Realizacija on-line identifikacije jalovine ugljena i dizajn višeglave vage temeljene na ugrađenoj i fieldbus tehnologiji

Autor: Smartweigh–Multihead Weighter

Predgovor Uz kontinuirani trend razvoja ugrađenih sustava, ARM mikroprocesor 32-bitnog sustava RISC procesorskog čipa s izvrsnim performansama, potrošnjom energije i niskom cijenom pokazuje snažan razvojni trend. Prednosti njih dvoje daju novi plan transformacije tradicionalne tehnologije pripreme ugljena. Kombinacijom ugrađenog sustava i tehnologije računalnog sučelja, dizajnirana je nova on-line identifikacija grumena ugljena i ganga i automatska višeglavna vaga. Dijagram osnovnog načela okvira mrežne identifikacije komadića ugljena i ganga ugljena i potpuno automatske višeglavne vage prikazan je na slici 1.

Prema propisima procesa pripreme ugljena, softver ovog sustava uglavnom se sastoji od sljedeća tri glavna dijela: (1) Inspekcijski dio: Sastoji se od spremnika za punjenje, pokretne trake, CCD kamere za nadzor, strujnog kruga za prikupljanje slikovnih podataka itd. .. Čisti ugljen koji se iskopa često sadrži kameni kamen ugljena, koji se mora odabrati s pokretne trake. CCD kamera za nadzor šalje slike ugljena i jalovog ugljena u strujni krug za prikupljanje slikovnih podataka radi pretvorbe, a konvertirani informacijski sadržaj šalje se ARM mikroprocesoru, koji se prenosi na računalo prema CAN sabirnici Internet radi razlučivanja.

(2) Dio za identifikaciju i manipulaciju: Sastoji se od elektroničkog računala, ARM mikroprocesora i strojeva i opreme za mjernu i upravljačku tehnologiju. To je ključ za sav softver sustava. Udio pepela u ugljenu i jalovu ugljenu izračunava se prema algoritmu optimizacije računalnog vida. Nakon što ARM mikroprocesor identificira i razlikuje cigle ugljena gangue, izvršava se radni položaj. Ako se identificira kao ugljen, a operacija je djelomično neaktivna, čisti ugljen će naravno pasti u bunker ugljena i biti transportiran iz sigurnosnog kanala bloka ugljena.

Ako se identificira kao jalovina ugljena, poslat će se signal upravljačkih podataka i otvorit će se zaporni ventil, tako da će jalovina ugljena pasti u sigurnosni kanal jalovog ugljena. (3) Organizacija ekspresnog razvrstavanja: Sastoji se od zapornog ventila, kante za sirovine i opreme za distribuciju električne energije softvera sustava, itd. Prema CAN sabirnici Internet, automatski se probir i transport ugljena i jalovog ugljena vrši u nekoliko sigurnih kanala. Detaljno predstavljanje procesorskog čipa AT91M40800AT91M40800 je procesorski čip visoke cijene performansi u ATMEL-ovim 16-bitnim/32-bitnim sistemskim mikroprocesorskim proizvodima koji se temelje na jezgri ARM7TDMI. Ključ je 32-bitni sustav s izvrsnim performansama RISC (Reduced Intro-duction Set Computer) sistemske arhitekture i ima 16-bitni (thumb) sustav instrukcija.

