ʻO ka ʻike ʻana i ka ʻike pūnaewele o ka lanahu gangue a me ka hoʻolālā ʻana o ka multihead weigher e pili ana i ka ʻenehana i hoʻopili ʻia a me ka fieldbus.

Mea kākau: Smartweigh–Mea Kaumaha Poʻo Nui

ʻŌlelo mua Me ka hoʻomohala mau ʻana o nā ʻōnaehana hoʻokomo, ʻo ka microprocessor ARM o ka 32-bit system RISC processor chip me ka hana maikaʻi loa, ka hoʻohana ʻana i ka mana a me ke kumu kūʻai haʻahaʻa e hōʻike ana i kahi ʻano hoʻomohala ikaika. Hāʻawi nā pōmaikaʻi o nā mea ʻelua i kahi hoʻolālā hoʻololi hou no ka ʻenehana hoʻomākaukau lanahu maʻamau. Hoʻohui ʻia ka ʻōnaehana i hoʻopili ʻia a me ka ʻenehana kikowaena kamepiula, ua hoʻolālā ʻia kahi hōʻike hou ma ka laina o nā puʻupuʻu lanahu a me ka lanahu gangue a me ka multihead weigher maʻalahi. Hōʻike ʻia ke kiʻikuhi kumu kumu kumu o ka ʻike pūnaewele o nā puʻupuʻu lanahu a me ka mea kaupaona multihead piha piha i ke Kiʻi 1.

E like me nā hoʻoponopono o ke kaʻina hana hoʻomākaukau lanahu, ʻo ka polokalamu o kēia ʻōnaehana ka nui o nā ʻāpana nui ʻekolu: (1) ʻO ka ʻāpana nānā: ʻO ia ka pahu hānai, ke kāʻei conveyor, ke kāʻei kiaʻi CCD, ka ʻikepili kiʻi kiʻi mana lako kaapuni, etc. ʻO ka lanahu maʻemaʻe i ʻeli pinepine ʻia he gangue lanahu, a pono ke koho ʻia ka ganggue mai ke kāʻei conveyor. Hoʻouna ke kāmela kiaʻi CCD i ka lanahu a me ka lanahu gangue kiʻi i ke kiʻi ʻikepili kiʻi mana lako kaapuni no ka hoʻololi ʻana, a hoʻouna ʻia ka ʻike i hoʻololi ʻia i ka microprocessor ARM, i hoʻouna ʻia i ka PC e like me ka CAN bus Internet no ka hoʻonā.

(2) Mahele ʻike a me ka hoʻoponopono ʻana: Ua haku ʻia me ka lolouila uila, ARM microprocessor a me ke ana a me ka hoʻokele ʻenehana mīkini a me nā lako. ʻO ia ke kī o nā polokalamu ʻōnaehana āpau. Ka helu lehu o ka lanahu a me ka lanahu gangue e helu ʻia e like me ka algorithm optimization vision computer. Ma hope o ka ʻike ʻana a me ka hoʻokaʻawale ʻana o ka microprocessor ARM i nā pōhaku kola gangue, hoʻokō ʻia ke kūlana hana. Inā ʻike ʻia ʻo ia he lanahu, a ʻaʻohe ʻano o ka hana ʻana, e hāʻule maoli ka lanahu maʻemaʻe i loko o ka bunker lanahu a lawe ʻia mai ke kahawai palekana poloka.

Inā ʻike ʻia ʻo ia he gangue lanahu, e hoʻouna ʻia ka hōʻailona ʻikepili mana, a e wehe ʻia ka ʻīpuka puka, i hāʻule ai ka lanahu gangue i loko o ke kahawai palekana gangue. (3) Hōʻike hoʻonohonoho hoʻonohonoho ʻana: Ua haku ʻia me ka ʻīpuka kīwaha, ka bakeke maka a me nā lako lako lako polokalamu lako polokalamu, a pēlā aku. ʻO ka hoʻopuka kikoʻī o ka chip hana AT91M40800AT91M40800 kahi pahu hana me ka hana kumu kūʻai kiʻekiʻe ma nā huahana 16-bit/32-bit system microprocessor series o ATMEL e pili ana i ke kumu ARM7TDMI. ʻO ke kī ʻo ka ʻōnaehana 32-bit me ka hana maikaʻi loa RISC (Reduced Intro-duction Set Computer) hoʻolālā ʻōnaehana, a he ʻōnaehana aʻo 16-bit (thumb).

