اجرای شناسایی برخط باند زغال سنگ و طراحی توزین چند سر بر اساس فناوری تعبیه شده و فیلدباس

نویسنده: Smartweigh–وزنه بردار چند سر

پیشگفتار با روند توسعه مستمر سیستم های جاسازی شده، ریزپردازنده ARM تراشه پردازشی سیستم 32 بیتی RISC با عملکرد عالی، مصرف انرژی و قیمت پایین روند توسعه قوی را نشان می دهد. مزایای این دو طرح تحول جدیدی را برای فناوری سنتی آماده سازی زغال سنگ فراهم می کند. با ترکیب سیستم تعبیه شده و فناوری رابط کامپیوتری، یک شناسایی آنلاین جدید از توده های زغال سنگ و باند زغال سنگ و توزین چند سر خودکار طراحی شده است. نمودار قاب اصلی اصلی شناسایی آنلاین کلوخه های زغال سنگ و باند زغال سنگ و توزین چند سر تمام اتوماتیک در شکل 1 نشان داده شده است.

با توجه به مقررات فرآیند آماده سازی زغال سنگ، نرم افزار این سیستم عمدتاً از سه قسمت اصلی زیر تشکیل شده است: (1) قسمت بازرسی: شامل سطل خوراک، تسمه نقاله، دوربین نظارت CCD، مدار منبع تغذیه جمع آوری اطلاعات تصویر و غیره است. زغال سنگ تمیزی که حفاری می شود اغلب حاوی بند زغال سنگ است و زغال سنگ باید از نوار نقاله انتخاب شود. دوربین مانیتورینگ CCD تصاویر زغال سنگ و زغال سنگ را برای تبدیل به مدار منبع تغذیه جمع آوری داده های تصویر می فرستد و محتوای اطلاعات تبدیل شده به ریزپردازنده ARM ارسال می شود که طبق اینترنت گذرگاه CAN برای تفکیک به رایانه شخصی ارسال می شود.

(2) بخش شناسایی و دستکاری: از رایانه الکترونیکی، ریزپردازنده ARM و ماشین آلات و تجهیزات فناوری اندازه گیری و کنترل تشکیل شده است. این کلید همه نرم افزارهای سیستم است. محتوای خاکستر زغال سنگ و زغال سنگ بر اساس الگوریتم بهینه سازی بینایی کامپیوتری محاسبه می شود. پس از اینکه ریزپردازنده ARM آجرهای باند زغال سنگ را شناسایی و متمایز کرد، وضعیت عملیات انجام می شود. اگر به عنوان زغال سنگ شناسایی شود، و عملیات تا حدی غیرفعال باشد، زغال‌سنگ تمیز البته به پناهگاه زغال سنگ می‌افتد و از کانال ایمنی بلوک زغال‌سنگ خارج می‌شود.

اگر به عنوان باند زغال سنگ شناسایی شود، سیگنال داده های کنترلی ارسال می شود و شیر دروازه باز می شود، به طوری که باند زغال سنگ به کانال ایمنی زغال سنگ می افتد. (3) سازمان مرتب سازی سریع: از شیر دروازه، سطل مواد خام و تجهیزات توزیع نیروی نرم افزاری سیستم و غیره تشکیل شده است. با توجه به اینترنت اتوبوس CAN، غربالگری و حمل و نقل خودکار زغال سنگ و زغال سنگ در چندین کانال ایمن انجام می شود. معرفی دقیق تراشه پردازشی AT91M40800AT91M40800 یک تراشه پردازشی با کارایی بالا در محصولات سری ریزپردازنده سیستم 16 بیتی/32 بیتی ATMEL مبتنی بر هسته ARM7TDMI است. کلید سیستم 32 بیتی با عملکرد عالی معماری سیستم RISC (Reduced Intro-duction Set Computer) است و دارای یک سیستم دستورالعمل 16 بیتی (شست) است.

