Realisatioun vun der Online Identifikatioun vu Kuelgange an Design vu Multihead Weiger baséiert op embedded a fieldbus Technologie

Auteur: Smartweigh-Multihead Weighter

Virwuert Mat dem kontinuéierlechen Entwécklungstrend vun embedded Systemer, weist den ARM Mikroprozessor vum 32-Bit System RISC Veraarbechtung Chip mat exzellenter Leeschtung, Stroumverbrauch an niddrege Präis e staarken Entwécklungstrend. D'Virdeeler vun deenen zwee bidden en neien Transformatiounsplang fir déi traditionell Kuelpräparatiounstechnologie. Kombinéiert embedded System a Computer Interface Technologie, eng nei Online Identifikatioun vu Kuel Klumpen a Kuel Gangue an automatesch Multihead Weiger ass entworf. D'Basisprinzip Frame Diagramm vun der Online Identifikatioun vun Kuel lumps a Kuel Gangue an der voll automatesch Multihead Gewiichter ass an der Figur 1 gewisen.

Geméiss de Reglementer vum Kuelpreparatiounsprozess besteet d'Software vun dësem System haaptsächlech aus den folgenden dräi Haaptdeeler: (1) Inspektiounsdeel: Et besteet aus Feederbehälter, Fërderband, CCD Iwwerwaachungskamera, Bilddatensammlung Stroumversuergungsschaltung, etc. Déi propper Kuel, déi ausgegruewe gëtt, enthält dacks Kuelgang, an de Kuelgange muss aus dem Fërderband ausgewielt ginn. D'CCD-Iwwerwaachungskamera schéckt d'Kuel- a Kuelgange-Biller op de Bilddatensammlungs-Energieversuergungsschaltung fir d'Konversioun, an den ëmgerechent Informatiounsinhalt gëtt un den ARM-Mikroprozessor geschéckt, deen op de PC iwwerdroe gëtt no dem CAN Bus Internet fir Resolutioun.

(2) Identifikatioun a Manipulatioun Deel: Et besteet aus elektronesche Computer, ARM Mikroprozessor a Mess- a Kontrolltechnologie Maschinnen an Ausrüstung. Et ass de Schlëssel fir all System Software. Den Äschegehalt vu Kuel a Kuelgange gëtt no dem Computervisiounsoptimiséierungsalgorithmus berechent. Nodeems den ARM-Mikroprozessor d'Kuelgange-Zille identifizéiert an ënnerscheet, gëtt d'Operatiounshaltung duerchgefouert. Wann et als Kuel identifizéiert gëtt, an d'Operatioun deelweis inaktiv ass, fällt déi propper Kuel natierlech an de Kuelbunker a gëtt aus dem Kuelblock Sécherheetskanal transportéiert.

Wann et als Kuel Gangue identifizéiert gëtt, gëtt d'Kontrolldatensignal erausgeschéckt, an de Paartventil gëtt opgemaach, sou datt d'Kuelgangue an de Kuelgange Sécherheetskanal falen. (3) Express Zortéieren Organisatioun: Et besteet aus Gate Krunn, Matière première Eemer a System Software Muecht Verdeelung Equipement, etc.. Laut dem CAN Bus Internet, automatesch Duerchmusterung an Transport vun Kuel a Kuel gangue an e puer sécher Channels duerchgefouert. Detailléiert Aféierung vun Veraarbechtung Chip AT91M40800AT91M40800 ass eng Veraarbechtung Chip mat héich Käschten Leeschtung am ATMEL 16-bëssen / 32-bëssen System microprocessor Serie Produiten baséiert op ARM7TDMI Kär. De Schlëssel ass den 32-Bit System mat exzellenter Leeschtung RISC (Reduced Introduction Set Computer) Systemarchitektur, an huet e 16-Bit (Daumen) Instruktiounssystem.