Wahi a ka ʻōnaehana kaʻa kaʻa waho (EBI) o ka mea hoʻoponopono programmable, pili koke ia i nā ʻano hoʻomanaʻo off-chip me FLASH. ʻEwalu ka mea nui e hoʻopau i nā papa mana vector a me nā papa hoʻokele ʻike ʻikepili ma luna o ka chip e hoʻomaikaʻi nui i ka hana manawa maoli o nā ʻāpana. hiʻona. Hoʻohui ka AT91M40800 i ke kumu ARM7DMIARMThumbCPU, hāʻawi iā 9kB ma-chip SRAM, ʻewalu mau laina koho chip, 32 programmable controller I/O ports, a me kahi 8-bit a i ʻole 16-bit system bus o ka polokalamu kelepona polokalamu polokalamu. ʻO ke ʻano hiki ke ʻōlelo ʻia i loko o 64MB, 2 USART, kēlā me kēia USART i ʻelua mau ala hoʻolaʻa ʻikepili waho ʻike ʻike papa hoʻomalu i nā ala palekana, kūkulu ʻia i loko o ka programmable controller kiaʻi 1 manawa, ʻewalu ka mea nui, hiki ke kūʻokoʻa. hoʻomanaʻo, 4 mau mea hoʻopaneʻe waho me kahi mea nui, noi haʻahaʻa haʻahaʻa haʻahaʻa haʻahaʻa, 3 mau mea hoʻokomo uʻi kikohoʻe waho, 3 kaila paʻa 16-bit timer/counter electronics. Pono e loaʻa iā SJA1000 ka hoʻokele maʻamau a me ka hoʻokele waiwai ʻike no ka mea aia kekahi mamao ma waena o ka pā lanahu, ke kuahiwi lanahu a me ka papa hana screening.

Hiki i ka ʻenehana kamepiula ke hoʻohuli i nā ʻōnaehana kikoʻī a me ka hoʻokaʻawale ʻana i nā ʻōnaehana i loko o nā nodes, a hoʻohana i ke kaʻa kaʻa e like me ke alahaka e hoʻohui iā lākou i loko o kahi ʻōnaehana noi a me kahi ʻōnaehana hoʻokele aunoa e hiki ke kamaʻilio me kekahi a hoʻololi i ka ʻike ʻike a hui pū. me kekahi i kekahi i nā hana o kēlā me kēia lā o ka ʻōnaehana mana aunoa. . ʻO ka wikiwiki o ke kamaʻilio CAN ʻo 1Mbps, ʻo ka mamao o ka hoʻouna koke ʻana a hiki i 10km (ʻo ka māmā ma lalo o 8kbps), a hiki i 110 mau mīkini a me nā lako hiki ke hoʻopili ʻia, hiki ke hana i nā kānana hou a me nā hana i kēlā me kēia lā. ʻO SJA1000 kahi papa hoʻokele kaʻa kaʻa CAN kūʻokoʻa i hana ʻia e Philips, kahi i hoʻohana ʻia no nā ʻupena kūloko kūloko o nā papa hoʻokele i nā kaʻa a me nā kaiapuni hana ʻenehana. Hiki ke hoʻopili maʻalahi ʻia ke ʻano hana (PeliCAN mode) me nā CPU like ʻole e hana i kahi pūnaewele CAN hana.

