Realización de identificación en liña de ganga de carbón e deseño de pesadora multicabezal baseada en tecnoloxía embebida e de bus de campo.

Autor: Smartweigh–Pesadora multicabezal

Prólogo Coa tendencia de desenvolvemento continuo dos sistemas integrados, o microprocesador ARM do chip de procesamento RISC do sistema de 32 bits cun excelente rendemento, consumo de enerxía e baixo prezo mostra unha forte tendencia de desenvolvemento.. As vantaxes dos dous proporcionan un novo plan de transformación para a tecnoloxía tradicional de preparación do carbón. Combinando o sistema integrado e a tecnoloxía de interface informática, deseñase unha nova identificación en liña de terróns de carbón e ganga de carbón e pesadora automática multicabezal. Na figura 1 móstrase o diagrama de marco básico básico da identificación en liña de terróns de carbón e ganga de carbón e da pesadora multicabezal totalmente automática..

Segundo a normativa do proceso de preparación do carbón, o software deste sistema consta principalmente das seguintes tres partes principais: (1) Parte de inspección: consta dun colector de alimentación, cinta transportadora, cámara de monitorización CCD, circuíto de alimentación de recollida de datos de imaxe, etc.. O carbón limpo escavado a miúdo contén ganga de carbón, e a ganga de carbón debe seleccionarse da cinta transportadora. A cámara de monitorización CCD envía as imaxes de carbón e ganga de carbón ao circuíto de fonte de alimentación de recollida de datos de imaxe para a súa conversión, e o contido da información convertida envíase ao microprocesador ARM, que se transmite ao PC segundo o bus CAN Internet para a súa resolución..

(2) Parte de identificación e manipulación: está composta por ordenador electrónico, microprocesador ARM e maquinaria e equipamento de tecnoloxía de medición e control.. É a clave de todo o software do sistema. O contido de cinzas de carbón e ganga de carbón calcúlase segundo o algoritmo de optimización de visión por ordenador. Despois de que o microprocesador ARM identifique e distinga os ladrillos de ganga de carbón, lévase a cabo a postura de operación. Se se identifica como carbón e a operación está parcialmente inactiva, o carbón limpo, por suposto, caerá no búnker de carbón e será transportado fóra da canle de seguridade do bloque de carbón..

Se se identifica como ganga de carbón, enviarase o sinal de datos de control e abrirase a chave de compuerta, polo que a ganga de carbón caerá na canle de seguridade da ganga de carbón.. (3) Organización de clasificación rápida: componse de válvula de compuerta, cubo de materias primas e equipos de distribución de enerxía do software do sistema, etc.. Segundo a Internet do bus CAN, lévase a cabo unha selección automática e o transporte de carbón e ganga de carbón en varias canles seguras.. A introdución detallada do chip de procesamento AT91M40800AT91M40800 é un chip de procesamento con alto rendemento nos produtos da serie de microprocesadores do sistema de 16/32 bits de ATMEL baseados no núcleo ARM7TDMI.. A clave é o sistema de 32 bits cunha arquitectura do sistema RISC (Reduced Intro-duction Set Computer) de excelente rendemento e un sistema de instrucións de 16 bits (polgar)..

Segundo o socket de bus de sistema externo (EBI) do controlador programable, conéctase inmediatamente a unha variedade de memorias sen chip, incluíndo FLASH. Oito placas de control de vectores de interrupción prioritarias e placas de control de información de datos de campo no chip melloran significativamente o rendemento en tempo real dos compoñentes. característica. O AT91M40800 integra o núcleo ARM7DMIARMThumbCPU, ofrece 9 kB de SRAM no chip, oito liñas de selección de chip, 32 portos de E/S do controlador programable e un bus de sistema de 8 ou 16 bits do controlador programable do software do teléfono móbil.. Modo direccionable Espazo interior 64 MB, 2 USART, cada USART ten dous canles de seguridade de tarxeta de control de información de datos de campo externo dedicados, control de control programable incorporado 1 temporizador, oito teñen prioridade, poden ser independentes. memorias, 4 interrupcións externas, incluíndo unha solicitude de interrupción de baixa latencia de alta prioridade, 3 entradas de reloxo dixital externo, 3 canles seguras de temporizador/contador electrónico de 16 bits. SJA1000 debe ter unha xestión estandarizada e unha xestión de recursos de información porque hai unha certa distancia entre o estaleiro de carbón, a montaña de ganga de carbón e o taller de produción de cribado..

A tecnoloxía de interface informática pode converter os sistemas de medición e control precisos separados e descentralizados en nodos e usar o bus do sistema como ponte para combinalos nun sistema de aplicación e un sistema de control automático que poden comunicarse entre si e intercambiar contido de información e cooperar. entre si nas tarefas diarias do sistema de control automático.. A velocidade máxima de comunicación CAN é de 1 Mbps, a distancia de transmisión inmediata é de ata 10 km (a velocidade é inferior a 8 kbps) e pódense conectar ata 110 máquinas e equipos, que poden realizar varias tarefas diarias e de selección adicionais.. SJA1000 é unha placa de control de bus CAN independente fabricada por Philips, que se usa para redes locais sen fíos de placas de control en automóbiles e entornos de produción industrial en xeral.. O modo de traballo (modo PeliCAN) pódese conectar facilmente con diferentes CPUs para formar unha operación CAN Internet.

