רעאַליזאַטיאָן פון אָנליין לעגיטימאַציע פון קוילן גאַנגו און פּלאַן פון מולטיהעאַד וועיגהער באזירט אויף עמבעדיד און פיעלדבוס טעכנאָלאָגיע

2022/10/11

מחבר: סמאַרטוועיגה -Multihead Weighter

פאָרוואָרד מיט די קעסיידערדיק אַנטוויקלונג גאַנג פון עמבעדיד סיסטעמען, די ARM מייקראָופּראַסעסער פון די 32-ביסל סיסטעם RISC פּראַסעסינג שפּאָן מיט ויסגעצייכנט פאָרשטעלונג, מאַכט קאַנסאַמשאַן און נידעריק פּרייַז ווייַזן אַ שטאַרק אַנטוויקלונג גאַנג. די אַדוואַנטידזשיז פון די צוויי צושטעלן אַ נייַע טראַנספאָרמאַציע פּלאַן פֿאַר די טראדיציאנעלן קוילן צוגרייטונג טעכנאָלאָגיע. קאַמביינינג עמבעדיד סיסטעם און קאָמפּיוטער צובינד טעכנאָלאָגיע, אַ נייַע אָנליין לעגיטימאַציע פון קוילן לאַמפּס און קוילן גאַנגו און אָטאַמאַטיק מולטיהעאַד וועיגהער איז דיזיינד. די גרונט פּרינציפּ ראַם דיאַגראַמע פון די אָנליין לעגיטימאַציע פון קוילן לאַמפּס און קוילן גאַנגו און די גאָר אָטאַמאַטיק מולטיהעאַד וועיגהער איז געוויזן אין פיגורע 1.

לויט די רעגיאַליישאַנז פון קוילן צוגרייטונג פּראָצעס, די ווייכווארג פון דעם סיסטעם דער הויפּט באשטייט פון די פאלגענדע דריי הויפּט טיילן: (1) דורכקוק טייל: עס באשטייט פון קאָרמען בין, קאַנווייער גאַרטל, CCD מאָניטאָרינג אַפּאַראַט, בילד דאַטן זאַמלונג מאַכט צושטעלן קרייַז, עטק. ד י רײנ ע קוילן , װא ס הא ט אויסגעגראב ן אפט , אנטהאלט ן אפטמא ל קוילן־גאנגע , או ן ד י קויל ן גאנ ג מו ז אויסגעקליב ן װער ן פו ן דע ר קאנװעיאר . די CCD מאָניטאָרינג אַפּאַראַט סענדז די קוילן און קוילן גאַנגו בילדער צו די בילד דאַטן זאַמלונג מאַכט צושטעלן קרייַז פֿאַר קאַנווערזשאַן, און די קאָנווערטעד אינפֿאָרמאַציע אינהאַלט איז געשיקט צו די ARM מייקראָופּראַסעסער, וואָס איז טראַנסמיטטעד צו די פּיסי לויט די CAN ויטאָבוס אינטערנעט פֿאַר האַכלאָטע.

(2) לעגיטימאַציע און מאַניפּיאַליישאַן טייל: עס איז קאַמפּאָוזד פון עלעקטראָניש קאָמפּיוטער, ARM מייקראָופּראַסעסער און מעזשערמאַנט און קאָנטראָל טעכנאָלאָגיע מאַשינערי און ויסריכט. עס איז דער שליסל צו אַלע סיסטעם ווייכווארג. די אַש אינהאַלט פון קוילן און קוילן גאַנגו איז קאַלקיאַלייטיד לויט די קאָמפּיוטער זעאונג אַפּטאַמאַזיישאַן אַלגערידאַם. נאָך די ARM מייקראָופּראַסעסער יידענאַפייד און דיסטינגגווישיז די קוילן גאַנגו בריקס, די אָפּעראַציע האַלטנ זיך איז דורכגעקאָכט. אויב עס איז יידענאַפייד ווי קוילן, און די אָפּעראַציע איז טייל ינאַקטיוו, די ריין קוילן וועט פון קורס פאַלן אין די קוילן בונקער און טראַנספּאָרטאַד אויס פון די קוילן בלאָק זיכערקייַט קאַנאַל.