Geméiss dem externe Systembussocket (EBI) vum programméierbare Controller ass et direkt mat enger Vielfalt vun Off-Chip Erënnerungen verbonne mat FLASH. Aacht Prioritéit Ënnerbriechung Vecteure Kontroll Brieder an On-Chip Feld Daten Informatiounen Kontroll Brieder verbesseren bedeitend der real-Zäit Leeschtung vun Komponente. charakteristesch. Den AT91M40800 integréiert den ARM7DMIARMThumbCPU Kär, bitt 9kB On-Chip SRAM, aacht Chip Auswiel Linnen, 32 programméierbar Controller I / O Ports, an en 8-Bit oder 16-Bit Systembus vum Handy Software programméierbare Controller. Adresséierbar Modus Indoor Raum 64MB, 2 USARTs, all USART huet zwee engagéierten extern Felddateninformatiounskontroll Board Sécherheetskanäl, agebaute programmierbaren Controller Waachhënn 1 Timer, aacht Prioritéit, kann onofhängeg sinn Masked Space Vector Termination Control Board, 4 extern Ënnerbriechungsmanipulatioun Erënnerungen, 4 externen Ënnerbriechungen dorënner eng héich Prioritéit, niddereg latency Ënnerbriechung Ufro, 3 externen digital Auer Input, 3 sécher Kanal 16-bëssen Timer / elektronesch Konter. SJA1000 muss standardiséiert Gestioun an Informatiounsressource Gestioun hunn, well et eng gewëssen Distanz tëscht dem Kuel Haff, de Kuel Gangue Bierg an der Duerchmusterung Produktioun Workshop ass.

D'Computer-Interface Technologie kann déi getrennten an dezentraliséiert präzis Miess- a Kontrollsystemer an Noden ëmwandelen, an de Systembus als Bréck benotzen fir se an en Applikatiounssystem an en automatesche Kontrollsystem ze kombinéieren, dee matenee kommunizéieren an Informatiounsinhalt austauschen a kooperéieren. mateneen an den alldeeglechen Aufgaben vum automatesche Kontrollsystem. . Déi maximal CAN Kommunikatiounsgeschwindegkeet ass 1Mbps, déi direkt Iwwerdroungsdistanz ass sou wäit wéi 10km (d'Geschwindegkeet ass ënner 8kbps), a bis zu 110 Maschinnen an Ausrüstung kënne verbonne sinn, déi verschidde zousätzlech Screening an alldeeglech Aufgaben ausféieren. SJA1000 ass en onofhängege CAN-Bus-Kontrollplat, dee vu Philips hiergestallt gëtt, dee fir drahtlose lokalen Netzwierker vu Kontrollbrett an Autoen an allgemeng industrielle Produktiounsëmfeld benotzt gëtt. Den Aarbechtsmodus (PeliCAN Modus) kann einfach mat verschiddene CPUs verbonne ginn fir e CAN Operatioun Internet ze bilden.

D'Hardware Konfiguratioun Kommunikatioun Interface Design Schema EPM7128 gëtt fir d'Konversioun an Configuratioun vun Daten Signaler tëscht Sockets benotzt. Den Input vun EPM7128 kënnt aus dem Chip Auswiel Datesignal NCS2 vun AT91M40800, der Handy Opluedstatioun Linn D0 ~ D7, der detailléiert Adress A0 ~ A1, d'Liessignal NRD, de Schreiwen D'Date Signal NWE an d'System Software Eechung Daten Signal RST hunn eng intern logesch an ëmfaassend Léisung erlieft, wat zu engem Handlungsdatensignal erfuerdert vum SJA1000. No der Reguléierung vun der Stroumleitung vun all Veraarbechtungschip an der Uweisung vun der Portadress kann et als Input / Output logesch Sequenzverhältnis vum CAN Bus Transceiver geschriwwe ginn wéi follegt: CAN = NCS2·A0CANALE=NCS2•A0•(NRD+NWE) CANRD=NRDCANWR=NWECANRST=NCS2+RST Déi detailléiert Adressportnummer vum ausgewielten SJA1000 ass 400000H, déi detailléiert Adress vun der Dateninformatiounsportnummer ass 400001H an d'Kalibrierungsportadress ass 400002H. Well déi detailléiert Adressdateninformatioun vum CAN-Kontrollbrett SJA1000 multiplexéiert ass, kann den detailléierte Adressdatensignal op de Systembus laut dem falende Rand vum ALE-Datesignal gespaart ginn.

Allerdéngs sinn d'Adress Bus an System Bus vun AT91M40800 onofhängeg presentéiert a kann net direkt un den detailléierte Adress System Bus vun SJA1000 verbonne ginn. Dofir, fir mam Socketproblem vu SJA1000 an AT91M40800 ze këmmeren, ass de Schlëssel wéi Dir d'Datesignal schéckt fir de SJA1000 ze surfen. D'Method déi hei gewielt gëtt ass déi aktuell I/O Operatioun an 2 Mol auszeféieren. Fir d'éischte Kéier gëtt den detailléierte Adresswäert un déi detailléiert Adressportnummer 400000H als detailléiert Adress vum SJA1000 Modul geschéckt.

