Πραγματοποίηση on-line αναγνώρισης γάντζου άνθρακα και σχεδιασμός ζυγιστή πολλαπλών κεφαλών με βάση την ενσωματωμένη τεχνολογία και την τεχνολογία fieldbus

Συγγραφέας: Smartweigh–Multihead Weighter

Πρόλογος Με τη συνεχή τάση ανάπτυξης των ενσωματωμένων συστημάτων, ο μικροεπεξεργαστής ARM του τσιπ επεξεργασίας συστήματος RISC 32 bit με εξαιρετική απόδοση, κατανάλωση ενέργειας και χαμηλή τιμή παρουσιάζει ισχυρή τάση ανάπτυξης. Τα πλεονεκτήματα των δύο παρέχουν ένα νέο σχέδιο μετασχηματισμού για την παραδοσιακή τεχνολογία παρασκευής άνθρακα. Συνδυάζοντας το ενσωματωμένο σύστημα και την τεχνολογία διεπαφής υπολογιστή, σχεδιάστηκε μια νέα ηλεκτρονική αναγνώριση σβώλων άνθρακα και γάντζου άνθρακα και αυτόματος ζυγιστής πολλαπλών κεφαλών. Το βασικό διάγραμμα πλαισίου της ηλεκτρονικής αναγνώρισης των σβώλων άνθρακα και του γάντζου άνθρακα και του πλήρως αυτόματου ζυγιστή πολλαπλών κεφαλών φαίνεται στο Σχήμα 1.

Σύμφωνα με τους κανονισμούς της διαδικασίας προετοιμασίας άνθρακα, το λογισμικό αυτού του συστήματος αποτελείται κυρίως από τα ακόλουθα τρία κύρια μέρη: (1) Μέρος επιθεώρησης: Αποτελείται από κάδο τροφοδοσίας, μεταφορική ταινία, κάμερα παρακολούθησης CCD, κύκλωμα τροφοδοσίας συλλογής δεδομένων εικόνας κ.λπ. Ο καθαρός άνθρακας που ανασκάπτεται περιέχει συχνά γάντζο άνθρακα και το κάρβουνο πρέπει να επιλέγεται από τον ιμάντα μεταφοράς. Η κάμερα παρακολούθησης CCD στέλνει τις εικόνες άνθρακα και γάντζου άνθρακα στο κύκλωμα τροφοδοσίας συλλογής δεδομένων εικόνας για μετατροπή και το περιεχόμενο πληροφοριών που μετατρέπεται αποστέλλεται στον μικροεπεξεργαστή ARM, ο οποίος μεταδίδεται στον υπολογιστή σύμφωνα με τον διαύλου CAN για ανάλυση.

(2) Μέρος αναγνώρισης και χειρισμού: Αποτελείται από ηλεκτρονικό υπολογιστή, μικροεπεξεργαστή ARM και μηχανήματα και εξοπλισμό τεχνολογίας μέτρησης και ελέγχου. Είναι το κλειδί για όλο το λογισμικό συστήματος. Η περιεκτικότητα σε τέφρα του άνθρακα και του άνθρακα υπολογίζεται σύμφωνα με τον αλγόριθμο βελτιστοποίησης όρασης υπολογιστή. Αφού ο μικροεπεξεργαστής ARM αναγνωρίσει και διακρίνει τα τούβλα κάρβουνου, πραγματοποιείται η στάση λειτουργίας. Εάν αναγνωριστεί ως άνθρακας και η λειτουργία είναι εν μέρει ανενεργή, ο καθαρός άνθρακας θα πέσει φυσικά στο ανθρακωρυχείο και θα μεταφερθεί έξω από το κανάλι ασφαλείας του μπλοκ άνθρακα.

Εάν αναγνωριστεί ως γκάζι άνθρακα, το σήμα δεδομένων ελέγχου θα σταλεί και η βαλβίδα πύλης θα ανοίξει, έτσι ώστε το γκάζι άνθρακα να πέσει στο κανάλι ασφαλείας του γκαζιού άνθρακα. (3) Οργάνωση ταχείας διαλογής: Αποτελείται από βαλβίδα πύλης, κάδο πρώτων υλών και εξοπλισμό διανομής ισχύος λογισμικού συστήματος, κ.λπ. Σύμφωνα με το Διαδίκτυο διαύλου CAN, πραγματοποιείται αυτόματος έλεγχος και μεταφορά άνθρακα και γάντζου άνθρακα σε πολλά ασφαλή κανάλια. Λεπτομερής εισαγωγή του τσιπ επεξεργασίας Το AT91M40800AT91M40800 είναι ένα τσιπ επεξεργασίας με υψηλή απόδοση κόστους στα προϊόντα της σειράς μικροεπεξεργαστών συστήματος 16-bit/32-bit της ATMEL που βασίζονται στον πυρήνα ARM7TDMI. Το κλειδί είναι το σύστημα 32-bit με αρχιτεκτονική συστήματος RISC (Reduced Intro-duction Set Computer) εξαιρετικής απόδοσης και διαθέτει σύστημα εντολών 16-bit (thumb).