אויב עס איז יידענאַפייד ווי קוילן גאַנגוע, די קאָנטראָל דאַטן סיגנאַל וועט זיין געשיקט אויס, און די טויער וואַלוו וועט זיין געעפנט, אַזוי אַז די קוילן גאַנגוע וועט פאַלן אין די קוילן גאַנגוע זיכערקייַט קאַנאַל. (3) עקספּרעסס סאָרטינג אָרגאַניזאַציע: עס איז פארפאסט פון טויער וואַלוו, רוי מאַטעריאַל עמער און סיסטעם ווייכווארג מאַכט פאַרשפּרייטונג עקוויפּמענט, אאז"ו ו. לויט צו די קענען ויטאָבוס אינטערנעט, אָטאַמאַטיק זיפּונג און טראַנספּערטיישאַן פון קוילן און קוילן גאַנגו זענען דורכגעקאָכט אין עטלעכע זיכער טשאַנאַלז. דיטיילד הקדמה פון פּראַסעסינג שפּאָן AT91M40800AT91M40800 איז אַ פּראַסעסינג שפּאָן מיט הויך פּרייַז פאָרשטעלונג אין אַטמעל ס 16-ביסל/32-ביסל סיסטעם מייקראָופּראַסעסער סעריע פּראָדוקטן באזירט אויף ARM7TDMI האַרץ. דער שליסל איז די 32-ביסל סיסטעם מיט ויסגעצייכנט פאָרשטעלונג RISC (רעדוסעד הקדמה סעט קאָמפּיוטער) סיסטעם אַרקאַטעקטשער, און האט אַ 16-ביסל (גראַם) ינסטרוקטיאָן סיסטעם.

לויט די פונדרויסנדיק סיסטעם ויטאָבוס כאָלעל (עבי) פון די פּראָוגראַמאַבאַל קאָנטראָללער, עס איז גלייך קאָננעקטעד צו אַ פאַרשיידנקייַט פון אַוועק-שפּאָן זכרונות אַרייַנגערעכנט פלאַש. אַכט בילכערקייַט יבעררייַסן וועקטאָר קאָנטראָל באָרדז און אויף-שפּאָן פעלד דאַטן קאָנטראָל באָרדז באטייטיק פֿאַרבעסערן די פאַקטיש-צייט פאָרשטעלונג פון קאַמפּאָונאַנץ. כאַראַקטעריסטיש. די AT91M40800 ינטאַגרייץ די ARM7DMIARMThumbCPU האַרץ, גיט 9 קב אויף-שפּאָן SRAM, אַכט שפּאָן סעלעקט שורות, 32 פּראָוגראַמאַבאַל קאָנטראָללער I/O פּאָרץ, און אַ 8-ביסל אָדער 16-ביסל סיסטעם ויטאָבוס פון די פּראָוגראַמאַבאַל קאַנטראָולער פון די רירעוודיק טעלעפאָן ווייכווארג. אַדרעסאַבאַל מאָדע דרינענדיק פּלאַץ 64MB, 2 USART, יעדער USART האט צוויי דעדאַקייטאַד פונדרויסנדיק פעלד דאַטן קאָנטראָל ברעט זיכערקייַט טשאַנאַלז, אַ געבויט-אין פּראָוגראַמאַבאַל קאָנטראָללער וואַטשדאָג 1 טייַמער, אַכט האָבן בילכערקייַט, קענען זיין פרייַ מאַסקט פּלאַץ וועקטאָר טערמאַניישאַן קאָנטראָל ברעט, 4 פונדרויסנדיק יבעררייַסן מאַניפּיאַליישאַן זכרונות, 4 פונדרויסנדיק ינטעראַפּץ אַרייַנגערעכנט אַ הויך בילכערקייַט, נידעריק לייטאַנסי יבעררייַס בעטן, 3 פונדרויסנדיק דיגיטאַל זייגער ינפּוץ, 3 זיכער קאַנאַל 16-ביסל טייַמער / עלעקטראָניק טאָמבאַנק. SJA1000 מוזן האָבן סטאַנדערדייזד פאַרוואַלטונג און אינפֿאָרמאַציע מיטל פאַרוואַלטונג ווייַל עס איז אַ זיכער ווייַטקייט צווישן די קוילן הויף, די קוילן גאַנגוע באַרג און די זיפּונג פּראָדוקציע וואַרשטאַט.

