Realizace on-line identifikace uhelné hlušiny a návrh vícehlavové váhy na bázi vestavěné a fieldbus technologie

Autor: Smartweigh–Vícehlavá závaží

Předmluva S neustálým vývojovým trendem vestavěných systémů vykazuje mikroprocesor ARM 32bitového systémového procesorového čipu RISC s vynikajícím výkonem, spotřebou energie a nízkou cenou silný vývojový trend. Výhody obou poskytují nový plán transformace tradiční technologie úpravy uhlí. Kombinací vestavěného systému a technologie počítačového rozhraní je navržena nová on-line identifikace uhelných kusů a uhelné hlušiny a automatická vícehlavová váha. Základní princip principu online identifikace uhelných kusů a uhelné hlušiny a plně automatické vícehlavé váhy je znázorněn na obrázku 1.

Podle předpisů pro proces přípravy uhlí se software tohoto systému skládá hlavně z následujících tří hlavních částí: (1) Inspekční část: Skládá se ze zásobníku, dopravníkového pásu, CCD monitorovací kamery, napájecího obvodu pro sběr obrazových dat atd. Vytěžené čisté uhlí často obsahuje uhelnou hlušinu a uhelná hlušina se musí vybrat z dopravníkového pásu. CCD monitorovací kamera posílá snímky uhlí a uhelné hlušiny do napájecího obvodu sběru obrazových dat ke konverzi a převedený informační obsah je odeslán do mikroprocesoru ARM, který je přenášen do PC podle CAN sběrnice internetu k rozlišení.

(2) Identifikační a manipulační část: Skládá se z elektronického počítače, mikroprocesoru ARM a strojů a zařízení měřicí a řídicí techniky. Je klíčem k veškerému systémovému softwaru. Obsah popela v uhlí a uhelné hlušině se vypočítá podle optimalizačního algoritmu počítačového vidění. Poté, co mikroprocesor ARM identifikuje a rozliší uhelné hlušiny, je proveden operační postoj. Pokud je identifikováno jako uhlí a provoz je částečně neaktivní, čisté uhlí samozřejmě spadne do uhelného bunkru a bude transportováno ven z bezpečnostního kanálu uhelného bloku.

Pokud je identifikován jako uhelná hlušina, bude vyslán řídicí datový signál a šoupátko bude otevřeno, takže uhelná hlušina spadne do bezpečnostního kanálu uhelné hlušiny. (3) Expresní třídicí organizace: Skládá se z šoupátka, kbelíku se surovinami a systémového softwaru zařízení pro distribuci energie atd. Podle internetu sběrnice CAN se provádí automatické třídění a přeprava uhlí a uhelné hlušiny v několika bezpečných kanálech. Podrobné představení procesorového čipu AT91M40800AT91M40800 je procesorový čip s vysokým nákladovým výkonem v produktech řady 16bitových/32bitových systémových mikroprocesorů ATMEL založených na jádře ARM7TDMI. Klíčem je 32bitový systém s vynikajícím výkonem systémové architektury RISC (Reduced Intro-duction Set Computer) a má 16bitový (thumb) instrukční systém.

Podle externí systémové sběrnice (EBI) programovatelného ovladače je okamžitě připojen k různým off-chip pamětem včetně FLASH. Osm prioritních vektorových řídicích desek přerušení a řídicích desek datových informací na čipu výrazně zlepšuje výkon komponent v reálném čase. charakteristický. AT91M40800 integruje jádro ARM7DMIARMThumbCPU, poskytuje 9kB SRAM na čipu, osm linek pro výběr čipu, 32 I/O portů programovatelného řadiče a 8bitovou nebo 16bitovou systémovou sběrnici softwarového programovatelného řadiče mobilního telefonu. Adresovatelný režim Vnitřní prostor 64 MB, 2 USARTy, každý USART má dva vyhrazené externí bezpečnostní kanály řídicí desky s datovými informacemi o poli, vestavěný programovatelný hlídací pes řadič 1 časovač, osm má prioritu, může být nezávislý Řídicí deska s maskovaným prostorovým vektorovým zakončením, 4 manipulace s externím přerušením paměti, 4 externí přerušení včetně požadavku na přerušení s vysokou prioritou, nízkou latencí, 3 externí digitální hodinové vstupy, 3 zabezpečené kanály 16bitového časovače/elektronického čítače. SJA1000 musí mít standardizované řízení a řízení informačních zdrojů, protože mezi uhelným dvorem, uhelnou hlušinou a výrobní dílnou prosévání je určitá vzdálenost.

Technologie počítačového rozhraní dokáže přeměnit samostatné a decentralizované přesné měřicí a řídicí systémy na uzly a využít systémovou sběrnici jako most k jejich spojení do aplikačního systému a automatického řídicího systému, který může mezi sebou komunikovat a vyměňovat si informační obsah a spolupracovat. při každodenních úkolech automatického řídicího systému. . Maximální komunikační rychlost CAN je 1 Mbps, okamžitá přenosová vzdálenost je až 10 km (rychlost je pod 8 kbps) a lze připojit až 110 strojů a zařízení, které mohou provádět řadu doplňkových screeningů a každodenních úkolů. SJA1000 je nezávislá řídicí deska sběrnice CAN vyráběná společností Philips, která se používá pro bezdrátové místní sítě řídicích desek v automobilech a v prostředí běžné průmyslové výroby. Pracovní režim (režim PeliCAN) lze snadno propojit s různými CPU a vytvořit tak provoz CAN Internet.