Σύμφωνα με την υποδοχή του εξωτερικού διαύλου συστήματος (EBI) του προγραμματιζόμενου ελεγκτή, συνδέεται αμέσως με μια ποικιλία από μνήμες εκτός τσιπ, συμπεριλαμβανομένου του FLASH. Οκτώ πίνακες ελέγχου διανυσματικών διακοπτών προτεραιότητας και πλακέτες ελέγχου πληροφοριών πεδίου δεδομένων στο τσιπ βελτιώνουν σημαντικά την απόδοση των στοιχείων σε πραγματικό χρόνο. χαρακτηριστικό γνώρισμα. Το AT91M40800 ενσωματώνει τον πυρήνα ARM7DMIARMThumbCPU, παρέχει 9kB on-chip SRAM, οκτώ γραμμές επιλογής chip, 32 προγραμματιζόμενες θύρες εισόδου/εξόδου ελεγκτή και ένα δίαυλο συστήματος 8-bit ή 16-bit του προγραμματιζόμενου ελεγκτή λογισμικού κινητού τηλεφώνου. Διευθυνσιοδοτούμενη λειτουργία Εσωτερικός χώρος 64 MB, 2 USART, κάθε USART διαθέτει δύο ειδικά κανάλια ασφαλείας πλακέτας ελέγχου πληροφοριών πεδίου, ενσωματωμένο προγραμματιζόμενο ελεγκτή παρακολούθησης 1 χρονοδιακόπτη, οκτώ έχουν προτεραιότητα, μπορεί να είναι ανεξάρτητος Πίνακας ελέγχου τερματισμού διανυσματικού χώρου με μάσκα, 4 χειρισμός εξωτερικής διακοπής μνήμες, 4 εξωτερικές διακοπές συμπεριλαμβανομένου ενός αιτήματος διακοπής υψηλής προτεραιότητας, χαμηλής καθυστέρησης, 3 εξωτερικές εισόδους ψηφιακού ρολογιού, 3 ασφαλών καναλιών χρονοδιακόπτη 16-bit/ηλεκτρονικού μετρητή. Το SJA1000 πρέπει να έχει τυποποιημένη διαχείριση και διαχείριση πόρων πληροφοριών, επειδή υπάρχει μια ορισμένη απόσταση μεταξύ του ανθρακωρυχείου, του βουνού κάρβουνου και του εργαστηρίου παραγωγής διαλογής.

Η τεχνολογία διεπαφής υπολογιστή μπορεί να μετατρέψει τα χωριστά και αποκεντρωμένα συστήματα ακριβούς μέτρησης και ελέγχου σε κόμβους και να χρησιμοποιήσει το δίαυλο συστήματος ως γέφυρα για να τα συνδυάσει σε ένα σύστημα εφαρμογής και ένα σύστημα αυτόματου ελέγχου που μπορούν να επικοινωνούν μεταξύ τους και να ανταλλάσσουν πληροφορίες και να συνεργάζονται μεταξύ τους στις καθημερινές εργασίες του αυτόματου συστήματος ελέγχου. . Η μέγιστη ταχύτητα επικοινωνίας CAN είναι 1Mbps, η άμεση απόσταση μετάδοσης είναι έως και 10km (η ταχύτητα είναι κάτω από 8kbps) και μπορούν να συνδεθούν έως και 110 μηχανήματα και εξοπλισμός, που μπορούν να εκτελέσουν πολλαπλές πρόσθετες εξετάσεις και καθημερινές εργασίες. Το SJA1000 είναι ένας ανεξάρτητος πίνακας ελέγχου διαύλου CAN που κατασκευάζεται από τη Philips, ο οποίος χρησιμοποιείται για ασύρματα τοπικά δίκτυα πινάκων ελέγχου σε αυτοκίνητα και γενικά περιβάλλοντα βιομηχανικής παραγωγής. Ο τρόπος λειτουργίας (λειτουργία PeliCAN) μπορεί εύκολα να συνδεθεί με διαφορετικές CPU για να σχηματίσει μια λειτουργία CAN Internet.

