ქვანახშირის განლაგების ონლაინ იდენტიფიკაციის რეალიზება და მრავალთავიანი ამწონის დიზაინი ჩაშენებული და საველე ტექნოლოგიის საფუძველზე

ავტორი: Smartweigh–Multihead Weighter

წინასიტყვაობა ჩაშენებული სისტემების უწყვეტი განვითარების ტენდენციით, ARM მიკროპროცესორი 32-ბიტიანი სისტემის RISC დამუშავების ჩიპი შესანიშნავი შესრულებით, ენერგიის მოხმარებით და დაბალი ფასით აჩვენებს განვითარების ძლიერ ტენდენციას. ამ ორის უპირატესობა უზრუნველყოფს ნახშირის მომზადების ტრადიციული ტექნოლოგიის ახალ ტრანსფორმაციის გეგმას. ჩაშენებული სისტემისა და კომპიუტერული ინტერფეისის ტექნოლოგიის კომბინაციით, შექმნილია ნახშირის სიმსივნეების და ნახშირის განლაგების ახალი ონლაინ იდენტიფიკაცია და ავტომატური მრავალთავიანი ამწონი. ქვანახშირის სიმსივნეების და ქვანახშირის განლაგების ონლაინ იდენტიფიკაციის ძირითადი პრინციპის ჩარჩო დიაგრამა და სრულად ავტომატური მრავალთავიანი ამწონი ნაჩვენებია სურათზე 1.

ქვანახშირის მომზადების პროცესის წესების მიხედვით, ამ სისტემის პროგრამული უზრუნველყოფა ძირითადად შედგება შემდეგი სამი ძირითადი ნაწილისგან: (1) საინსპექციო ნაწილი: იგი შედგება კვების ურნის, კონვეიერის ქამარი, CCD მონიტორინგის კამერა, გამოსახულების მონაცემთა შეგროვების ელექტრომომარაგების წრე და ა.შ. გათხრილი სუფთა ქვანახშირი ხშირად შეიცავს ქვანახშირის განლაგს და ნახშირის ღვედი უნდა შეირჩეს კონვეიერის სარტყელიდან. CCD მონიტორინგის კამერა აგზავნის ნახშირის და ქვანახშირის გამოსახულებებს გამოსახულების მონაცემთა შეგროვების ელექტრომომარაგების წრეში კონვერტაციისთვის, ხოლო გარდაქმნილი ინფორმაციის შინაარსი იგზავნება ARM მიკროპროცესორში, რომელიც გადაეცემა კომპიუტერს CAN ავტობუსის ინტერნეტის მიხედვით გადასაჭრელად.

(2) იდენტიფიკაციისა და მანიპულირების ნაწილი: იგი შედგება ელექტრონული კომპიუტერის, ARM მიკროპროცესორისა და საზომი და კონტროლის ტექნოლოგიების მანქანებისა და აღჭურვილობისგან. ეს არის ყველა სისტემის პროგრამული უზრუნველყოფის გასაღები. ნახშირისა და ქვანახშირის განლაგების ნაცარი გამოითვლება კომპიუტერული ხედვის ოპტიმიზაციის ალგორითმის მიხედვით. მას შემდეგ, რაც ARM მიკროპროცესორი ამოიცნობს და განასხვავებს ქვანახშირის განლაგების აგურებს, ოპერაციული პოზა ხორციელდება. თუ ის ნახშირი იქნება და ოპერაცია ნაწილობრივ უმოქმედოა, სუფთა ნახშირი, რა თქმა უნდა, მოხვდება ქვანახშირის ბუნკერში და ტრანსპორტირდება ნახშირის ბლოკის უსაფრთხოების არხიდან.

თუ იგი იდენტიფიცირებულია, როგორც ნახშირის ღობე, საკონტროლო მონაცემების სიგნალი გაიგზავნება და კარიბჭის სარქველი გაიხსნება, ისე, რომ ქვანახშირის ღობე მოხვდება ნახშირის ღეროს უსაფრთხოების არხში. (3) ექსპრეს დახარისხების ორგანიზაცია: იგი შედგება კარიბჭის სარქველისგან, ნედლეულის თაიგულისგან და სისტემური პროგრამული უზრუნველყოფის ელექტროგადამცემი მოწყობილობებისგან და ა.შ. CAN ავტობუსის ინტერნეტის მიხედვით, ტარდება ნახშირისა და ქვანახშირის ავტომატური სკრინინგი და ტრანსპორტირება რამდენიმე უსაფრთხო არხში. გადამამუშავებელი ჩიპის დეტალური დანერგვა AT91M40800AT91M40800 არის დამუშავების ჩიპი მაღალი ღირებულებით ATMEL-ის 16-ბიტიანი/32-ბიტიანი სისტემის მიკროპროცესორების სერიის პროდუქტებში, რომელიც დაფუძნებულია ARM7TDMI ბირთვზე. გასაღები არის 32-ბიტიანი სისტემა შესანიშნავი შესრულების RISC (Reduced Intro-duction Set Computer) სისტემის არქიტექტურით და აქვს 16-ბიტიანი (ცერის) ინსტრუქციის სისტემა.

