ግንኙነት እንደሚከተለው ሊፃፍ ይችላል፡ CAN=NCS2·A0CANALE=NCS2•አ0•(NRD+NWE) CANRD=NRDCANWR=NWECANRST=NCS2+RST የተመረጠው SJA1000 የዝርዝር አድራሻ ወደብ ቁጥር 400000H ነው የዳታ መረጃ ወደብ ቁጥሩ ዝርዝር አድራሻ 400001H እና የካሊብሬሽን ወደብ አድራሻ 400002H ነው። የCAN የቁጥጥር ቦርድ SJA1000 ዝርዝር የአድራሻ መረጃ መረጃ ተባዝቶ በስርዓት አውቶቡሱ ላይ ያለው ዝርዝር የአድራሻ መረጃ ምልክት በ ALE የውሂብ ምልክት መውደቅ ጠርዝ መሰረት ሊጣበቅ ይችላል።

ነገር ግን የ AT91M40800 የአድራሻ አውቶቡስ እና የሲስተም አውቶቡስ በተናጥል ቀርበዋል እና ወዲያውኑ ከ SJA1000 ዝርዝር የአድራሻ ስርዓት አውቶቡስ ጋር መገናኘት አይችሉም። ስለዚህ የ SJA1000 እና AT91M40800 የሶኬት ችግርን ለመቋቋም ቁልፉ SJA1000ን ለማሰስ የሚያስፈልገውን የመረጃ ምልክት እንዴት እንደሚልክ ነው። እዚህ የተመረጠው ዘዴ ትክክለኛውን የ I / O አሠራር በ 2 ጊዜ ውስጥ ማከናወን ነው. ለመጀመሪያ ጊዜ የዝርዝር አድራሻ ዋጋ ወደ ዝርዝር አድራሻ ወደብ ቁጥር 400000H እንደ የ SJA1000 ሞጁል ዝርዝር አድራሻ ይላካል.

በዚህ ጊዜ ቺፕ ምርጫው አልተመረጠም, እና የውሂብ መረጃው በ AD0-AD7 ስርዓት አውቶቡስ ላይ ተዘግቷል. የውሂብ መረጃ ወደብ ቁጥር 400001H ለሁለተኛ ጊዜ ሲቃኙ SJA1000 ተመርጧል, እና የመጀመሪያው ዝርዝር የአድራሻ ዋጋ በ ALE ውሂብ ምልክት ተግባር ስር ወደ SJA1000 ይጫናል, እና ሲፒዩ በ SJA1000 ላይ ትክክለኛውን የንባብ / የመፃፍ ስራ ያከናውናል. ካሊብሬሽን በስርዓት ሶፍትዌር መለካት እና በፕሮግራም ፍሰት ልኬት ሊከፋፈል ይችላል።

የሲስተም የሶፍትዌር መለኪያ ዳታ ሲግናል RST እና የፕሮግራሙ ፍሰት መለኪያ ዳታ ሲግናል በ EPM7128 ውስጥ አመክንዮአዊ ወይም ተግባራዊ ስራን ያከናውናሉ፣ ሁለቱም SJA1000 አስተማማኝ የካሊብሬሽን ማድረግ ይችላሉ። የውሂብ ግንኙነትን አስተማማኝነት በተሻለ ሁኔታ ለማረጋገጥ የ 120Ω ተርሚናል መሳሪያ አንጸባራቂ ላዩን ተከላካይ ከእያንዳንዱ የCAN አውቶቡስ ተርሚናል መሳሪያ ጋር በማገናኘት የሲስተም አውቶቡስ ማዛመጃ መከላከያን ያካሂዱ። የ SJA1000 TX1 ፒን በ10k8 ሬዚስተር መሰረት ነው የተመሰረተው እና የ RX1 ፒን የልብ ምት ምልክት ከ0.9Vcc በላይ መቀመጥ አለበት።