די קאָמפּיוטער צובינד טעכנאָלאָגיע קענען אומקערן די באַזונדער און דיסענטראַלייזד גענוי מעזשערמאַנט און קאָנטראָל סיסטעמען אין נאָודז, און נוצן די סיסטעם ויטאָבוס ווי אַ בריק צו פאַרבינדן זיי אין אַ אַפּלאַקיישאַן סיסטעם און אַ אָטאַמאַטיק קאָנטראָל סיסטעם וואָס קענען יבערגעבן מיט יעדער אנדערע און וועקסל אינפֿאָרמאַציע אינהאַלט און קאָואַפּערייט. מיט יעדער אנדערע אין די טעגלעך טאַסקס פון די אָטאַמאַטיק קאָנטראָל סיסטעם. . די מאַקסימום CAN קאָמוניקאַציע גיכקייַט איז 1 מבפּס, די גלייך טראַנסמיסיע דיסטאַנסע איז 10 קילאמעטער (די גיכקייַט איז אונטער 8 קבפּס), און אַרויף צו 110 מאשינען און ויסריכט קענען זיין קאָננעקטעד, וואָס קענען דורכפירן קייפל נאָך זיפּונג און טעגלעך טאַסקס. SJA1000 איז אַ פרייַ CAN ויטאָבוס קאָנטראָל ברעט מאַניאַפאַקטשערד דורך Philips, וואָס איז געניצט פֿאַר וויירליס היגע געגנט נעטוואָרקס פון קאָנטראָל באָרדז אין קאַרס און אַלגעמיין ינדאַסטרי ינווייראַנמאַנץ. די אַרבעט מאָדע (PeliCAN מאָדע) קענען זיין לייכט פארבונדן מיט פאַרשידענע קפּוס צו פאָרעם אַ קענען אָפּעראַציע אינטערנעץ.

די ייַזנוואַרג קאַנפיגיעריישאַן קאָמוניקאַציע צובינד פּלאַן EPM7128 איז געניצט פֿאַר קאַנווערזשאַן און קאַנפיגיעריישאַן פון דאַטן סיגנאַלז צווישן סאַקאַץ. די אַרייַנשרייַב פון EPM7128 קומט פון די שפּאָן סעלעקציע דאַטן סיגנאַל NCS2 פון AT91M40800, די רירעוודיק טעלעפאָן טשאַרדזשינג שורה D0 ~ ד7, די דיטיילד אַדרעס A0 ~ A1, די לייענען סיגנאַל NRD, די שרייַבן די דאַטן סיגנאַל NWE און די סיסטעם ווייכווארג קאַלאַבריישאַן דאַטן סיגנאַל RST האָבן דורכגעקאָכט אַן ינערלעך לאַדזשיקאַל און פולשטענדיק לייזונג, ריזאַלטינג אין די קאַמף דאַטן סיגנאַל פארלאנגט דורך די SJA1000. לויט די רעגולירן פון די מאַכט ליניע פון יעדער פּראַסעסינג שפּאָן און די אַסיינמאַנט פון די פּאָרט אַדרעס, עס קענען זיין געשריבן ווי די אַרייַנשרייַב / רעזולטאַט לאַדזשיקאַל סיקוואַנס שייכות פון די CAN ויטאָבוס טראַנססעיווער ווי גייט: CAN=NCS2·A0CANALE=NCS2•אַ0•(NRD+NWE) CANRD=NRDCANWR=NWECANRST=NCS2+RST די דיטיילד אַדרעס פּאָרט נומער פון די אויסגעקליבן SJA1000 איז 400000H, די דיטיילד אַדרעס פון די דאַטן אינפֿאָרמאַציע פּאָרט נומער איז 400001H און די קאַלאַבריישאַן פּאָרט אַדרעס איז 400002H. ווייַל די דיטיילד אַדרעס דאַטן אינפֿאָרמאַציע פון די CAN קאָנטראָל ברעט SJA1000 איז מולטיפּלעקסעד, די דיטיילד אַדרעס דאַטן סיגנאַל אויף די סיסטעם ויטאָבוס קענען זיין לאַטשעד לויט די פאַלינג ברעג פון די ALE דאַטן סיגנאַל.

