Fanatanterahana ny famantarana an-tserasera ny gangue arintany sy ny famolavolana ny weigher multihead mifototra amin'ny teknolojia embedded sy fieldbus

Mpanoratra: Smartweigh–Multihead Weighter

Sasin-teny Miaraka amin'ny fironan'ny fampandrosoana mitohy amin'ireo rafitra tafiditra, ny microprocessor ARM an'ny rafitra 32-bit RISC fanodinana chip miaraka amin'ny fampisehoana tsara, ny fanjifana herinaratra ary ny vidiny ambany dia mampiseho fironana fampandrosoana matanjaka. Ny tombony amin'izy roa dia manome drafitra fanovana vaovao ho an'ny teknolojia fanamboarana arintany nentim-paharazana. Ny fampifangaroana ny rafitra napetraka sy ny teknôlôjian'ny informatika, dia natao ny famantarana vaovao an-tserasera momba ny vongan'ny arintany sy ny gangue arintany ary ny weigher multihead mandeha ho azy. Ny kisarisary fototra fototra momba ny famantarana an-tserasera ny vongan'ny arintany sy ny gangue arintany ary ny mpandanja multihead mandeha ho azy tanteraka dia aseho amin'ny sary 1.

Araka ny fitsipiky ny fizotry ny fanomanana ny arintany, ny lozisialy an'ity rafitra ity dia ahitana ireto ampahany telo lehibe ireto: (1) Ampahan'ny fisafoana: Ahitana koba, conveyor fehin-kibo, fakan-tsary fanaraha-maso CCD, famatsiana ny angon-drakitra sary, sns. Matetika ny saribao madio nohadiana no misy gangue, ary tsy maintsy fidina avy amin'ny fehikibo mpitatitra ny gangue arina. Ny fakan-tsarimihetsika fanaraha-maso CCD dia mandefa ny sarin'ny saribao sy ny arina gangue amin'ny sarin'ny angona fanangonana angon-drakitra momba ny famatsiana herinaratra ho an'ny fiovam-po, ary ny votoatin'ny fampahalalana niova fo dia alefa any amin'ny microprocessor ARM, izay ampitaina amin'ny PC araka ny CAN bus Internet ho famahana.

(2) Famantarana sy fanodikodinana ampahany: Izy io dia ahitana solosaina elektronika, microprocessor ARM ary milina sy fitaovana teknolojia fandrefesana sy fanaraha-maso. Izy io no fanalahidin'ny rindrambaiko rafitra rehetra. Ny votoatin'ny lavenona amin'ny arintany sy ny gangue dia kajy araka ny algorithm optimization fahitana solosaina. Aorian'ny fahafantaran'ny microprocessor ARM sy ny fanavahana ny biriky arintany, dia atao ny fihetsika. Raha fantatra fa saribao izy io, ary tsy miasa amin'ny ampahany ny asa, dia mazava ho azy fa hianjera ao amin'ny bunker arintany ilay saribao madio ary havoaka avy ao amin'ny fantsom-piarovana amin'ny saribao.

Raha fantatra ho arintany gangue, dia halefa ny famantarana angon-drakitra fanaraha-maso, ary hosokafana ny vavahady valva, mba hianjera ao amin'ny fantsom-piarovana ny gague arina. (3) Fandaminana fanasokajiana Express: Izy io dia ahitana ny vavahady valves, akora siny manta sy ny rafitra fitaovana fizarana hery, sns Araka ny CAN bus Internet, mandeha ho azy ny screening sy ny fitaterana ny saribao sy arintany gangue amin'ny maro azo antoka fantsona. Fampidirana amin'ny antsipiriany momba ny chip fanodinana AT91M40800AT91M40800 dia chip fanodinana misy vidiny avo lenta amin'ny vokatra andiany microprocessor 16-bit/32-bit an'ny ATMEL mifototra amin'ny fototra ARM7TDMI. Ny fanalahidy dia ny rafitra 32-bit miaraka amin'ny rafitra rafitra RISC (Reduced Intro-duction Set Computer) tsara indrindra, ary manana rafitra fampianarana 16-bit (ankihibe).

Araka ny rafitra ivelany bus socket (EBI) ny programmable controller, dia mifandray avy hatrany amin'ny isan-karazany off-chip fahatsiarovana anisan'izany FLASH. Laharam-pahamehana valo ny takelaka fanaraha-maso vetaveta sy ny birao fanaraha-maso momba ny angon-drakitra eo amin'ny chip dia manatsara ny fahombiazan'ny singa tena izy. toetra. Ny AT91M40800 dia mampiditra ny fototra ARM7DMIARMThumbCPU, manome 9kB on-chip SRAM, tsipika mifantina chip valo, seranan-tsambo I/O 32 azo fehezina, ary fiara fitateram-pitaterana 8-bit na 16-bit an'ny rindrankajy rindrankajy finday. Adiresy fomba Espace anatiny 64MB, 2 USARTs, USART tsirairay dia manana roa natokana ho an'ny sehatra ivelany angon-drakitra fampahalalana birao fanaraha-maso fantsona fiarovana, naorina-in programmable controller watchdog 1 timer, valo manana laharam-pahamehana, dia afaka ho mahaleo tena Masked space vector fisarahana birao fanaraha-maso, 4 ivelany interrupt fanodinkodinana fahatsiarovana, fanelanelanana ivelany 4 anisan'izany ny laharam-pahamehana ambony, fangatahana fanelanelanana ambany kokoa, fampidirana famantaranandro nomerika ivelany 3, fantsona azo antoka 16-bit / counter elektronika. Ny SJA1000 dia tsy maintsy manana fitantanana manara-penitra sy fitantanana loharanom-baovao satria misy elanelana misy eo amin'ny toeram-ponenan'ny arintany, ny tendrombohitra gangue arina ary ny atrikasa famokarana fitiliana.