პროგრამირებადი კონტროლერის გარე სისტემური ავტობუსის სოკეტის (EBI) მიხედვით, ის დაუყოვნებლივ უკავშირდება სხვადასხვა ჩიპის გარეშე მეხსიერებას, მათ შორის FLASH. რვა პრიორიტეტული შეფერხების ვექტორული კონტროლის დაფა და ჩიპზე ველზე მონაცემთა საინფორმაციო კონტროლის დაფა მნიშვნელოვნად აუმჯობესებს კომპონენტების რეალურ დროში მუშაობას. დამახასიათებელი. AT91M40800 აერთიანებს ARM7DMIARMThumbCPU ბირთვს, უზრუნველყოფს 9 კბ ჩიპზე SRAM-ს, ჩიპის შერჩევის რვა ხაზს, 32 პროგრამირებადი კონტროლერის I/O პორტს და მობილური ტელეფონის პროგრამული პროგრამირებადი კონტროლერის 8-ბიტიან ან 16-ბიტიან სისტემურ ავტობუსს. მისამართების რეჟიმი შიდა სივრცე 64 მბ, 2 USART, თითოეულ USART-ს აქვს ორი გამოყოფილი ველის მონაცემთა საინფორმაციო კონტროლის დაფის უსაფრთხოების არხი, ჩაშენებული პროგრამირებადი კონტროლერი დამკვირვებელი 1 ტაიმერი, რვას აქვს პრიორიტეტი, შეიძლება იყოს დამოუკიდებელი ნიღბიანი სივრცის ვექტორის შეწყვეტის მართვის დაფა, 4 გარე შეფერხების მანიპულირება მეხსიერება, 4 გარე შეფერხება მაღალი პრიორიტეტის ჩათვლით, დაბალი შეყოვნების შეწყვეტის მოთხოვნა, 3 გარე ციფრული საათის შეყვანა, 3 უსაფრთხო არხი 16-ბიტიანი ტაიმერი/ელექტრონული მრიცხველი. SJA1000-ს უნდა ჰქონდეს სტანდარტიზებული მენეჯმენტი და საინფორმაციო რესურსების მართვა, რადგან არის გარკვეული მანძილი ქვანახშირის ეზოს, ქვანახშირის განლაგების მთასა და სკრინინგის წარმოების სახელოსნოს შორის.

კომპიუტერული ინტერფეისის ტექნოლოგიას შეუძლია გადააქციოს ცალკეული და დეცენტრალიზებული ზუსტი გაზომვისა და კონტროლის სისტემები კვანძებად და გამოიყენოს სისტემის ავტობუსი, როგორც ხიდად, რათა დააკავშიროს ისინი აპლიკაციის სისტემაში და ავტომატური მართვის სისტემაში, რომელსაც შეუძლია ერთმანეთთან კომუნიკაცია და ინფორმაციის შინაარსის გაცვლა და თანამშრომლობა. ერთმანეთთან ავტომატური მართვის სისტემის ყოველდღიურ ამოცანებში. . CAN კომუნიკაციის მაქსიმალური სიჩქარეა 1 მბიტი/წმ, გადაცემის უშუალო მანძილი 10 კმ-მდე (სიჩქარე 8 კბ/წმ-ზე დაბალია) და შესაძლებელია 110-მდე მანქანა და მოწყობილობა დაკავშირება, რომლებსაც შეუძლიათ მრავალი დამატებითი სკრინინგის და ყოველდღიური დავალების შესრულება. SJA1000 არის დამოუკიდებელი CAN ავტობუსის მართვის დაფა, რომელიც დამზადებულია Philips-ის მიერ, რომელიც გამოიყენება უკაბელო ლოკალური ქსელების მართვის დაფებისთვის მანქანებში და ზოგადად სამრეწველო წარმოების გარემოში. სამუშაო რეჟიმი (PeliCAN რეჟიმი) შეიძლება ადვილად იყოს დაკავშირებული სხვადასხვა პროცესორებთან CAN ოპერაციული ინტერნეტის შესაქმნელად.