با توجه به سوکت باس سیستم خارجی (EBI) کنترلر قابل برنامه ریزی، بلافاصله به انواع حافظه های خارج از تراشه از جمله FLASH متصل می شود. هشت برد کنترل بردار وقفه اولویت دار و بردهای کنترل اطلاعات میدانی روی تراشه به طور قابل توجهی عملکرد بلادرنگ اجزا را بهبود می بخشند. مشخصه. AT91M40800 هسته ARM7DMIARMThumbCPU را یکپارچه می کند، 9 کیلوبایت SRAM روی تراشه، هشت خط انتخاب تراشه، 32 پورت ورودی/خروجی کنترل کننده قابل برنامه ریزی، و یک گذرگاه سیستم 8 بیتی یا 16 بیتی کنترلر قابل برنامه ریزی نرم افزار تلفن همراه را ارائه می دهد. حالت آدرس پذیر فضای داخلی 64 مگابایت، 2 USART، هر USART دارای دو کانال ایمنی برد کنترل اطلاعات میدانی خارجی اختصاصی است، کنترلر قابل برنامه ریزی داخلی نگهبان 1 تایمر، هشت دارای اولویت، می تواند مستقل باشد برد کنترل خاتمه بردار فضای ماسک شده، 4 دستکاری وقفه خارجی حافظه ها، 4 وقفه خارجی شامل اولویت بالا، درخواست وقفه با تأخیر کم، 3 ورودی ساعت دیجیتال خارجی، 3 کانال امن تایمر / شمارنده الکترونیکی 16 بیتی. SJA1000 باید مدیریت استاندارد و مدیریت منابع اطلاعاتی داشته باشد زیرا فاصله مشخصی بین محوطه زغال سنگ، کوه گنگ زغال سنگ و کارگاه تولید غربالگری وجود دارد.

فناوری رابط کامپیوتری می‌تواند سیستم‌های اندازه‌گیری و کنترل دقیق و غیرمتمرکز را به گره‌ها تبدیل کند و از گذرگاه سیستم به‌عنوان پلی برای ترکیب آن‌ها در یک سیستم کاربردی و یک سیستم کنترل خودکار استفاده کند که می‌توانند با یکدیگر ارتباط برقرار کنند و محتوای اطلاعاتی را مبادله کنند و همکاری کنند. با یکدیگر در وظایف روزانه سیستم کنترل اتوماتیک. . حداکثر سرعت ارتباط CAN 1 مگابیت در ثانیه، فاصله انتقال فوری تا 10 کیلومتر است (سرعت زیر 8 کیلوبیت در ثانیه) و حداکثر 110 ماشین و تجهیزات را می توان متصل کرد که می تواند چندین غربالگری اضافی و وظایف روزانه را انجام دهد. SJA1000 یک برد کنترل اتوبوس CAN مستقل است که توسط فیلیپس ساخته شده است که برای شبکه های محلی بی سیم بردهای کنترل در خودروها و محیط های تولید صنعتی عمومی استفاده می شود. حالت کار (حالت PeliCAN) را می توان به راحتی با CPU های مختلف متصل کرد تا یک اینترنت عملیات CAN را تشکیل دهد.

طرح طراحی رابط ارتباطی پیکربندی سخت افزاری EPM7128 برای تبدیل و پیکربندی سیگنال های داده بین سوکت ها استفاده می شود. ورودی EPM7128 از سیگنال داده انتخاب تراشه NCS2 AT91M40800، خط شارژ تلفن همراه D0~D7، آدرس دقیق A0~A1، سیگنال خواندن NRD، سیگنال داده نوشتن NWE و سیگنال داده کالیبراسیون نرم افزار سیستم RST می آید. تحت یک راه حل منطقی و جامع داخلی قرار گرفته اند که منجر به سیگنال داده عمل مورد نیاز SJA1000 می شود. با توجه به تنظیم خط برق هر تراشه پردازشی و تخصیص آدرس پورت، می توان آن را به عنوان رابطه توالی منطقی ورودی/خروجی فرستنده گیرنده باس CAN به صورت زیر نوشت: CAN=NCS2·A0CANALE=NCS2•A0•(NRD+NWE) CANRD=NRDCANWR=NWECANRST=NCS2+RST شماره پورت آدرس دقیق SJA1000 انتخاب شده 400000H، آدرس دقیق شماره پورت اطلاعات داده 400001H و آدرس پورت کالیبراسیون 400002H است. از آنجایی که اطلاعات آدرس دقیق برد کنترل CAN SJA1000 مالتی پلکس است، سیگنال داده آدرس دقیق در گذرگاه سیستم را می توان با توجه به لبه سقوط سیگنال داده ALE قفل کرد.

با این حال، گذرگاه آدرس و گذرگاه سیستم AT91M40800 به طور مستقل ارائه می شوند و نمی توان بلافاصله به گذرگاه سیستم آدرس دقیق SJA1000 متصل شد. بنابراین، برای مقابله با مشکل سوکت SJA1000 و AT91M40800، نکته کلیدی نحوه ارسال سیگنال داده مورد نیاز برای مرور SJA1000 به آن است. روش انتخاب شده در اینجا انجام عملیات I/O واقعی در 2 بار است. برای اولین بار، مقدار آدرس دقیق به پورت آدرس دقیق شماره 400000H به عنوان آدرس دقیق ماژول SJA1000 ارسال می شود.