Zu dëser Zäit ass d'Chip Auswiel net ausgewielt, an d'Dateninformatioun ass op den AD0-AD7 Systembus gespaart. Wann Dir d'Dateninformatiounsportnummer 400001H fir d'zweete Kéier kuckt, gëtt SJA1000 ausgewielt, an den éischten detailléierte Adresswäert gëtt an SJA1000 gelueden ënner der Funktioun vum ALE-Datesignal, an d'CPU mécht d'Lies- / Schreiwen tatsächlech Operatioun op SJA1000. Kalibratioun kann a System Software Eechung a Programm Flow Eechung opgedeelt ginn.

De System Software Eechung Daten Signal RST an de Programm Flux Eechung Daten Signal Leeschtunge logesch oder praktesch Operatioun an EPM7128, entweder vun deem kann SJA1000 zouverlässeg Eechung maachen. Fir d'Zouverlässegkeet vun der Datekommunikatioun besser ze garantéieren, verbënnt en 120Ω-Terminalapparat reflektiv Uewerflächenwidderstand op all CAN-Bus-Terminal-Apparat fir Systembus-matchende Resistenz auszeféieren. Den TX1 Pin vum SJA1000 ass geméiss dem 10k8 Widderstand, an de Pulssignal vum RX1 Pin muss iwwer 0.9Vcc gehale ginn.

Soss kann de logesche Impulssignal, deen vum CAN Bus erfuerderlech ass, net generéiert ginn. Wann d'Kommunikatiounsdistanz kuerz ass an den Afloss vum natierlechen Ëmfeld kleng ass, kann den opteschen Schutzkraaft Circuit 6N137 ewechgelooss ginn. Zu dëser Zäit kann de VREF vum 82C251 direkt mam RX1 Pin verbonne ginn, sou datt de Stroumkrees vereinfacht gëtt. Datekommunikatioun tëscht ARM Mikroprozessor a CAN Bus AT91M40800 duerchsicht d'Datesignaler vun Off-Chip Memory an extern Komponenten no dem externen Systembussocket (EBI). EBI applizéiert verschidde Browserprotokoller, déi den eenzegen Zyklus vun externe Komponenten ofgeschloss kënne ginn. Zäit Consultatioun, de Kader vun EBI am Design Schema ass: (1) wielt 8-bëssen System Bus; (2) wielt Spezifizéierung liesen Protokoll; (3) wielt aacht Zyklus Zäit Waardezäit; (4) Chip wielt Linn NCS2 Der Basis detailléiert Adress ass 400000H.

De ganze Programmfloss ass an der C Sprooch vun der AT91 Bibliothéik geschriwwen, déi d'Virdeeler vu staarker Liesbarkeet huet, ganz einfach ze transplantéieren, einfach Entwécklung an Design, a praktesch Upassung. Richteg Reset ass d'Basis fir den normalen Operatioun vum Programmfloss. De Reset vun der Systemsoftware ass haaptsächlech de Reset vum AT91M40800 Mikrokontroller an dem SJA1000 (SJA1000 Aarbechtskristalloszillator Circuit 16M). D'Reset-Schrëtt sinn an der Figur 3. Resultater D'Online-Identifikatioun an d'automatesch Multihead-Weiger vu Kuelgangebricken, déi aus AT91M40800-Veraarbechtungschip vum ARM-Mikroprozessor a CAN Bus-Kontrollbrett SJA1000 besteet, goufen ausgewielt. Am Verglach mam traditionelle CAN Bus Internet operéiert vum MCU, ass et e Roman CAN Bus. Betribssystem.

D'Léisung System Software baséiert op der embedded Betribssystem vun ARM Mikroprozessor an CAN Bus huet excellent Praxis, Zouverlässegkeet a Koordinatioun Fähegkeet, déi en neie Wee fir déi al Kuel Virbereedung Technologie gëtt.

Auteur: Smartweigh-Multihead Weighter Hiersteller

Auteur: Smartweigh-Linear Weighter

Auteur: Smartweigh-Linear Weigher Packing Machine

Auteur: Smartweigh-Multihead Weighter Packing Machine

Auteur: Smartweigh-Schacht Denester

Auteur: Smartweigh-Clamshell Packing Machine

Auteur: Smartweigh-Kombinatioun Gewiichter

Auteur: Smartweigh-Doypack Packing Machine

Auteur: Smartweigh-Premade Bag Packing Machine

Auteur: Smartweigh-Rotary Packing Machine

Auteur: Smartweigh-Vertikal Verpackungsmaschinn

Auteur: Smartweigh-VFFS Verpackungsmaschinn