Realització d'identificació en línia de ganga de carbó i disseny d'un pesador multicapçal basat en tecnologia encastada i bus de camp

Autor: Smartweigh–Pesador multicapçal

Pròleg Amb la tendència de desenvolupament continu dels sistemes integrats, el microprocessador ARM del xip de processament RISC del sistema de 32 bits amb un rendiment excel·lent, un consum d'energia i un preu baix mostra una forta tendència de desenvolupament. Els avantatges d'ambdues proporcionen un nou pla de transformació per a la tecnologia tradicional de preparació del carbó. Combinant el sistema incrustat i la tecnologia d'interfície informàtica, es dissenya una nova identificació en línia de grumolls de carbó i ganga de carbó i un pesador automàtic multicapçal. A la figura 1 es mostra el diagrama de marc del principi bàsic de la identificació en línia de grumolls de carbó i ganga de carbó i la pesadora multicaps totalment automàtica.

D'acord amb les regulacions del procés de preparació del carbó, el programari d'aquest sistema consta principalment de les tres parts principals següents: (1) Part d'inspecció: consta d'un recipient d'alimentació, cinta transportadora, càmera de monitorització CCD, circuit d'alimentació de recollida de dades d'imatge, etc. El carbó net excavat sovint conté ganga de carbó, i la ganga de carbó s'ha de seleccionar de la cinta transportadora. La càmera de monitorització CCD envia les imatges de carbó i ganga de carbó al circuit d'alimentació de recollida de dades d'imatge per a la seva conversió, i el contingut d'informació convertida s'envia al microprocessador ARM, que es transmet al PC segons el bus CAN Internet per a la seva resolució.

(2) Part d'identificació i manipulació: es compon d'ordinador electrònic, microprocessador ARM i maquinària i equip de tecnologia de mesura i control. És la clau de tot el programari del sistema. El contingut de cendres de carbó i ganga de carbó es calcula segons l'algorisme d'optimització de la visió per ordinador. Després que el microprocessador ARM identifiqui i distingeixi els maons de ganga de carbó, es porta a terme la postura d'operació. Si s'identifica com a carbó i l'operació està parcialment inactiva, el carbó net caurà, per descomptat, al búnquer de carbó i es transportarà fora del canal de seguretat del bloc de carbó.

Si s'identifica com a ganga de carbó, s'enviarà el senyal de dades de control i s'obrirà la vàlvula de comporta, de manera que la ganga de carbó caurà al canal de seguretat de la ganga de carbó. (3) Organització de classificació expressa: es compon d'una vàlvula de compuerta, una cubeta de matèries primeres i un equip de distribució d'energia del programari del sistema, etc. D'acord amb l'Internet del bus CAN, es duen a terme el cribratge automàtic i el transport de carbó i ganga de carbó en diversos canals segurs. La introducció detallada del xip de processament AT91M40800AT91M40800 és un xip de processament amb un alt rendiment de costos als productes de la sèrie de microprocessadors del sistema de 16/32 bits d'ATMEL basats en el nucli ARM7TDMI. La clau és el sistema de 32 bits amb una arquitectura del sistema RISC (Reduced Introduction Set Computer) de rendiment excel·lent i un sistema d'instruccions de 16 bits (polze).

Segons el sòcol de bus del sistema extern (EBI) del controlador programable, es connecta immediatament a una varietat de memòries fora de xip, inclosa FLASH. Vuit taulers de control de vectors d'interrupció de prioritat i taulers de control d'informació de dades de camp al xip milloren significativament el rendiment en temps real dels components. característica. L'AT91M40800 integra el nucli ARM7DMIARMThumbCPU, proporciona 9 kB de SRAM en xip, vuit línies de selecció de xip, 32 ports d'E/S del controlador programable i un bus del sistema de 8 o 16 bits del controlador programable del programari del telèfon mòbil. Mode adreçable Espai interior 64 MB, 2 USART, cada USART té dos canals de seguretat de tauler de control d'informació de dades de camp extern dedicats, controlador programable integrat 1 temporitzador, vuit tenen prioritat, pot ser independent Tauler de control de terminació de vectors d'espai emmascarat, 4 manipulacions d'interrupció externa memòries, 4 interrupcions externes que inclouen una petició d'interrupció de baixa latència i prioritat alta, 3 entrades de rellotge digital externes, 3 canals segurs de temporitzador/comptador electrònic de 16 bits. SJA1000 ha de tenir una gestió estandarditzada i una gestió de recursos d'informació perquè hi ha una certa distància entre el pati de carbó, la muntanya de la ganga del carbó i el taller de producció de cribratge.

La tecnologia d'interfície informàtica pot convertir els sistemes de mesura i control precisos separats i descentralitzats en nodes i utilitzar el bus del sistema com a pont per combinar-los en un sistema d'aplicació i un sistema de control automàtic que es puguin comunicar entre ells i intercanviar contingut d'informació i cooperar. entre ells en les tasques diàries del sistema de control automàtic. . La velocitat màxima de comunicació CAN és d'1 Mbps, la distància de transmissió immediata és de fins a 10 km (la velocitat és inferior a 8 kbps) i es poden connectar fins a 110 màquines i equips, que poden realitzar múltiples controls addicionals i tasques diàries. SJA1000 és una placa de control de bus CAN independent fabricada per Philips, que s'utilitza per a xarxes d'àrea local sense fil de plaques de control en cotxes i entorns de producció industrial general. El mode de treball (mode PeliCAN) es pot connectar fàcilment amb diferents CPU per formar una operació CAN a Internet.