Ny teknôlôjian'ny informatika interface tsara dia afaka mamadika ny rafitra fandrefesana sy fanaraha-maso mazava misaraka sy voatokana ho lasa nodes, ary mampiasa ny fiara fitateram-bahoaka ho toy ny tetezana hanambatra azy ireo ho rafitra fampiharana sy rafitra fanaraha-maso mandeha ho azy izay afaka mifampiresaka sy mifanakalo votoaty vaovao ary miara-miasa. miaraka amin'ny asa isan'andro amin'ny rafitra fanaraha-maso mandeha ho azy. . Ny hafainganam-pandehan'ny fifandraisana CAN ambony indrindra dia 1Mbps, ny halaviran'ny fampitana avy hatrany dia 10km (ambany 8kbps ny hafainganam-pandeha), ary milina sy fitaovana 110 no azo ampifandraisina, izay afaka manao fitiliana fanampiny sy asa isan'andro. SJA1000 dia birao fanaraha-maso fiara fitaterana CAN mahaleo tena novokarin'ny Philips, izay ampiasaina amin'ny tamba-jotra tsy misy tariby eo an-toerana amin'ny birao fanaraha-maso amin'ny fiara sy ny tontolo famokarana indostrialy. Ny fomba fiasa (mode PeliCAN) dia azo ampifandraisina mora amin'ny CPU samihafa mba hamoronana Internet miasa CAN.

Ny rafitra famolavolana fifandraisana fifandraisana amin'ny hardware EPM7128 dia ampiasaina amin'ny fiovam-po sy ny fanamafisana ny famantarana angona eo anelanelan'ny sockets. Ny fidirana amin'ny EPM7128 dia avy amin'ny mari-pamantarana angon-drakitra fifantenana chip NCS2 an'ny AT91M40800, ny tsipika famandrihana finday D0 ~ D7, ny adiresy amin'ny antsipiriany A0 ~ A1, ny famantarana vakiana NRD, ny fanoratana Ny famantarana ny data NWE sy ny famantarana ny angon-drakitra momba ny rindrambaiko RST. dia nandalo vahaolana lojika sy feno anatiny, ka nahatonga ny famantarana ny angon-drakitra momba ny hetsika takian'ny SJA1000. Araka ny fitsipiky ny tsipika herin'ny chip fanodinana tsirairay sy ny fanendrena ny adiresy seranan-tsambo, dia azo soratana ho toy ny fifandraisana lojika fidirana / famoahana ny CAN bus transceiver toy izao manaraka izao: CAN = NCS2·A0CANALE=NCS2•A0•(NRD+NWE) CANRD=NRDCANWR=NWECANRST=NCS2+RST Ny adiresy an-tsipirihan'ny seranan-tsambon'ny SJA1000 voafantina dia 400000H, ny adiresin'ny seranan-tsambo fampahalalana data dia 400001H ary ny adiresin'ny seranana calibration dia 400002H. Satria ny fampahalalana amin'ny antsipiriany momba ny angon-drakitra momba ny birao fanaraha-maso CAN SJA1000 dia multiplexed, ny mari-pamantarana angon-drakitra momba ny adiresy amin'ny fiara fitateram-bahoaka dia azo fehezina araka ny sisin'ny ALE data famantarana.

Na izany aza, ny adiresy bus sy system bus an'ny AT91M40800 dia aseho tsy miankina ary tsy azo ampifandraisina amin'ny antsipirihan'ny rafitra adiresy bus an'ny SJA1000 avy hatrany. Noho izany, mba hiatrehana ny olan'ny socket SJA1000 sy AT91M40800, ny fanalahidy dia ny fomba handefasana ny famantarana angon-drakitra ilaina amin'ny fitetezana SJA1000 ao anatiny. Ny fomba nofidiana eto dia ny fanatanterahana ny tena asa I/O in-2. Sambany, ny sandan'ny adiresy amin'ny antsipiriany dia alefa any amin'ny adiresy amin'ny antsipiriany seranan-tsambo 400000H ho toy ny adiresy amin'ny antsipiriany momba ny maody SJA1000.