Το σχήμα σχεδίασης διεπαφής επικοινωνίας διαμόρφωσης υλικού EPM7128 χρησιμοποιείται για τη μετατροπή και τη διαμόρφωση των σημάτων δεδομένων μεταξύ των υποδοχών. Η είσοδος του EPM7128 προέρχεται από το σήμα δεδομένων επιλογής chip NCS2 του AT91M40800, τη γραμμή φόρτισης κινητού τηλεφώνου D0~D7, τη λεπτομερή διεύθυνση A0~A1, το σήμα ανάγνωσης NRD, το σήμα εγγραφής δεδομένων NWE και το σήμα δεδομένων βαθμονόμησης λογισμικού συστήματος RST έχουν υποστεί μια εσωτερική λογική και ολοκληρωμένη λύση, με αποτέλεσμα το σήμα δεδομένων δράσης που απαιτείται από το SJA1000. Σύμφωνα με τη ρύθμιση της γραμμής ισχύος κάθε τσιπ επεξεργασίας και την εκχώρηση της διεύθυνσης θύρας, μπορεί να γραφεί ως η σχέση λογικής ακολουθίας εισόδου/εξόδου του πομποδέκτη διαύλου CAN ως εξής: CAN=NCS2·A0CANALE=NCS2•Α0•(NRD+NWE) CANRD=NRDCANWR=NWECANRST=NCS2+RST Ο αναλυτικός αριθμός θύρας διεύθυνσης του επιλεγμένου SJA1000 είναι 400000H, η λεπτομερής διεύθυνση του αριθμού θύρας πληροφοριών δεδομένων είναι 400001H και η διεύθυνση θύρας βαθμονόμησης είναι 400002H. Επειδή οι λεπτομερείς πληροφορίες δεδομένων διεύθυνσης της πλακέτας ελέγχου CAN SJA1000 είναι πολυπλεγμένες, το λεπτομερές σήμα δεδομένων διεύθυνσης στο δίαυλο συστήματος μπορεί να κλειδωθεί σύμφωνα με την πτώση του σήματος δεδομένων ALE.

Ωστόσο, ο δίαυλος διευθύνσεων και ο δίαυλος συστήματος του AT91M40800 παρουσιάζονται ανεξάρτητα και δεν μπορούν να συνδεθούν αμέσως με τον λεπτομερή δίαυλο συστήματος διευθύνσεων του SJA1000. Επομένως, για να αντιμετωπίσετε το πρόβλημα της υποδοχής του SJA1000 και του AT91M40800, το κλειδί είναι πώς να στείλετε το σήμα δεδομένων που απαιτείται για την περιήγηση στο SJA1000 σε αυτό. Η μέθοδος που επιλέγεται εδώ είναι να πραγματοποιηθεί η πραγματική λειτουργία I/O σε 2 φορές. Για πρώτη φορά, η λεπτομερής τιμή της διεύθυνσης αποστέλλεται στον αναλυτικό αριθμό θύρας διεύθυνσης 400000H ως αναλυτική διεύθυνση της μονάδας SJA1000.

Αυτή τη στιγμή, η επιλογή τσιπ δεν είναι επιλεγμένη και οι πληροφορίες δεδομένων είναι κλειδωμένες στο δίαυλο συστήματος AD0-AD7. Κατά την περιήγηση στη θύρα πληροφοριών δεδομένων με αριθμό 400001H για δεύτερη φορά, επιλέγεται το SJA1000 και η πρώτη λεπτομερής τιμή διεύθυνσης φορτώνεται στο SJA1000 υπό τη λειτουργία του σήματος δεδομένων ALE και η CPU εκτελεί πραγματική λειτουργία ανάγνωσης/εγγραφής στο SJA1000. Η βαθμονόμηση μπορεί να χωριστεί σε βαθμονόμηση λογισμικού συστήματος και βαθμονόμηση ροής προγράμματος.

Το σήμα δεδομένων βαθμονόμησης λογισμικού συστήματος RST και το σήμα δεδομένων βαθμονόμησης ροής προγράμματος εκτελούν λογική ή πρακτική λειτουργία στο EPM7128, καθένα από τα οποία μπορεί να κάνει αξιόπιστη βαθμονόμηση SJA1000. Για να διασφαλίσετε καλύτερα την αξιοπιστία της επικοινωνίας δεδομένων, συνδέστε μια αντίσταση ανακλαστικής επιφάνειας τερματικής συσκευής 120Ω σε κάθε τερματική συσκευή διαύλου CAN για να πραγματοποιήσετε αντίσταση αντιστοίχισης διαύλου συστήματος. Η ακίδα TX1 του SJA1000 είναι γειωμένη σύμφωνα με την αντίσταση 10k8 και το σήμα παλμού της ακίδας RX1 πρέπει να διατηρείται πάνω από 0,9 Vcc.