L'esquema de disseny d'interfície de comunicació de configuració de maquinari EPM7128 s'utilitza per a la conversió i configuració de senyals de dades entre sockets. L'entrada de EPM7128 prové del senyal de dades de selecció de xip NCS2 de AT91M40800, la línia de càrrega del telèfon mòbil D0 ~ D7, l'adreça detallada A0 ~ A1, el senyal de lectura NRD, el senyal d'escriptura de dades NWE i el senyal de dades de calibratge del programari del sistema RST s'han sotmès a una solució interna lògica i completa, donant com a resultat el senyal de dades d'acció requerit pel SJA1000. Segons la regulació de la línia elèctrica de cada xip de processament i l'assignació de l'adreça del port, es pot escriure com la relació de seqüència lògica d'entrada/sortida del transceptor de bus CAN de la següent manera: CAN=NCS2·A0CANAL=NCS2•A0•(NRD+NWE) CANRD=NRDCANWR=NWECANRST=NCS2+RST El número de port d'adreça detallat de l'SJA1000 seleccionat és 400000H, l'adreça detallada del número de port d'informació de dades és 400001H i l'adreça del port de calibratge és 400002H. Com que la informació detallada de dades d'adreces de la placa de control CAN SJA1000 es multiplexa, el senyal de dades d'adreça detallada del bus del sistema es pot bloquejar d'acord amb la vora descendent del senyal de dades ALE.

Tanmateix, el bus d'adreces i el bus del sistema de l'AT91M40800 es presenten de manera independent i no es poden connectar immediatament al bus del sistema d'adreces detallat de SJA1000. Per tant, per fer front al problema del sòcol de SJA1000 i AT91M40800, la clau és com enviar el senyal de dades necessari per navegar per SJA1000. El mètode escollit aquí és dur a terme l'operació d'E/S real en 2 vegades. Per primera vegada, el valor de l'adreça detallada s'envia al número de port d'adreça detallada 400000H com a adreça detallada del mòdul SJA1000.

En aquest moment, la selecció de xip no està seleccionada i la informació de les dades està bloquejada al bus del sistema AD0-AD7. Quan navegueu pel port d'informació de dades número 400001H per segona vegada, es selecciona SJA1000 i el primer valor d'adreça detallada es carrega a SJA1000 sota la funció de senyal de dades ALE i la CPU realitza una operació real de lectura/escriptura a SJA1000. El calibratge es pot dividir en calibratge del programari del sistema i calibratge del flux del programa.

El senyal de dades de calibratge del programari del sistema RST i el senyal de dades de calibratge del flux del programa realitzen una operació lògica o pràctica a EPM7128, qualsevol dels quals pot fer que el calibratge SJA1000 sigui fiable. Per tal de garantir millor la fiabilitat de la comunicació de dades, connecteu una resistència de superfície reflectant del dispositiu de terminal de 120Ω a cada dispositiu de terminal de bus CAN per dur a terme la resistència del bus del sistema. El pin TX1 de SJA1000 està connectat a terra segons la resistència 10k8 i el senyal de pols del pin RX1 s'ha de mantenir per sobre de 0,9 Vcc.

En cas contrari, no es pot generar el senyal de pols lògic requerit pel bus CAN. Si la distància de comunicació és curta i la influència de l'entorn natural és petita, es pot ometre el circuit d'alimentació de protecció òptica 6N137. En aquest moment, el VREF del 82C251 es pot connectar immediatament al pin RX1, simplificant així el circuit d'alimentació. La comunicació de dades entre el microprocessador ARM i el bus CAN AT91M40800 explora els senyals de dades de la memòria fora del xip i els components externs segons el sòcol de bus del sistema extern (EBI). EBI aplica diferents protocols de navegació, que poden completar el cicle únic de components externs. En el temps de navegació, la configuració de l'EBI a l'esquema de disseny és: (1) seleccioneu el bus del sistema de 8 bits; (2) seleccioneu el protocol de lectura d'especificacions; (3) seleccioneu el temps d'espera de vuit cicles; (4) línia de selecció de xip NCS2 L'adreça detallada de la base és 400000H.

Tot el flux del programa està escrit en el llenguatge C de la biblioteca AT91, que té els avantatges d'una gran llegibilitat, molt fàcil de trasplantar, un desenvolupament i disseny senzills i un ajust còmode. El reinici correcte és la base per al funcionament normal del flux del programa. El restabliment del programari del sistema és principalment el restabliment del microcontrolador AT91M40800 i el SJA1000 (circuit d'oscil·lador de cristall de treball SJA1000 16M). Els passos de restabliment es mostren a la figura 3. Resultats Es va seleccionar la identificació en línia i la pesadora multicapçalera automàtica de maons de ganga de carbó composta per xip de processament AT91M40800 del microprocessador ARM i la placa de control de bus CAN SJA1000. En comparació amb l'Internet bus CAN tradicional operat per MCU, és un bus CAN nou. sistema operatiu.

El programari del sistema de solució basat en el sistema operatiu incrustat del microprocessador ARM i el bus CAN té una capacitat de pràctica, fiabilitat i coordinació excel·lents, que proporciona una nova manera per a la tecnologia de preparació de carbó obsoleta.

Autor: Smartweigh–Fabricants de pesadors multicapçal

Autor: Smartweigh–Ponderador lineal

Autor: Smartweigh–Màquina d'embalatge de pesadora lineal

Autor: Smartweigh–Màquina d'embalatge de pesadora multicapçal

Autor: Smartweigh–Safata Denester

Autor: Smartweigh–Màquina d'embalatge de closca

Autor: Smartweigh–Pesador combinat

Autor: Smartweigh–Màquina d'embalatge Doypack

Autor: Smartweigh–Màquina d'embalatge de bosses prefabricades

Autor: Smartweigh–Màquina d'embalatge rotativa

Autor: Smartweigh–Màquina d'embalatge vertical

Autor: Smartweigh–Màquina d'embalatge VFFS