در این زمان، انتخاب تراشه انتخاب نشده است و اطلاعات داده در گذرگاه سیستم AD0-AD7 قفل می شود. هنگام مرور پورت اطلاعات داده شماره 400001H برای بار دوم، SJA1000 انتخاب می شود و اولین مقدار آدرس دقیق تحت عملکرد سیگنال داده ALE در SJA1000 بارگذاری می شود و CPU عملیات خواندن/نوشتن واقعی را روی SJA1000 انجام می دهد. کالیبراسیون را می توان به کالیبراسیون نرم افزار سیستم و کالیبراسیون جریان برنامه تقسیم کرد.

سیگنال داده کالیبراسیون نرم افزار سیستم RST و سیگنال داده کالیبراسیون جریان برنامه عملکرد منطقی یا عملی را در EPM7128 انجام می دهند که هر کدام می توانند کالیبراسیون SJA1000 قابل اعتماد را انجام دهند. به منظور اطمینان بهتر از قابلیت اطمینان ارتباطات داده، یک مقاومت سطح بازتابنده دستگاه ترمینال 120Ω را به هر دستگاه ترمینال باس CAN متصل کنید تا مقاومت تطبیق باس سیستم را انجام دهید. پایه TX1 SJA1000 مطابق با مقاومت 10k8 زمین می شود و سیگنال پالس پین RX1 باید بالای 0.9Vcc نگه داشته شود.

در غیر این صورت، سیگنال پالس منطقی مورد نیاز گذرگاه CAN نمی تواند تولید شود. اگر فاصله ارتباطی کوتاه و تأثیر محیط طبیعی کم باشد، مدار قدرت حفاظت نوری 6N137 را می توان حذف کرد. در این زمان، VREF 82C251 را می توان بلافاصله به پایه RX1 متصل کرد و در نتیجه مدار تغذیه را ساده کرد. ارتباط داده بین ریزپردازنده ARM و گذرگاه CAN AT91M40800 سیگنال های داده حافظه خارج از تراشه و اجزای خارجی را مطابق با سوکت باس سیستم خارجی (EBI) مرور می کند. EBI پروتکل های مرور متفاوتی را اعمال می کند که می تواند یک چرخه واحد از اجزای خارجی را کامل کند. مرور زمان، تنظیم EBI در طرح طراحی این است: (1) گذرگاه سیستم 8 بیتی را انتخاب کنید. (2) پروتکل خواندن مشخصات را انتخاب کنید. (3) زمان انتظار هشت چرخه را انتخاب کنید. (4) خط انتخاب تراشه NCS2 آدرس دقیق پایه 400000H است.

کل جریان برنامه به زبان C کتابخانه AT91 نوشته شده است که دارای مزایای خوانایی قوی، پیوند بسیار آسان، توسعه و طراحی ساده و تنظیم راحت است. تنظیم مجدد مناسب مبنای عملکرد عادی جریان برنامه است. تنظیم مجدد نرم افزار سیستم عمدتاً تنظیم مجدد میکروکنترلر AT91M40800 و SJA1000 (مدار نوسان ساز کریستالی کار SJA1000 16M) است. مراحل تنظیم مجدد در شکل 3 نشان داده شده است. نتایج: شناسایی آنلاین و توزین خودکار چند سر آجرهای زغال سنگ متشکل از تراشه پردازش AT91M40800 ریزپردازنده ARM و برد کنترل باس CAN SJA1000 انتخاب شدند. در مقایسه با اینترنت باس سنتی CAN که توسط MCU اداره می شود، یک گذرگاه CAN جدید است. سیستم عامل.

نرم افزار سیستم راه حل مبتنی بر سیستم عامل تعبیه شده ریزپردازنده ARM و گذرگاه CAN دارای قابلیت عمل، قابلیت اطمینان و هماهنگی عالی است که راه جدیدی را برای فناوری منسوخ شده آماده سازی زغال سنگ ارائه می دهد.

نویسنده: Smartweigh–تولید کنندگان وزنه های چند سر

نویسنده: Smartweigh–وزنه ساز خطی

نویسنده: Smartweigh–دستگاه بسته بندی توزین خطی

نویسنده: Smartweigh–دستگاه بسته بندی وزنه چند سر

نویسنده: Smartweigh–سینی دنستر

نویسنده: Smartweigh–دستگاه بسته بندی تاشو

نویسنده: Smartweigh–وزنه ساز ترکیبی

نویسنده: Smartweigh–دستگاه بسته بندی Doypack

نویسنده: Smartweigh–دستگاه بسته بندی کیسه از پیش ساخته شده

نویسنده: Smartweigh–دستگاه بسته بندی چرخشی

نویسنده: Smartweigh–دستگاه بسته بندی عمودی

نویسنده: Smartweigh–دستگاه بسته بندی VFFS