Διαφορετικά, το λογικό παλμικό σήμα που απαιτείται από τον δίαυλο CAN δεν μπορεί να δημιουργηθεί. Εάν η απόσταση επικοινωνίας είναι μικρή και η επίδραση του φυσικού περιβάλλοντος είναι μικρή, το κύκλωμα ισχύος οπτικής προστασίας 6N137 μπορεί να παραλειφθεί. Αυτή τη στιγμή, το VREF του 82C251 μπορεί να συνδεθεί αμέσως στον ακροδέκτη RX1, απλοποιώντας έτσι το κύκλωμα ισχύος. Η επικοινωνία δεδομένων μεταξύ του μικροεπεξεργαστή ARM και του διαύλου CAN AT91M40800 περιηγείται στα σήματα δεδομένων της μνήμης εκτός τσιπ και των εξωτερικών στοιχείων σύμφωνα με την υποδοχή του διαύλου εξωτερικού συστήματος (EBI). Το EBI εφαρμόζει διαφορετικά πρωτόκολλα περιήγησης, τα οποία μπορούν να ολοκληρώσουν τον μοναδικό κύκλο εξωτερικών στοιχείων. Χρονική περιήγηση, η ρύθμιση του EBI στο σχέδιο σχεδίασης είναι: (1) επιλέξτε δίαυλο συστήματος 8-bit. (2) επιλέξτε το πρωτόκολλο ανάγνωσης προδιαγραφών. (3) επιλέξτε χρόνο αναμονής οκτώ κύκλου. (4) γραμμή επιλογής chip NCS2 Η βασική λεπτομερής διεύθυνση είναι 400000H.

Ολόκληρη η ροή του προγράμματος είναι γραμμένη στη γλώσσα C της βιβλιοθήκης AT91, η οποία έχει τα πλεονεκτήματα της ισχυρής αναγνωσιμότητας, της πολύ εύκολης μεταμόσχευσης, της απλής ανάπτυξης και σχεδίασης και της εύκολης προσαρμογής. Η σωστή επαναφορά είναι η βάση για την κανονική λειτουργία της ροής του προγράμματος. Η επαναφορά του λογισμικού συστήματος είναι κυρίως η επαναφορά του μικροελεγκτή AT91M40800 και του SJA1000 (κύκλωμα ταλαντωτή κρυστάλλου εργασίας SJA1000 16M). Τα βήματα επαναφοράς φαίνονται στο Σχήμα 3. Αποτελέσματα Επιλέχθηκαν η on-line αναγνώριση και ο αυτόματος ζυγιστής πολλαπλών κεφαλών τούβλων γάντζου άνθρακα που αποτελούνται από τσιπ επεξεργασίας AT91M40800 του μικροεπεξεργαστή ARM και πίνακα ελέγχου διαύλου CAN SJA1000. Σε σύγκριση με το παραδοσιακό Διαδίκτυο CAN bus που λειτουργεί από την MCU, είναι ένας νέος δίαυλος CAN. λειτουργικό σύστημα.

Το λογισμικό συστήματος λύσεων που βασίζεται στο ενσωματωμένο λειτουργικό σύστημα του μικροεπεξεργαστή ARM και του διαύλου CAN έχει εξαιρετική πρακτικότητα, αξιοπιστία και ικανότητα συντονισμού, γεγονός που παρέχει έναν νέο τρόπο για την ξεπερασμένη τεχνολογία παρασκευής άνθρακα.

Συγγραφέας: Smartweigh–Κατασκευαστές βαρών πολλαπλών κεφαλών

Συγγραφέας: Smartweigh–Γραμμικό Βάρη

Συγγραφέας: Smartweigh–Μηχανή συσκευασίας γραμμικής ζύγισης

Συγγραφέας: Smartweigh–Μηχανή συσκευασίας βαρών πολλαπλών κεφαλών

Συγγραφέας: Smartweigh–Δίσκος Denester

Συγγραφέας: Smartweigh–Μηχανή συσκευασίας Clamshell

Συγγραφέας: Smartweigh–Συνδυαστικό Βάρη

Συγγραφέας: Smartweigh–Μηχανή συσκευασίας Doypack

Συγγραφέας: Smartweigh–Μηχανή συσκευασίας προκατασκευασμένων τσαντών

Συγγραφέας: Smartweigh–Περιστροφική μηχανή συσκευασίας

Συγγραφέας: Smartweigh–Κάθετη Μηχανή Συσκευασίας

Συγγραφέας: Smartweigh–Μηχανή συσκευασίας VFFS