Реализация онлайн-идентификации угольной пустой породы и проектирование многоголовочного весового дозатора на основе встроенной технологии и технологии fieldbus.

Автор: Smartweigh–Мультиголовочный утяжелитель

Предисловие В связи с непрерывным развитием встраиваемых систем микропроцессор ARM с 32-разрядной системной микросхемой RISC с превосходной производительностью, энергопотреблением и низкой ценой демонстрирует сильную тенденцию развития. Преимущества этих двух обеспечивают новый план преобразования традиционной технологии обогащения угля. Сочетая встроенную систему и технологию компьютерного интерфейса, разработана новая онлайновая идентификация угольных кусков и угольной пустой породы, а также автоматический мультиголовочный весовой дозатор. Базовая принципиальная рамочная схема онлайн-идентификации кусков угля и пустой породы и полностью автоматического многоголовочного весового дозатора показана на рисунке 1.

В соответствии с правилами процесса подготовки угля, программное обеспечение этой системы в основном состоит из следующих трех основных частей: (1) Инспекционная часть: она состоит из загрузочного бункера, конвейерной ленты, камеры наблюдения CCD, цепи питания для сбора данных изображения и т. д. Вынутый чистый уголь часто содержит угольную пустую породу, и угольная пустая порода должна быть отобрана с конвейерной ленты. ПЗС-камера мониторинга отправляет изображения угля и угольной пустой породы в цепь питания сбора данных изображений для преобразования, а преобразованное информационное содержание отправляется на микропроцессор ARM, который передается на ПК по шине CAN Интернет для разрешения.

(2) Часть идентификации и манипулирования: она состоит из электронного компьютера, микропроцессора ARM и машин и оборудования для технологии измерения и контроля. Это ключ ко всему системному программному обеспечению. Зольность угля и пустой породы рассчитывается по алгоритму оптимизации компьютерного зрения. После того, как микропроцессор ARM идентифицирует и различает кирпичи угольной пустой породы, выполняется рабочее положение. Если он идентифицирован как уголь, а операция частично неактивна, чистый уголь, конечно же, упадет в угольный бункер и будет вывезен из предохранительного канала угольного блока.

Если он идентифицируется как угольная пустая порода, будет отправлен сигнал управляющих данных, и задвижка откроется, так что угольная пустая порода попадет в канал безопасности угольной пустой породы. (3) Организация экспресс-сортировки: она состоит из задвижки, ковша для сырья и системного программного обеспечения для распределения электроэнергии и т. д. В соответствии с CAN-шиной Интернет осуществляется автоматическая сортировка и транспортировка угля и угольной пустой породы по нескольким безопасным каналам. Подробное описание чипа обработки AT91M40800AT91M40800 — это микросхема обработки с высокой производительностью в продуктах серии 16-битных/32-битных системных микропроцессоров ATMEL, основанных на ядре ARM7TDMI. Ключевым моментом является 32-битная система с превосходной производительностью RISC (компьютер с упрощенным введением) и 16-битной (большой палец) системой инструкций.

Согласно разъему внешней системной шины (EBI) программируемого контроллера, он сразу подключается к различным внешним запоминающим устройствам, включая FLASH. Восемь плат управления вектором прерывания с приоритетом и встроенные платы управления информацией о полевых данных значительно улучшают производительность компонентов в режиме реального времени. характеристика. AT91M40800 объединяет ядро ​​ARM7DMIARMThumbCPU, имеет встроенную память SRAM объемом 9 КБ, восемь линий выбора микросхемы, 32 порта ввода-вывода программируемого контроллера и 8-битную или 16-битную системную шину программируемого контроллера мобильного телефона. Адресный режим Внутреннее пространство 64 МБ, 2 USART, каждый USART имеет два выделенных канала безопасности платы управления информацией о внешних полевых данных, встроенный программируемый сторожевой таймер контроллера 1 таймер, восемь имеют приоритет, могут быть независимыми. памяти, 4 внешних прерывания, включая запрос прерывания с высоким приоритетом и малой задержкой, 3 входа для внешних цифровых часов, 3 защищенных канала, 16-разрядный таймер/электронный счетчик. SJA1000 должен иметь стандартизированное управление и управление информационными ресурсами, поскольку существует определенное расстояние между угольным складом, горой угольной пустой породы и производственным цехом грохочения.

Технология компьютерного интерфейса может превратить отдельные и децентрализованные системы точного измерения и управления в узлы и использовать системную шину в качестве моста для объединения их в прикладную систему и систему автоматического управления, которые могут взаимодействовать друг с другом, обмениваться информационным содержанием и сотрудничать. друг с другом в повседневных задачах системы автоматического управления. . Максимальная скорость связи CAN составляет 1 Мбит/с, прямая дальность передачи составляет до 10 км (скорость ниже 8 кбит/с), и можно подключить до 110 машин и оборудования, которые могут выполнять несколько дополнительных проверок и ежедневных задач. SJA1000 — это независимая плата управления шиной CAN производства Philips, которая используется для беспроводных локальных сетей плат управления в автомобилях и общепромышленных производственных условиях. Рабочий режим (режим PeliCAN) может быть легко подключен к различным ЦП для формирования рабочего Интернета CAN.

