Mmezu nke n'ịntanetị na-achọpụta coal gangue na imewe nke multihead weight nke dabere na agbakwunyere na teknụzụ fieldbus.

Onye edemede: Smartweigh-Multihead Ibu arọ

Okwu mmalite Site na mmepe mmepe na-aga n'ihu nke sistemu agbakwunyere, ARM microprocessor nke 32-bit sistemu RISC mgbawa nwere ọmarịcha arụmọrụ, oriri ike na ọnụ ala dị ala na-egosi usoro mmepe siri ike. Uru nke abụọ ahụ na-enye atụmatụ mgbanwe ọhụrụ maka nkà na ụzụ nkwadebe omenala. Na-ejikọta sistemụ agbakwunyere na teknụzụ interface kọmputa, a na-emepụta njirimara ntanetị ọhụrụ nke coal lumps na coal gangue na akpaka multihead weighter. Eserese ụkpụrụ bụ isi nke njirimara ịntanetị nke coal lumps na coal gangue na igwe igwe multihead zuru oke ka egosiri na eserese 1.

Dị ka ụkpụrụ nke usoro nkwadebe coal si dị, software nke usoro a bụ isi ihe atọ ndị a bụ isi akụkụ: (1) Nyocha akụkụ: Ọ mejupụtara feed bin, conveyor belt, CCD nlekota igwefoto, image data nchịkọta ike ọkọnọ circuit, wdg Coal dị ọcha a na-egwupụtakarị na-enwekarị gangue coal, a ga-esikwa n'úkwù na-ebufe ahọrọ coal gangue. Igwefoto nlekota CCD na-eziga ihe oyiyi coal na coal gangue na sekit data nchịkọta ike na-enye ihe oyiyi maka ntụgharị, na-eziga ọdịnaya ozi gbanwere na microprocessor ARM, nke a na-ebunye na PC dị ka Ịntanetị ụgbọ ala CAN siri kwuo maka mkpebi.

(2) Akụkụ njirimara na njikwa: Ọ bụ kọmpụta eletrọnịkị, ARM microprocessor na nha na njikwa teknụzụ na akụrụngwa. Ọ bụ isi ihe na ngwanrọ sistemụ niile. A na-agbakọ ọdịnaya ntụ nke coal na coal gangue dabere na njikarịcha ọhụụ kọmputa. Mgbe microprocessor ARM chọpụta ma kewaa brik coal gangue, a na-eme ọnọdụ ọrụ. Ọ bụrụ na amata ya dị ka coal, na ọrụ adịghị arụ ọrụ nke ọma, coal dị ọcha ga-adaba n'ime coal bonka ma bupụ ya na ọwa nchekwa nchekwa coal.

Ọ bụrụ na achọpụtara ya dị ka coal gangue, a ga-eziga akara data njikwa, na valvụ ọnụ ụzọ ámá ga-emeghe, nke mere na coal gangue ga-adaba n'ime ọwa nchekwa nchekwa coal. (3) Express sorting nzukọ: Ọ na-emi esịnede ọnụ ụzọ ámá valvụ, raw material ịwụ na usoro software ike nkesa akụrụngwa, wdg Dị ka CAN ụgbọ ala Internet, akpaka screening na njem nke coal na coal gangue na ọtụtụ mma ọwa. Nkọwa zuru oke nke mgbawa nhazi AT91M40800AT91M40800 bụ mgbawa nhazi nwere arụmọrụ dị elu na ATMEL's 16-bit/32-bit system microprocessor series ngwaahịa dabere na ARM7TDMI isi. Isi ihe bụ sistemụ 32-bit nwere ọmarịcha arụmọrụ RISC (Reduced Intro-duction Set Computer) sistemu sistemu, ma nwee usoro nkuzi 16-bit (thumb).

Dị ka oghere ụgbọ ala mpụga (EBI) nke onye na-ahụ maka mmemme, a na-ejikọta ya ozugbo na ihe ncheta dị iche iche na-apụ apụ gụnyere FLASH. Bọdụ njikwa vector dị mkpa asatọ na bọọdụ njikwa data data na mgbawa mpaghara na-eme ka arụmọrụ ngwa ngwa na-arụ ọrụ nke ọma. njirimara. AT91M40800 na-ejikọta isi ARM7DMIARMThumbCPU, na-enye 9kB on-chip SRAM, ahịrị ahọpụtara mgbawa asatọ, ọdụ ụgbọ mmiri I / O nke mmemme 32, yana ụgbọ ala sistemụ 8-bit ma ọ bụ 16-bit nke ngwa ngwa ekwentị mkpanaaka. Addressable mode Ime ụlọ 64MB, 2 USARTs, onye ọ bụla USART nwere abụọ raara onwe ya nye mpụga ubi data data akara nchekwa ọwa, arụnyere na programmable njikwa 1 ngụ oge, asatọ nwere mkpa, nwere ike nọọrọ onwe ha Masked oghere vector nchupu akara osisi, 4 mpụga nkwụsị aka ncheta, nkwụsị mpụ 4 gụnyere ihe dị mkpa dị elu, arịrịọ nkwụsịtụ obere oge, ntinye elekere dijitalụ 3 mpụga, ọwa 3 echekwara 16-bit ngụ oge / eletrọnịkị. SJA1000 ga-enwerịrị njikwa ahaziri ahazi yana njikwa akụrụngwa ozi n'ihi na enwere ebe dị anya n'etiti ogige coal, ugwu coal gangue na ụlọ ọrụ nyocha.