Prema utičnici vanjske sistemske sabirnice (EBI) programibilnog kontrolera, odmah je spojen na razne memorije izvan čipa uključujući FLASH. Kontrolne ploče s vektorskim prekidima s osam prioriteta i kontrolne ploče s informacijama o polju podataka na čipu značajno poboljšavaju performanse komponenti u stvarnom vremenu. karakteristika. AT91M40800 integrira ARM7DMIARMThumbCPU jezgru, pruža 9kB SRAM na čipu, osam linija za odabir čipa, 32 I/O porta programibilnog kontrolera i 8-bitnu ili 16-bitnu sistemsku sabirnicu programibilnog kontrolera softvera mobilnog telefona. Adresabilni način rada Unutarnji prostor 64MB, 2 USART-a, svaki USART ima dva namjenska vanjska sigurnosna kanala za kontrolnu ploču s informacijama o polju, ugrađen programibilni nadzorni pas kontrolera 1 mjerač vremena, osam ima prioritet, može biti neovisno Maskiran prostor vektorska kontrolna ploča završetka, 4 vanjska manipulacija prekidima memorije, 4 vanjska prekida uključujući zahtjev za prekidom visokog prioriteta s niskom latencijom, 3 vanjska digitalna ulaza za sat, 3 sigurna kanala 16-bitni tajmer/elektronički brojač. SJA1000 mora imati standardizirano upravljanje i upravljanje informacijskim resursima jer postoji određena udaljenost između deponije ugljena, planine jalovog ugljena i proizvodne radionice prosijavanja.

Tehnologija računalnog sučelja može pretvoriti odvojene i decentralizirane precizne mjerne i upravljačke sustave u čvorove i koristiti sistemsku sabirnicu kao most za njihovo kombiniranje u aplikacijski sustav i automatski kontrolni sustav koji mogu međusobno komunicirati i razmjenjivati ​​informacijski sadržaj i surađivati jedni s drugima u svakodnevnim zadacima sustava automatskog upravljanja. . Maksimalna CAN komunikacijska brzina je 1Mbps, neposredna udaljenost prijenosa je čak 10km (brzina je ispod 8kbps), a može se spojiti do 110 strojeva i opreme koji mogu obavljati više dodatnih pregleda i dnevnih zadataka. SJA1000 je nezavisna kontrolna ploča CAN sabirnice koju proizvodi Philips, a koristi se za bežične lokalne mreže upravljačkih ploča u automobilima i općim industrijskim proizvodnim okruženjima. Način rada (PeliCAN način rada) može se jednostavno povezati s različitim CPU-ima kako bi se formirao CAN operativni Internet.

Shema dizajna komunikacijskog sučelja hardverske konfiguracije EPM7128 koristi se za pretvorbu i konfiguraciju podatkovnih signala između utičnica. Ulaz EPM7128 dolazi iz signala podataka odabira čipa NCS2 od AT91M40800, linije za punjenje mobilnog telefona D0~D7, detaljne adrese A0~A1, signala čitanja NRD, signala zapisa podataka NWE i signala podataka kalibracije softvera sustava RST prošli su unutarnje logično i sveobuhvatno rješenje, što je rezultiralo akcijskim podatkovnim signalom koji zahtijeva SJA1000. U skladu s regulacijom linije napajanja svakog procesorskog čipa i dodjele adrese porta, može se napisati kao ulazno/izlazni logički odnos slijeda primopredajnika CAN sabirnice na sljedeći način: CAN=NCS2·A0CANALE=NCS2•A0•(NRD+NWE) CANRD=NRDCANWR=NWECANRST=NCS2+RST Broj porta za detaljnu adresu odabranog SJA1000 je 400000H, broj porta za podatke o podacima je 400001H, a adresa porta za kalibraciju je 400002H. Budući da su detaljne informacije o adresnim podacima CAN kontrolne ploče SJA1000 multipleksirane, detaljni signal adresnih podataka na sistemskoj sabirnici može se zaključati prema padajućem rubu ALE podatkovnog signala.

Međutim, adresna sabirnica i sistemska sabirnica AT91M40800 predstavljene su neovisno i ne mogu se odmah spojiti na detaljnu sabirnicu adresnog sustava SJA1000. Stoga, da bi se riješio problem utičnice SJA1000 i AT91M40800, ključ je kako u nju poslati podatkovni signal potreban za pregledavanje SJA1000. Ovdje odabrana metoda je izvođenje stvarne I/O operacije 2 puta. Po prvi put, vrijednost detaljne adrese šalje se na port broj detaljne adrese 400000H kao detaljna adresa modula SJA1000.