Схема проектирования интерфейса связи конфигурации оборудования EPM7128 используется для преобразования и настройки сигналов данных между сокетами. Вход EPM7128 поступает от сигнала данных выбора микросхемы NCS2 AT91M40800, линии зарядки мобильного телефона D0 ~ D7, подробного адреса A0 ~ A1, сигнала чтения NRD, сигнала записи данных NWE и сигнала данных калибровки системного программного обеспечения RST. подверглись внутреннему логическому и всестороннему решению, в результате чего сигнал данных о действии требуется для SJA1000. В соответствии с регулированием линии питания каждого процессорного чипа и назначением адреса порта, это можно записать как отношение логической последовательности ввода/вывода приемопередатчика шины CAN следующим образом: CAN=NCS2·А0КАНАЛ=NCS2•А0•(NRD+NWE) CANRD=NRDCANWR=NWECANRST=NCS2+RST Номер порта подробного адреса выбранного SJA1000 — 400000H, номер порта подробной информации о данных — 400001H, а адрес порта калибровки — 400002H. Поскольку информация о подробных адресных данных платы управления CAN SJA1000 мультиплексирована, сигнал подробных адресных данных на системной шине может быть зафиксирован в соответствии с задним фронтом сигнала данных ALE.

Однако адресная шина и системная шина AT91M40800 представлены независимо и не могут быть непосредственно подключены к подробной адресной системной шине SJA1000. Таким образом, чтобы решить проблему с сокетом SJA1000 и AT91M40800, ключевой момент заключается в том, как отправить в него сигнал данных, необходимый для просмотра SJA1000. Выбранный здесь метод состоит в том, чтобы выполнить фактическую операцию ввода-вывода 2 раза. Впервые подробное значение адреса отправляется на номер порта подробного адреса 400000H в качестве подробного адреса модуля SJA1000.

В это время выбор микросхемы не выбран, и информация о данных фиксируется на системной шине AD0-AD7. При просмотре информационного порта данных с номером 400001H во второй раз выбирается SJA1000, и первое подробное значение адреса загружается в SJA1000 под функцией сигнала данных ALE, а ЦП выполняет фактическую операцию чтения/записи на SJA1000. Калибровку можно разделить на калибровку системного программного обеспечения и программную калибровку потока.

Сигнал данных калибровки системного программного обеспечения RST и сигнал данных калибровки потока программы выполняют логическую или практическую операцию в EPM7128, любой из которых может обеспечить надежную калибровку SJA1000. Чтобы лучше обеспечить надежность передачи данных, подключите резистор отражающей поверхности оконечного устройства 120 Ом к каждому оконечному устройству шины CAN, чтобы выполнить согласование сопротивления системной шины. Контакт TX1 SJA1000 заземлен в соответствии с резистором 10k8, а импульсный сигнал на контакте RX1 должен поддерживаться выше 0,9 В пост. тока.

В противном случае логический импульсный сигнал, требуемый шиной CAN, не может быть сгенерирован. Если расстояние связи небольшое и влияние природной среды невелико, силовую схему оптической защиты 6Н137 можно не устанавливать. В это время VREF микросхемы 82C251 можно сразу подключить к выводу RX1, тем самым упростив силовую цепь. Обмен данными между микропроцессором ARM и шиной CAN AT91M40800 просматривает сигналы данных внешней памяти и внешних компонентов в соответствии с разъемом внешней системной шины (EBI). EBI применяет различные протоколы просмотра, которые могут завершить единый цикл внешних компонентов. Просмотр времени, настройка EBI в схеме проектирования: (1) выберите 8-битную системную шину; (2) выбрать протокол чтения спецификации; (3) выберите время ожидания с восемью циклами; (4) линия выбора чипа NCS2 Базовый подробный адрес 400000H.

Весь программный поток написан на языке C библиотеки AT91, преимущества которой заключаются в хорошей читабельности, простоте трансплантации, простоте разработки и проектирования и удобной настройке. Правильный сброс является основой для нормальной работы потока программы. Сброс системного программного обеспечения - это в основном сброс микроконтроллера AT91M40800 и SJA1000 (схема рабочего кварцевого генератора SJA1000 16M). Этапы сброса показаны на рис. 3. Результаты. Были выбраны интерактивная идентификация и автоматический мультиголовочный весовой дозатор кирпичей угольной пустой породы, состоящий из микросхемы обработки AT91M40800 микропроцессора ARM и платы управления SJA1000 с шиной CAN. По сравнению с традиционной шиной CAN Internet, управляемой MCU, это новая шина CAN. Операционная система.

Программное обеспечение системы решения, основанное на встроенной операционной системе микропроцессора ARM и шине CAN, обладает отличной практичностью, надежностью и способностью к координации, что обеспечивает новый путь для устаревшей технологии обогащения угля.

Автор: Smartweigh–Производители мультиголовочных утяжелителей

Автор: Smartweigh–Линейный утяжелитель

Автор: Smartweigh–Линейная весовая упаковочная машина

Автор: Smartweigh–Многоголовочная упаковочная машина

Автор: Smartweigh–Трей Денестер

Автор: Smartweigh–Раскладушка упаковочная машина

Автор: Smartweigh–Комбинированный утяжелитель

Автор: Smartweigh–Упаковочная машина дойпак

Автор: Smartweigh–Машина для упаковки готовых пакетов

Автор: Smartweigh–Ротационная упаковочная машина

Автор: Smartweigh–Вертикальная упаковочная машина

Автор: Smartweigh–Упаковочная машина ВФФС