O esquema de deseño da interface de comunicación de configuración de hardware EPM7128 úsase para a conversión e configuración de sinais de datos entre sockets.. A entrada de EPM7128 provén do sinal de datos de selección de chip NCS2 de AT91M40800, a liña de carga do teléfono móbil D0 ~ D7, o enderezo detallado A0 ~ A1, o sinal de lectura NRD, o sinal de escritura NWE e o sinal de datos de calibración do software do sistema RST. someterse a unha solución lóxica e completa interna, que resultou no sinal de datos de acción requirido polo SJA1000. Segundo a regulación da liña de alimentación de cada chip de procesamento e a asignación do enderezo do porto, pódese escribir como a relación de secuencia lóxica de entrada/saída do transceptor de bus CAN do seguinte xeito: CAN=NCS2·A0CANAL=NCS2•A0•(NRD+NWE) CANRD=NRDCANWR=NWECANRST=NCS2+RST O número de porto de enderezo detallado do SJA1000 seleccionado é 400000H, o enderezo detallado do número de porto de información de datos é 400001H e o enderezo do porto de calibración é 400002H. Debido a que a información detallada de datos de enderezos da tarxeta de control CAN SJA1000 está multiplexada, o sinal de datos de enderezos detallados no bus do sistema pódese bloquear segundo o bordo descendente do sinal de datos ALE..

Non obstante, o bus de enderezos e o bus do sistema de AT91M40800 preséntanse de forma independente e non se poden conectar ao bus do sistema de enderezos detallado de SJA1000 inmediatamente.. Polo tanto, para xestionar o problema do socket de SJA1000 e AT91M40800, a clave é como enviar o sinal de datos necesario para navegar polo SJA1000.. O método elixido aquí é realizar a operación de E/S real en 2 veces. Por primeira vez, o valor do enderezo detallado envíase ao número de porto de enderezo detallado 400000H como o enderezo detallado do módulo SJA1000.

Neste momento, a selección de chip non está seleccionada e a información de datos está bloqueada no bus do sistema AD0-AD7. Ao explorar o porto de información de datos número 400001H por segunda vez, selecciónase SJA1000 e cárgase o primeiro valor de enderezo detallado en SJA1000 baixo a función de sinal de datos ALE, e a CPU realiza a operación real de lectura/escritura no SJA1000.. A calibración pódese dividir en calibración do software do sistema e calibración do fluxo do programa.

O sinal de datos de calibración do software do sistema RST e o sinal de datos de calibración do fluxo do programa realizan unha operación lóxica ou práctica en EPM7128, calquera dos cales pode facer que a calibración SJA1000 sexa fiable.. Para garantir mellor a fiabilidade da comunicación de datos, conecte unha resistencia de superficie reflectora do dispositivo de terminal de 120Ω a cada dispositivo de terminal de bus CAN para levar a cabo a resistencia de coincidencia do bus do sistema.. O pin TX1 do SJA1000 está conectado a terra segundo a resistencia 10k8 e o sinal de pulso do pin RX1 debe manterse por encima de 0.9 Vcc.

En caso contrario, non se pode xerar o sinal de pulso lóxico requirido polo bus CAN. Se a distancia de comunicación é curta e a influencia do medio natural é pequena, pódese omitir o circuíto de enerxía de protección óptica 6N137.. Neste momento, o VREF do 82C251 pódese conectar inmediatamente ao pin RX1, simplificando así o circuíto de alimentación.. A comunicación de datos entre o microprocesador ARM e o bus CAN AT91M40800 explora os sinais de datos da memoria fóra do chip e dos compoñentes externos segundo o socket do bus do sistema externo (EBI). EBI aplica diferentes protocolos de navegación, que poden completar o ciclo único de compoñentes externos. Na navegación por tempo, a configuración de EBI no esquema de deseño é: (1) seleccione o bus do sistema de 8 bits; (2) seleccione o protocolo de lectura de especificacións; (3) seleccione o tempo de espera de oito ciclos; (4) liña de selección de chip NCS2 O enderezo base detallado é 400000H.

Todo o fluxo do programa está escrito na linguaxe C da biblioteca AT91, que ten as vantaxes dunha forte lexibilidade, moi fácil de transplantar, desenvolvemento e deseño sinxelos e un axuste cómodo.. O reinicio axeitado é a base para o funcionamento normal do fluxo do programa. O reinicio do software do sistema é principalmente o reinicio do microcontrolador AT91M40800 e do SJA1000 (circuíto de oscilador de cristal de traballo SJA1000 16M). Os pasos de restablecemento móstranse na Figura 3. Resultados Seleccionáronse a identificación en liña e a pesadora automática multicabezal de ladrillos de ganga de carbón composta por chip de procesamento AT91M40800 do microprocesador ARM e a tarxeta de control de bus CAN SJA1000.. En comparación co tradicional bus CAN Internet operado por MCU, é un novo bus CAN. sistema operativo.

O software do sistema de solución baseado no sistema operativo integrado do microprocesador ARM e do bus CAN ten unha excelente viabilidade, fiabilidade e capacidade de coordinación, o que proporciona unha nova forma para a tecnoloxía de preparación de carbón obsoleta..

Autor: Smartweigh–Fabricantes de pesadoras multicabezal

Autor: Smartweigh–Ponderador lineal

Autor: Smartweigh–Máquina de envasado con pesadora lineal

Autor: Smartweigh–Máquina de envasado multicabezal con pesadora

Autor: Smartweigh–Desester de bandexas

Autor: Smartweigh–Máquina de envasado de concha

Autor: Smartweigh–Pesador combinado

Autor: Smartweigh–Máquina de envasado Doypack

Autor: Smartweigh–Máquina de envasado de bolsas prefabricadas

Autor: Smartweigh–Máquina de embalaxe rotativa

Autor: Smartweigh–Máquina de envasado vertical

Autor: Smartweigh–Máquina de envasado VFFS