ტექნიკის კონფიგურაციის საკომუნიკაციო ინტერფეისის დიზაინის სქემა EPM7128 გამოიყენება სოკეტებს შორის მონაცემთა სიგნალების კონვერტაციისა და კონფიგურაციისთვის. EPM7128-ის შეყვანა მოდის ჩიპის შერჩევის მონაცემთა სიგნალიდან NCS2 AT91M40800, მობილური ტელეფონის დატენვის ხაზი D0~D7, დეტალური მისამართი A0~A1, წაკითხვის სიგნალი NRD, ჩაწერის მონაცემთა სიგნალი NWE და სისტემის პროგრამული უზრუნველყოფის კალიბრაციის მონაცემთა სიგნალი RST. გაიარეს შიდა ლოგიკური და ყოვლისმომცველი გადაწყვეტა, რის შედეგადაც SJA1000-ის მიერ მოთხოვნილი მოქმედების მონაცემების სიგნალი. თითოეული გადამამუშავებელი ჩიპის ელექტროგადამცემი ხაზის რეგულირებისა და პორტის მისამართის მინიჭების მიხედვით, ის შეიძლება ჩაიწეროს, როგორც CAN ავტობუსის გადამცემის შემავალი/გამომავალი ლოგიკური თანმიმდევრობის ურთიერთობა შემდეგნაირად: CAN=NCS2.·A0CANALE=NCS2•A0•(NRD+NWE) CANRD=NRDCANWR=NWECANRST=NCS2+RST არჩეული SJA1000 მისამართის პორტის დეტალური ნომერია 400000H, მონაცემთა საინფორმაციო პორტის ნომრის დეტალური მისამართია 400001H და კალიბრაციის პორტის მისამართია 400002H. იმის გამო, რომ CAN საკონტროლო დაფის SJA1000 მისამართის მონაცემების დეტალური ინფორმაცია მულტიპლექსირებულია, დეტალური მისამართის მონაცემების სიგნალი სისტემის ავტობუსზე შეიძლება დამაგრდეს ALE მონაცემთა სიგნალის დაცემის კიდის მიხედვით.

თუმცა, AT91M40800-ის მისამართის ავტობუსი და სისტემური ავტობუსი წარმოდგენილია დამოუკიდებლად და შეუძლებელია დაუყოვნებლივ დაუკავშირდეს SJA1000-ის დეტალური მისამართის სისტემის ავტობუსს. ამიტომ, SJA1000-ისა და AT91M40800-ის სოკეტის პრობლემასთან გასამკლავებლად, მთავარია როგორ გავაგზავნოთ მონაცემთა სიგნალი, რომელიც საჭიროა მასში SJA1000-ის დასათვალიერებლად. აქ არჩეული მეთოდია ფაქტობრივი I/O ოპერაციის განხორციელება 2-ჯერ. პირველად, დეტალური მისამართის მნიშვნელობა იგზავნება დეტალური მისამართის პორტის ნომერზე 400000H, როგორც SJA1000 მოდულის დეტალური მისამართი.

ამ დროს, ჩიპის შერჩევა არ არის შერჩეული და მონაცემთა ინფორმაცია დამაგრებულია AD0-AD7 სისტემის ავტობუსზე. მონაცემთა ინფორმაციის პორტის ნომერი 400001H მეორედ დათვალიერებისას, არჩეულია SJA1000 და პირველი დეტალური მისამართის მნიშვნელობა იტვირთება SJA1000-ში ALE მონაცემთა სიგნალის ფუნქციით და CPU ასრულებს წაკითხვის/ჩაწერის ფაქტობრივ ოპერაციას SJA1000-ზე. კალიბრაცია შეიძლება დაიყოს სისტემის პროგრამული უზრუნველყოფის კალიბრაციად და პროგრამის ნაკადის კალიბრაციად.

სისტემის პროგრამული უზრუნველყოფის კალიბრაციის მონაცემთა სიგნალი RST და პროგრამის ნაკადის კალიბრაციის მონაცემების სიგნალი ახორციელებს ლოგიკურ ან პრაქტიკულ მუშაობას EPM7128-ში, რომელთაგან რომელიმეს შეუძლია SJA1000 სანდო დაკალიბრება. მონაცემთა კომუნიკაციის საიმედოობის უკეთ უზრუნველსაყოფად, დააკავშირეთ 120Ω ტერმინალური მოწყობილობის ამრეკლავი ზედაპირის რეზისტორი CAN ავტობუსის ტერმინალის თითოეულ მოწყობილობას, რათა განახორციელოს სისტემის ავტობუსის შესატყვისი წინააღმდეგობა. SJA1000-ის TX1 პინი დამიწებულია 10k8 რეზისტორის მიხედვით და RX1 პინის პულსის სიგნალი უნდა იყოს დაცული 0.9Vcc-ზე ზემოთ.