Hoʻohana ʻia ka ʻōnaehana hoʻonohonoho hoʻonohonoho hoʻonohonoho hoʻolālā hoʻolālā EPM7128 no ka hoʻololi ʻana a me ka hoʻonohonoho ʻana o nā hōʻailona ʻikepili ma waena o nā kumu. ʻO ka hoʻokomo o EPM7128 mai ka hōʻailona ʻikepili koho chip NCS2 o AT91M40800, ka laina kelepona kelepona kelepona D0 ~ D7, ka kikoʻī kikoʻī A0 ~ A1, ka hōʻailona heluhelu NRD, ke kākau ʻana ʻO ka hōʻailona data NWE a me ka hōʻailona hōʻailona hōʻailona hōʻailona RST. ua loaʻa i kahi hoʻonā loiloi kūloko a piha hoʻi, ka hopena i ka hōʻailona ʻikepili hana i koi ʻia e ka SJA1000. E like me ka hoʻoponopono ʻana o ka laina mana o kēlā me kēia puʻupuʻu kaʻina hana a me ka hāʻawi ʻana i ka helu port, hiki ke kākau ʻia e like me ke ʻano o ka hoʻokomo a me ka hoʻopuka logical sequence pilina o ka CAN bus transceiver penei: CAN=NCS2·A0CANALE=NCS2•A0•(NRD+NWE) CANRD=NRDCANWR=NWECANRST=NCS2+RST ʻO ka helu wahi kiko kiko kiko o ka SJA1000 i koho ʻia ʻo 400000H, ʻo ka helu kikoʻī o ka helu awa ʻike ʻikepili ʻo 400001H a ʻo ka helu helu port calibration ʻo 400002H. Ma muli o ka hoʻonui ʻia ʻana o ka ʻike kikoʻī kikoʻī kikoʻī o ka CAN control board SJA1000, hiki ke hoʻopaʻa ʻia ka hōʻailona ʻike kikoʻī kikoʻī ma ke kaʻa ʻōnaehana e like me ka hāʻule ʻana o ka hōʻailona data ALE.

Eia naʻe, hōʻike kūʻokoʻa ʻia ke kaʻa kaʻa a me ka bus system o AT91M40800 a ʻaʻole hiki ke hoʻopili koke ʻia i ke kaʻa ʻōnaehana kikoʻī kikoʻī o SJA1000. No laila, no ka hoʻoponopono ʻana i ka pilikia socket o SJA1000 a me AT91M40800, ʻo ke kī pehea e hoʻouna ai i ka hōʻailona ʻikepili e pono ai no ka nānā ʻana iā SJA1000 i loko. ʻO ke ala i koho ʻia ma ʻaneʻi ʻo ia ke hoʻokō i ka hana I/O maoli i 2 mau manawa. No ka manawa mua, hoʻouna ʻia ka helu kikoʻī kikoʻī i ka helu kikoʻī kikoʻī port helu 400000H ma ke ʻano he kikoʻī kikoʻī o ka module SJA1000.

I kēia manawa, ʻaʻole i koho ʻia ke koho chip, a paʻa ka ʻike ʻikepili ma ka bus system AD0-AD7. I ka nānā 'ana i ka 'ikepili helu awa helu 400001H no ka lua o ka manawa, SJA1000 koho 'ia, a me ka mua kiko'ī helu helu helu ua hoʻoili 'ia i loko o SJA1000 ma lalo o ka hana o ALE hōʻailona ikepili, a me ka CPU hana heluhelu/kākau hana maoli ma SJA1000. Hiki ke hoʻokaʻawale ʻia ka calibration i ka calibration software system a me ka calibration flow program.

ʻO ka hōʻailona hōʻailona hōʻailona hōʻailona RST a me ka hōʻailona hōʻailona hōʻailona holoʻokoʻa e hoʻokō i ka hana kūpono a i ʻole ka hana ma EPM7128, hiki iā ia ke hana i ka calibration hilinaʻi SJA1000. I mea e ʻoi aku ka maikaʻi o ka hōʻoia ʻana i ka hilinaʻi o ka kamaʻilio ʻikepili, e hoʻopili i kahi mea hoʻoheheʻe 120Ω mea hoʻohālikelike i ka pale pale i kēlā me kēia mīkini pahu kaʻa kaʻa CAN no ka hoʻokō ʻana i ke kūpaʻa like ʻana o ka pahi. Hoʻokumu ʻia ka pine TX1 o SJA1000 e like me ka resistor 10k8, a pono e mālama ʻia ka hōʻailona pulse o ka pine RX1 ma luna o 0.9Vcc.