אָבער, די אַדרעס ויטאָבוס און סיסטעם ויטאָבוס פון AT91M40800 זענען דערלאנגט ינדיפּענדאַנטלי און קענען ניט זיין קאָננעקטעד צו די דיטיילד אַדרעס סיסטעם ויטאָבוס פון SJA1000 גלייך. דעריבער, צו האַנדלען מיט די כאָלעל פּראָבלעם פון SJA1000 און AT91M40800, דער שליסל איז ווי צו שיקן די דאַטן סיגנאַל פארלאנגט פֿאַר בראַוזינג SJA1000 אין עס. דער אופֿן אויסדערוויילט דאָ איז צו דורכפירן די פאַקטיש י / אָ אָפּעראַציע אין 2 מאל. פֿאַר די ערשטער מאָל, די דיטיילד אַדרעס ווערט איז געשיקט צו די דיטיילד אַדרעס פּאָרט נומער 400000H ווי די דיטיילד אַדרעס פון די SJA1000 מאָדולע.

אין דעם צייט, די סעלעקציע פון שפּאָן איז נישט אויסגעקליבן, און די דאַטן אינפֿאָרמאַציע איז לאַטשט אויף די AD0-AD7 סיסטעם ויטאָבוס. ווען בראַוזינג די דאַטן אינפֿאָרמאַציע פּאָרט נומער 400001H פֿאַר די צווייט מאָל, SJA1000 איז אויסגעקליבן, און דער ערשטער דיטיילד אַדרעס ווערט איז לאָודיד אין SJA1000 אונטער די פונקציע פון ALE דאַטן סיגנאַל, און די קפּו פּערפאָרמז לייענען / שרייַבן פאַקטיש אָפּעראַציע אויף SJA1000. קאַלאַבריישאַן קענען זיין צעטיילט אין סיסטעם ווייכווארג קאַלאַבריישאַן און פּראָגראַם לויפן קאַלאַבריישאַן.

די סיסטעם ווייכווארג קאַלאַבריישאַן דאַטן סיגנאַל RST און די פּראָגראַם לויפן קאַלאַבריישאַן דאַטן סיגנאַל דורכפירן לאַדזשיקאַל אָדער פּראַקטיש אָפּעראַציע אין EPM7128, יעדער פון וואָס קענען מאַכן SJA1000 פאַרלאָזלעך קאַלאַבריישאַן. אין סדר צו בעסער ענשור די רילייאַבילאַטי פון דאַטן קאָמוניקאַציע, פאַרבינדן אַ 120Ω וואָקזאַל מיטל ריפלעקטיוו ייבערפלאַך רעסיסטאָר צו יעדער CAN ויטאָבוס וואָקזאַל מיטל צו דורכפירן סיסטעם ויטאָבוס וואָס ריכטן קעגנשטעל. די TX1 שטיפט פון SJA1000 איז גראָונדעד לויט די 10k8 רעסיסטאָר, און די דויפעק סיגנאַל פון די RX1 שפּילקע מוזן זיין געהאלטן העכער 0.9Vcc.