አለበለዚያ፣ በCAN አውቶቡስ የሚፈለገው ምክንያታዊ የልብ ምት ምልክት ሊፈጠር አይችልም። የመገናኛ ርቀቱ አጭር ከሆነ እና የተፈጥሮ አካባቢው ተጽእኖ አነስተኛ ከሆነ የኦፕቲካል መከላከያ ሃይል ዑደት 6N137 ሊቀር ይችላል. በዚህ ጊዜ የ 82C251 VREF ወዲያውኑ ከ RX1 ፒን ጋር ሊገናኝ ይችላል, በዚህም የኃይል ዑደትን ቀላል ያደርገዋል. በ ARM ማይክሮፕሮሰሰር እና በCAN አውቶብስ AT91M40800 መካከል ያለው የመረጃ ልውውጥ በውጫዊው ሲስተም አውቶብስ ሶኬት (EBI) መሠረት ከቺፕ ውጪ ያሉ ማህደረ ትውስታዎችን እና የውጭ አካላትን የመረጃ ምልክቶችን ይቃኛል። EBI የተለያዩ የአሰሳ ፕሮቶኮሎችን ይተገበራል፣ ይህም የውጭ አካላትን ነጠላ ዑደት ሊያጠናቅቅ ይችላል። የጊዜ አሰሳ፣ በንድፍ እቅድ ውስጥ የEBI ቅንብር፡ (1) ባለ 8-ቢት ሲስተም አውቶቡስ ይምረጡ። (2) ዝርዝር መግለጫ የንባብ ፕሮቶኮል ይምረጡ; (3) ስምንት ዑደት ጊዜ የጥበቃ ጊዜን ይምረጡ; (4) ቺፕ ምረጥ መስመር NCS2 መሰረታዊ ዝርዝር አድራሻው 400000H ነው።

አጠቃላይ የፕሮግራሙ ፍሰት በ AT91 ቤተ-መጽሐፍት በ C ቋንቋ የተፃፈ ነው ፣ እሱም ጠንካራ ተነባቢነት ፣ ለመተከል በጣም ቀላል ፣ ቀላል ልማት እና ዲዛይን እና ምቹ ማስተካከያ ጥቅሞች አሉት። ትክክለኛው ዳግም ማስጀመር ለፕሮግራሙ ፍሰት መደበኛ አሠራር መሠረት ነው. የስርዓት ሶፍትዌር ዳግም ማስጀመር በዋነኛነት የ AT91M40800 ማይክሮ መቆጣጠሪያ እና የ SJA1000 (SJA1000 የሚሰራ ክሪስታል ኦሲልተር ወረዳ 16M) ዳግም ማስጀመር ነው። የዳግም ማስጀመሪያ ደረጃዎች በስእል 3 ይታያሉ። ውጤቶቹ በኦንላይን መለያ እና አውቶማቲክ ባለ ብዙ ራስ የሚመዝኑ የድንጋይ ከሰል ጋንግ ጡቦች AT91M40800 ፕሮሰሲንግ ቺፕ የ ARM ማይክሮፕሮሰሰር እና የ CAN አውቶቡስ መቆጣጠሪያ ቦርድ SJA1000 ተመርጠዋል። በMCU ከሚተገበረው ከባህላዊው የCAN አውቶቡስ ኢንተርኔት ጋር ሲነጻጸር፣ ልብ ወለድ CAN አውቶብስ ነው። የአሰራር ሂደት.

በ ARM ማይክሮፕሮሰሰር እና CAN አውቶብስ በተከተተ ኦፕሬቲንግ ሲስተም ላይ የተመሰረተው የመፍትሄ ስርዓት ሶፍትዌር እጅግ በጣም ጥሩ ተግባራዊነት፣ አስተማማኝነት እና የማስተባበር ችሎታ ያለው ሲሆን ይህም ጊዜው ያለፈበት የድንጋይ ከሰል ዝግጅት ቴክኖሎጂ አዲስ መንገድ ይሰጣል።

ደራሲ፡ Smartweigh–ባለብዙ ራስ ክብደት አምራቾች

ደራሲ፡ Smartweigh–መስመራዊ ክብደት

ደራሲ፡ Smartweigh–መስመራዊ የክብደት ማሸጊያ ማሽን

ደራሲ፡ Smartweigh–ባለብዙ ራስ ክብደት ማሸጊያ ማሽን

ደራሲ፡ Smartweigh–Tray Denester

ደራሲ፡ Smartweigh–ክላምሼል ማሸጊያ ማሽን

ደራሲ፡ Smartweigh–ጥምር ክብደት

ደራሲ፡ Smartweigh–Doypack ማሸጊያ ማሽን

ደራሲ፡ Smartweigh–ቀድሞ የተሰራ ቦርሳ ማሸጊያ ማሽን

ደራሲ፡ Smartweigh–ሮታሪ ማሸጊያ ማሽን

ደራሲ፡ Smartweigh–አቀባዊ ማሸጊያ ማሽን

ደራሲ፡ Smartweigh–VFFS ማሸጊያ ማሽን