Amin'izao fotoana izao dia tsy voafantina ny fifantenana chip, ary ny fampahalalana momba ny angona dia mipetaka amin'ny fiara fitateram-bahoaka AD0-AD7. Rehefa mijery fanindroany ny seranan-tsambo fampahalalam-baovao 400001H, dia voafantina ny SJA1000, ary ny sandan'ny adiresy amin'ny antsipiriany voalohany dia ampidirina ao amin'ny SJA1000 eo ambanin'ny fiasan'ny famantarana angon-drakitra ALE, ary ny CPU dia manatanteraka famakiana / manoratra amin'ny SJA1000. Ny calibration dia azo zaraina amin'ny calibration software system sy ny calibration flow program.

Ny mari-pamantarana angon-drakitra fandrefesana ny rafitra RST sy ny mari-pamantarana angon-drakitra momba ny fikorianan'ny programa dia manatanteraka asa lojika na azo ampiharina amin'ny EPM7128, na ny iray amin'izy ireo dia afaka manao calibration azo itokisana SJA1000. Mba hahazoana antoka tsara kokoa ny maha-azo itokiana ny fifandraisana amin'ny angon-drakitra, ampifandraiso amin'ny fitaovana terminal 120Ω ny resistor amin'ny alàlan'ny CAN bus terminal mba hanatanterahana fanoherana mifanaraka amin'ny rafitra bus. Ny pin TX1 an'ny SJA1000 dia mifototra amin'ny resistor 10k8, ary ny mari-pamantaran'ny pin RX1 dia tsy maintsy tazonina mihoatra ny 0.9Vcc.

Raha tsy izany dia tsy azo amboarina ny famantarana pulse lojika takian'ny fiara fitateram-bahoaka CAN. Raha fohy ny halaviran'ny fifandraisana ary kely ny fitaoman'ny tontolo voajanahary, dia azo esorina ny faritra fiarovana optique 6N137. Amin'izao fotoana izao, ny VREF an'ny 82C251 dia azo ampifandraisina amin'ny pin RX1 avy hatrany, ka manamora ny fizaran-tseza. Ny fifandraisana data eo amin'ny microprocessor ARM sy CAN bus AT91M40800 dia mijery ny famantarana angon-drakitra momba ny fahatsiarovana tsy misy chip sy ny singa ivelany araka ny socket bus system ivelany (EBI). Ny EBI dia mampihatra protocols navigateur samihafa, izay afaka mamita ny tsingerina tokana amin'ny singa ivelany. Ny fijerena ny fotoana, ny fametrahana ny EBI amin'ny drafitra famolavolana dia: (1) mifidy bus system 8-bit; (2) safidio ny protocole famakiana manokana; (3) mifidiana fotoana fiandrasana tsingerina valo; (4) tsipika mifidy chip NCS2 Ny adiresy tsipiriany fototra dia 400000H.

Ny fikorianan'ny programa manontolo dia nosoratana tamin'ny fiteny C ao amin'ny tranomboky AT91, izay manana tombony amin'ny famakiana matanjaka, tena mora ny famindrana, ny fampandrosoana sy ny famolavolana tsotra, ary ny fanitsiana mety. Ny famerenana araka ny tokony ho izy no fototry ny fampandehanana ara-dalàna ny fikorianan'ny programa. Ny famerenana ny rindrambaiko rafitra dia ny famerenana ny AT91M40800 microcontroller sy ny SJA1000 (SJA1000 miasa kristaly oscillator circuit 16M). Ny dingana famerenana dia aseho ao amin'ny sary 3. Vokatra Ny famantarana an-tserasera sy ny automatique multihead weigher ny arintany gangue biriky ahitana ny AT91M40800 fanodinana chip ny ARM microprocessor sy CAN bus control board SJA1000 no voafidy. Raha ampitahaina amin'ny Internet bus CAN mahazatra ampiasain'ny MCU, dia fiara fitateram-bahoaka CAN izy io. rafitra fikirakirana.

Ny rindrambaiko rafitra vahaolana mifototra amin'ny rafitra fiasan'ny microprocessor ARM sy ny bisy CAN dia manana fahaiza-manao tsara, azo itokisana ary fahaiza-mandrindra, izay manome fomba vaovao ho an'ny teknolojia fanomanana arintany efa lany andro.

Mpanoratra: Smartweigh–Mpanamboatra Weighter Multihead

Mpanoratra: Smartweigh–Linear Weighter

Mpanoratra: Smartweigh–Milina famonosana mpandanja Linear

Mpanoratra: Smartweigh–Multihead Weighter Packing Machine

Mpanoratra: Smartweigh–Tray Denester

Mpanoratra: Smartweigh–Clamshell Packing Machine

Mpanoratra: Smartweigh–Weighter mitambatra

Mpanoratra: Smartweigh–Doypack Packing Machine

Mpanoratra: Smartweigh–Premade Bag Packing Machine

Mpanoratra: Smartweigh–Rotary Packing Machine

Mpanoratra: Smartweigh–Milina fonosana mitsangana

Mpanoratra: Smartweigh–VFFS Packing Machine