წინააღმდეგ შემთხვევაში, CAN ავტობუსისთვის საჭირო ლოგიკური პულსის სიგნალი ვერ წარმოიქმნება. თუ საკომუნიკაციო მანძილი მოკლეა და ბუნებრივი გარემოს გავლენა მცირეა, ოპტიკური დაცვის სიმძლავრის წრე 6N137 შეიძლება გამოტოვდეს. ამ დროს, 82C251-ის VREF შეიძლება დაუყოვნებლივ დაუკავშირდეს RX1 პინს, რითაც გაამარტივებს დენის წრეს. მონაცემთა კომუნიკაცია ARM მიკროპროცესორსა და CAN ავტობუსს შორის AT91M40800 ათვალიერებს ჩიპის გარეშე მეხსიერების და გარე კომპონენტების მონაცემთა სიგნალებს გარე სისტემის ავტობუსის სოკეტის (EBI) მიხედვით. EBI იყენებს სხვადასხვა დათვალიერების პროტოკოლებს, რომლებსაც შეუძლიათ გარე კომპონენტების ერთი ციკლის დასრულება. დროის დათვალიერება, EBI-ის პარამეტრი დიზაინის სქემაში არის: (1) აირჩიეთ 8-ბიტიანი სისტემური ავტობუსი; (2) აირჩიეთ სპეციფიკაციის წაკითხვის პროტოკოლი; (3) აირჩიეთ რვა ციკლის ლოდინის დრო; (4) ჩიპის არჩევის ხაზი NCS2 საბაზისო დეტალური მისამართია 400000H.

პროგრამის მთელი ნაკადი დაწერილია AT91 ბიბლიოთეკის C ენაზე, რომელსაც აქვს ძლიერი წაკითხვის უპირატესობა, ძალიან მარტივი გადანერგვა, მარტივი განვითარება და დიზაინი და მოსახერხებელი კორექტირება. სათანადო გადატვირთვა არის პროგრამის ნაკადის ნორმალური მუშაობის საფუძველი. სისტემის პროგრამული უზრუნველყოფის გადატვირთვა ძირითადად არის AT91M40800 მიკროკონტროლერის და SJA1000 (SJA1000 სამუშაო კრისტალური ოსცილატორის წრე 16M) გადატვირთვა. გადატვირთვის ეტაპები ნაჩვენებია სურათზე 3. შედეგები არჩეული იქნა ნახშირის აგურის ონლაინ იდენტიფიკაცია და მრავალთავიანი ავტომატური აწონვა, რომელიც შედგება ARM მიკროპროცესორის AT91M40800 დამუშავების ჩიპისგან და CAN ავტობუსის მართვის დაფის SJA1000. ტრადიციულ CAN ავტობუს ინტერნეტთან შედარებით, რომელსაც მართავს MCU, ეს არის ახალი CAN ავტობუსი. ოპერაციული სისტემა.

გადაწყვეტის სისტემის პროგრამულ უზრუნველყოფას, რომელიც დაფუძნებულია ARM მიკროპროცესორის და CAN ავტობუსის ჩაშენებულ ოპერაციულ სისტემაზე, აქვს შესანიშნავი პრაქტიკულობა, საიმედოობა და კოორდინაციის უნარი, რაც ახალ გზას აძლევს ქვანახშირის მომზადების მოძველებულ ტექნოლოგიას.

ავტორი: Smartweigh–Multihead Weighter მწარმოებლები

ავტორი: Smartweigh–ხაზოვანი წონა

ავტორი: Smartweigh–ხაზოვანი ამწონის შესაფუთი მანქანა

ავტორი: Smartweigh–Multihead Weighter შესაფუთი მანქანა

ავტორი: Smartweigh–უჯრა დენესტერი

ავტორი: Smartweigh–Clamshell შესაფუთი მანქანა

ავტორი: Smartweigh–კომბინირებული წონა

ავტორი: Smartweigh–Doypack შეფუთვის მანქანა

ავტორი: Smartweigh–წინასწარ დამზადებული ჩანთების შესაფუთი მანქანა

ავტორი: Smartweigh–მბრუნავი შესაფუთი მანქანა

ავტორი: Smartweigh–ვერტიკალური შეფუთვის მანქანა

ავტორი: Smartweigh–VFFS შესაფუთი მანქანა