Pro převod a konfiguraci datových signálů mezi zásuvkami se používá schéma návrhu komunikačního rozhraní hardwarové konfigurace EPM7128. Vstup EPM7128 pochází z datového signálu výběru čipu NCS2 z AT91M40800, nabíjecí linky mobilního telefonu D0~D7, podrobné adresy A0~A1, čtecího signálu NRD, zapisovacího datového signálu NWE a datového signálu kalibrace systémového softwaru RST prošly interním logickým a komplexním řešením, jehož výsledkem je akční datový signál požadovaný SJA1000. Podle regulace napájecího vedení každého procesorového čipu a přiřazení adresy portu může být zapsána jako vztah logické sekvence vstupu/výstupu transceiveru sběrnice CAN takto: CAN=NCS2·A0CANALE=NCS2•A0•(NRD+NWE) CANRD=NRDCANWR=NWECANRST=NCS2+RST Podrobné číslo portu adresy vybraného SJA1000 je 400000H, podrobné číslo portu datových informací je 400001H a adresa kalibračního portu je 400002H. Protože informace o podrobných adresových datech řídicí desky CAN SJA1000 jsou multiplexované, lze podrobný datový signál adresy na systémové sběrnici zachytit podle sestupné hrany datového signálu ALE.

Adresová sběrnice a systémová sběrnice AT91M40800 jsou však prezentovány nezávisle a nelze je okamžitě připojit k podrobné adresní systémové sběrnici SJA1000. Proto, abychom se vypořádali se soketovým problémem SJA1000 a AT91M40800, je klíčové, jak do něj odeslat datový signál potřebný pro procházení SJA1000. Zde zvolená metoda spočívá v provedení skutečné I/O operace ve 2 časech. Poprvé je podrobná hodnota adresy odeslána na port s podrobnou adresou 400000H jako podrobná adresa modulu SJA1000.

V tomto okamžiku není vybrán výběr čipu a datové informace jsou zachyceny na systémové sběrnici AD0-AD7. Při druhém procházení datového informačního portu číslo 400001H je vybrán SJA1000 a první podrobná hodnota adresy je načtena do SJA1000 ve funkci datového signálu ALE a CPU provádí skutečnou operaci čtení/zápisu na SJA1000. Kalibraci lze rozdělit na kalibraci systémového softwaru a kalibraci průtoku programu.

Datový signál kalibrace RST systémového softwaru a datový signál kalibrace toku programu provádějí logickou nebo praktickou činnost v EPM7128, z nichž oba mohou zajistit spolehlivou kalibraci SJA1000. Za účelem lepšího zajištění spolehlivosti datové komunikace připojte ke každému koncovému zařízení sběrnice CAN 120Ω koncový rezistor s odrazným povrchem, abyste provedli přizpůsobovací odpor systémové sběrnice. Pin TX1 SJA1000 je uzemněn podle odporu 10k8 a pulzní signál pinu RX1 musí být udržován nad 0,9 Vcc.

V opačném případě nemůže být generován logický pulzní signál požadovaný sběrnicí CAN. Pokud je komunikační vzdálenost krátká a vliv přírodního prostředí malý, je možné vynechat napájecí obvod optické ochrany 6N137. V tomto okamžiku lze VREF 82C251 okamžitě připojit k pinu RX1, čímž se zjednoduší napájecí obvod. Datová komunikace mezi mikroprocesorem ARM a sběrnicí CAN AT91M40800 prohledává datové signály mimočipové paměti a externích komponent podle patice externí systémové sběrnice (EBI). EBI používá různé protokoly procházení, které mohou dokončit jediný cyklus externích komponent. Procházení času, nastavení EBI v návrhovém schématu je: (1) vyberte 8bitovou systémovou sběrnici; (2) výběr protokolu čtení specifikace; (3) vyberte čekací dobu osmi cyklů; (4) linka výběru čipu NCS2 Základní podrobná adresa je 400000H.

Celý tok programu je napsán v jazyce C knihovny AT91, což má výhody ve vysoké čitelnosti, velmi snadné transplantaci, jednoduchém vývoji a designu a pohodlném nastavení. Správný reset je základem pro normální fungování toku programu. Reset systémového softwaru je především reset mikrokontroléru AT91M40800 a SJA1000 (obvod pracovního krystalového oscilátoru SJA1000 16M). Kroky resetování jsou znázorněny na obrázku 3. Výsledky Byla vybrána on-line identifikace a automatická vícehlavá váha uhelných hlušin složených z procesorového čipu AT91M40800 mikroprocesoru ARM a řídicí desky sběrnice CAN SJA1000. Ve srovnání s tradiční CAN sběrnicí internet provozovanou MCU je to nová CAN sběrnice. operační systém.

Systémový software řešení založený na vestavěném operačním systému mikroprocesoru ARM a sběrnici CAN má vynikající praktičnost, spolehlivost a koordinační schopnost, což poskytuje novou cestu pro zastaralou technologii úpravy uhlí.

Autor: Smartweigh–Výrobci vícehlavých závaží

Autor: Smartweigh–Lineární váha

Autor: Smartweigh–Lineární váha balicí stroj

Autor: Smartweigh–Vícehlavý balicí stroj

Autor: Smartweigh–Zásobník Denester

Autor: Smartweigh–Véčkový balicí stroj

Autor: Smartweigh–Kombinovaná váha

Autor: Smartweigh–Balicí stroj Doypack

Autor: Smartweigh–Stroj na balení předem vyrobených sáčků

Autor: Smartweigh–Rotační balicí stroj

Autor: Smartweigh–Vertikální balicí stroj

Autor: Smartweigh–Balicí stroj VFFS