A i ʻole, ʻaʻole hiki ke hana ʻia ka hōʻailona pulse kūpono e ka pahi CAN. Inā pōkole ka mamao kamaʻilio a liʻiliʻi ka mana o ke kaiapuni kūlohelohe, hiki ke haʻalele ʻia ke kaapuni mana pale optical 6N137. I kēia manawa, hiki ke hoʻopili koke ʻia ka VREF o ka 82C251 i ka pine RX1, ma laila e maʻalahi ai ke kaapuni mana. ʻO ke kamaʻilio ʻikepili ma waena o ARM microprocessor a me CAN bus AT91M40800 e nānā i nā hōʻailona ʻikepili o ka hoʻomanaʻo off-chip a me nā ʻāpana o waho e like me ka ʻōnaehana bus socket (EBI). Hoʻohana ʻo EBI i nā protocol nānā like ʻole, hiki ke hoʻopau i ka pōʻai hoʻokahi o nā ʻāpana o waho. ʻO ka nānā ʻana i ka manawa, ʻo ka hoʻonohonoho ʻana o EBI i ka hoʻolālā hoʻolālā: (1) koho i ka bus system 8-bit; (2) koho i ka protocol heluhelu kiko'ī; (3) koho i ka manawa kakali ewalu; (4) laina koho chip NCS2 ʻO 400000H ka helu kikoʻī kikoʻī.

Ua kākau ʻia ka holo ʻana o ka papahana holoʻokoʻa ma ka ʻōlelo C o ka waihona AT91, nona nā mea maikaʻi o ka heluhelu ikaika, maʻalahi loa e hoʻololi, hoʻomohala maʻalahi a hoʻolālā, a me ka hoʻoponopono kūpono. ʻO ka hoʻoponopono kūpono ke kumu no ka hana maʻamau o ke kahe o ka papahana. ʻO ka hoʻonohonoho hou ʻana o ka polokalamu ʻōnaehana ʻo ia ka hoʻonohonoho hou ʻana o ka microcontroller AT91M40800 a me ka SJA1000 (SJA1000 working crystal oscillator circuit 16M). Hōʻike ʻia nā ʻanuʻu hoʻihoʻi ma ke Kiʻi 3. Nā hopena Ua koho ʻia ka ʻike ma ka laina a me ka weigher multihead otometi o nā pōhaku lanahu gangue i haku ʻia me AT91M40800 chip processing o ARM microprocessor a me CAN bus control board SJA1000 i koho ʻia. Hoʻohālikelike ʻia me ka pūnaewele kaʻa kaʻa CAN kuʻuna i hoʻohana ʻia e MCU, he kaʻa kaʻa CAN hou ia. ʻōnaehana hana.

ʻO ka polokalamu ʻōnaehana hoʻonā e pili ana i ka ʻōnaehana hana hoʻokomo ʻia o ARM microprocessor a me ka pahi CAN he mea hiki ke hana maikaʻi, hilinaʻi a me ka hiki ke hoʻonohonoho ʻana, e hāʻawi ana i kahi ala hou no ka ʻenehana hoʻomākaukau lanahu kahiko.

Mea kākau: Smartweigh–Mea Hana Kaumaha Nui

Mea kākau: Smartweigh–Kaumaha Linear

Mea kākau: Smartweigh–Linear Weigher Packing Machine

Mea kākau: Smartweigh–Multihead Weighter Packing Machine

Mea kākau: Smartweigh–Tray Denester

Mea kākau: Smartweigh–Mīkini Hoʻopiha ʻO Clamshell

Mea kākau: Smartweigh–Kaumaha Hui

Mea kākau: Smartweigh–Mīkini Doypack Packaging

Mea kākau: Smartweigh–Mīkini Hoʻopiha ʻeke ʻeke i hana mua ʻia

Mea kākau: Smartweigh–Mīkini Puke Rotary

Mea kākau: Smartweigh–Mīkini Packaging Vertical

Mea kākau: Smartweigh–Mīkini Hoʻopili VFFS