אַנדערש, די לאַדזשיקאַל דויפעק סיגנאַל פארלאנגט דורך די CAN ויטאָבוס קענען ניט זיין דזשענערייטאַד. אויב די קאָמוניקאַציע ווייַטקייט איז קורץ און די השפּעה פון די נאַטירלעך סוויווע איז קליין, די אָפּטיש שוץ מאַכט קרייַז 6N137 קענען זיין איבערגעהיפּערט. אין דעם צייט, די VREF פון די 82C251 קענען זיין קאָננעקטעד צו די RX1 שטיפט גלייך, און דערמיט סימפּלאַפייינג די מאַכט קרייַז. דאַטן קאָמוניקאַציע צווישן ARM מייקראָופּראַסעסער און CAN ויטאָבוס AT91M40800 בלעטער די דאַטן סיגנאַלז פון אַוועק-שפּאָן זכּרון און פונדרויסנדיק קאַמפּאָונאַנץ לויט די פונדרויסנדיק סיסטעם ויטאָבוס כאָלעל (עבי). EBI אַפּלייז פאַרשידענע בראַוזינג פּראָטאָקאָלס, וואָס קענען פאַרענדיקן די איין ציקל פון פונדרויסנדיק קאַמפּאָונאַנץ. צייט בראַוזינג, די באַשטעטיקן פון EBI אין די פּלאַן סכעמע איז: (1) אויסקלייַבן 8-ביסל סיסטעם ויטאָבוס; (2) אויסקלייַבן ספּעסיפיקאַטיאָן לייענען פּראָטאָקאָל; (3) אויסקלייַבן אַכט ציקל צייט ווארטן צייַט; (4) שפּאָן אויסקלייַבן שורה נקס2 די באַזע דיטיילד אַדרעס איז 400000ה.

די גאנצע פּראָגראַם לויפן איז געשריבן אין די C שפּראַך פון די AT91 ביבליאָטעק, וואָס האט די אַדוואַנטידזשיז פון שטאַרק רידאַביליטי, זייער גרינג צו טראַנספּלאַנט, פּשוט אַנטוויקלונג און פּלאַן, און באַקוועם אַדזשאַסטמאַנט. געהעריק באַשטעטיק איז די יקער פֿאַר דער נאָרמאַל אָפּעראַציע פון די פּראָגראַם לויפן. די באַשטעטיק פון די סיסטעם ווייכווארג איז דער הויפּט די באַשטעטיק פון די AT91M40800 מיקראָקאָנטראָללער און די SJA1000 (SJA1000 ארבעטן קריסטאַל אַסאַלייטער קרייַז 16M). די באַשטעטיק סטעפּס זענען געוויזן אין פיגורע 3. רעזולטאַטן די אָנליין לעגיטימאַציע און אָטאַמאַטיק מולטיהעאַד וועיגהער פון קוילן גאַנגו בריקס קאַמפּאָוזד פון AT91M40800 פּראַסעסינג שפּאָן פון אַרם מייקראָופּראַסעסער און CAN ויטאָבוס קאָנטראָל ברעט סדזשאַ1000 זענען אויסגעקליבן. קאַמפּערד מיט די טראדיציאנעלן CAN ויטאָבוס אינטערנעץ אַפּערייטאַד דורך MCU, עס איז אַ ראָמאַן CAN ויטאָבוס. אָפּערייטינג סיסטעם.

די לייזונג סיסטעם ווייכווארג באזירט אויף די עמבעדיד אַפּערייטינג סיסטעם פון ARM מייקראָופּראַסעסער און CAN ויטאָבוס האט ויסגעצייכנט פּראַקטיקאַלאַטי, רילייאַבילאַטי און קאָואָרדאַניישאַן פיייקייט, וואָס גיט אַ נייַע וועג פֿאַר די אַוטדייטיד קוילן צוגרייטונג טעכנאָלאָגיע.