U ovom trenutku odabir čipa nije odabran, a podaci o podacima su pričvršćeni na sistemsku sabirnicu AD0-AD7. Kada drugi put pregledavate broj priključka za informacije o podacima 400001H, odabire se SJA1000, a prva detaljna vrijednost adrese učitava se u SJA1000 pod funkcijom ALE podatkovnog signala, a CPU izvodi stvarnu operaciju čitanja/pisanja na SJA1000. Kalibracija se može podijeliti na kalibraciju sistemskog softvera i kalibraciju toka programa.

Signal podataka kalibracije softvera sustava RST i signal podataka kalibracije toka programa provode logičnu ili praktičnu operaciju u EPM7128, a bilo koji od njih može učiniti SJA1000 pouzdanom kalibracijom. Kako biste bolje osigurali pouzdanost podatkovne komunikacije, spojite otpornik reflektirajuće površine terminalnog uređaja od 120Ω na svaki terminalni uređaj CAN sabirnice kako biste izvršili usklađivanje otpora sabirnice sustava. Pin TX1 SJA1000 je uzemljen prema otporniku od 10k8, a impulsni signal pina RX1 mora biti iznad 0,9 Vcc.

Inače se ne može generirati logički impulsni signal koji zahtijeva CAN sabirnica. Ako je komunikacijska udaljenost mala, a utjecaj prirodnog okoliša mali, optički zaštitni strujni krug 6N137 može se izostaviti. U ovom trenutku, VREF 82C251 može se odmah spojiti na RX1 pin, čime se pojednostavljuje krug napajanja. Podatkovna komunikacija između ARM mikroprocesora i CAN sabirnice AT91M40800 pregledava podatkovne signale memorije izvan čipa i vanjskih komponenti prema utičnici vanjske sistemske sabirnice (EBI). EBI primjenjuje različite protokole pregledavanja, koji mogu dovršiti jedan ciklus vanjskih komponenti. Pregledavanje vremena, postavka EBI-ja u shemi dizajna je: (1) odaberite 8-bitnu sistemsku sabirnicu; (2) odabrati protokol čitanja specifikacije; (3) odaberite vrijeme čekanja od osam ciklusa; (4) linija odabira čipa NCS2 Osnovna detaljna adresa je 400000H.

Cjelokupni tok programa napisan je u jeziku C biblioteke AT91, koji ima prednosti dobre čitljivosti, vrlo lakog presađivanja, jednostavnog razvoja i dizajna te prikladne prilagodbe. Pravilno resetiranje je osnova za normalan rad toka programa. Resetiranje sistemskog softvera uglavnom je resetiranje mikrokontrolera AT91M40800 i SJA1000 (SJA1000 radni krug kristalnog oscilatora 16M). Koraci poništavanja prikazani su na slici 3. Rezultati Odabrana je on-line identifikacija i automatska višeglavna vaga za cigle ugljena gangue sastavljena od AT91M40800 procesorskog čipa ARM mikroprocesora i kontrolne ploče CAN sabirnice SJA1000. U usporedbi s tradicionalnom CAN sabirnicom Internet kojom upravlja MCU, to je nova CAN sabirnica. operacijski sustav.

Softver sustava rješenja temeljen na ugrađenom operativnom sustavu ARM mikroprocesora i CAN sabirnice ima izvrsnu praktičnost, pouzdanost i sposobnost koordinacije, što pruža novi način za zastarjelu tehnologiju pripreme ugljena.

Autor: Smartweigh–Proizvođači utega s više glava

Autor: Smartweigh–Linearni ponder

Autor: Smartweigh–Linearna vaga za pakiranje

Autor: Smartweigh–Stroj za pakiranje s utezima s više glava

Autor: Smartweigh–Tray Denester

Autor: Smartweigh–Stroj za pakiranje u školjku

Autor: Smartweigh–Kombinirani uteg

Autor: Smartweigh–Doypack stroj za pakiranje

Autor: Smartweigh–Stroj za pakiranje gotovih vrećica

Autor: Smartweigh–Rotacijski stroj za pakiranje

Autor: Smartweigh–Vertikalni stroj za pakiranje

Autor: Smartweigh–VFFS stroj za pakiranje