Teknụzụ interface kọmpụta nwere ike ịtụgharị usoro nha na njikwa dị iche na nke enweghị isi ka ọ bụrụ ọnụ, wee jiri bọs sistemu dị ka akwa iji jikọta ha n'ime sistemụ ngwa yana sistemụ njikwa akpaka nke nwere ike ịkparịta ụka n'etiti ibe ha ma gbanwee ọdịnaya ozi na imekọ ihe ọnụ. ya na ibe ya na-arụ ọrụ kwa ụbọchị nke usoro njikwa akpaka. . Oke kachasị ọsọ nkwurịta okwu CAN bụ 1Mbps, ebe nnyefe ozugbo dị ka 10km (ọsọ dị n'okpuru 8kbps), na ihe ruru 110 igwe na akụrụngwa nwere ike jikọọ, nke nwere ike ịrụ ọtụtụ nyocha ọzọ na ọrụ kwa ụbọchị. SJA1000 bụ bọọdụ ụgbọ ala CAN nọọrọ onwe ya nke Philips rụpụtara, nke a na-eji maka netwọọdụ mpaghara ikuku ikuku nke bọọdụ njikwa ụgbọ ala na gburugburu mmepụta mmepụta ihe. Ọnọdụ ọrụ (ụdị PeliCAN) nwere ike jikọọ ngwa ngwa na CPU dị iche iche iji mepụta ịntanetị na-arụ ọrụ CAN.

A na-eji atụmatụ imewe nhazi nzikọrịta ozi nhazi ngwaike EPM7128 maka ntụgharị na nhazi nke akara data n'etiti oghere. Ntinye nke EPM7128 sitere na mgbama data nhọrọ mgbawa NCS2 nke AT91M40800, akara chaja ekwentị mkpanaaka D0 ~ D7, adreesị zuru ezu A0 ~ A1, mgbama agụ NRD, dee akara data NWE na sistemụ ngwanrọ calibration data RST enwetala usoro ezi uche dị na ya na nke zuru oke, na-ebute mgbaàmà data omume nke SJA1000 chọrọ. Dị ka ụkpụrụ nke eriri ọkụ nke mgbawa nhazi ọ bụla na ọrụ nke adreesị ọdụ ụgbọ mmiri, enwere ike ide ya dị ka ntinye / mmepụta ihe ezi uche dị na usoro nke transceiver ụgbọ ala CAN dị ka ndị a: CAN=NCS2·A0CANALE=NCS2•A0•(NRD+NWE) CANRD=NRDCANWR=NWECANRST=NCS2+RST Nọmba ọdụ ụgbọ mmiri zuru ezu nke SJA1000 ahọpụtara bụ 400000H, adreesị zuru ezu nke nọmba ọdụ ụgbọ mmiri data bụ 400001H yana adreesị ọdụ ụgbọ mmiri calibration bụ 400002H. N'ihi na ozi data adreesị zuru ezu nke ụlọ ọrụ nchịkwa CAN SJA1000 na-ebuwanye ibu, enwere ike ijide akara ngosi data adreesị na ụgbọ ala sistemụ dịka ọdịda ọdịda nke akara ngosi data ALE si dị.

Agbanyeghị, ụgbọ ala adreesị na ụgbọ ala sistemu nke AT91M40800 na-ewepụta onwe ya na enweghị ike ijikọ ya na bọs sistemụ adreesị SJA1000 ozugbo. Ya mere, iji nagide nsogbu oghere nke SJA1000 na AT91M40800, isi ihe bụ otu esi ezipụ akara ngosi data achọrọ maka ịchọgharị SJA1000 n'ime ya. Usoro a họọrọ ebe a bụ ịrụ ọrụ I/O n'ezie n'ime oge abụọ. Maka oge mbụ, a na-eziga uru adreesị zuru ezu na nọmba ọdụ ụgbọ mmiri 400000H dị ka adreesị zuru ezu nke SJA1000 modul.

N'oge a, ahọrọghị mgbawa nhọrọ, na ozi data na-dochie na AD0-AD7 ụgbọ ala sistemụ. Mgbe ị na-achọgharị nọmba ọdụ ụgbọ mmiri data 400001H maka oge nke abụọ, a na-ahọrọ SJA1000, a na-etinyekwa uru adreesị mbụ zuru ezu n'ime SJA1000 n'okpuru ọrụ nke akara data ALE, CPU na-arụ ọrụ ịgụ / dee ọrụ na SJA1000. Enwere ike ikewa nhazi n'usoro nhazi ngwanrọ na nhazi usoro mmemme.

Sistemụ akara data calibration data RST na akara ngosi data nhazi usoro mmemme na-arụ ọrụ ezi uche dị na ya ma ọ bụ nke bara uru na EPM7128, nke nke ọ bụla nwere ike mee ka SJA1000 kwenye ntụkwasị obi. Iji hụ na ntụkwasị obi nke nzikọrịta ozi data nke ọma, jikọọ ngwaọrụ 120Ω na-egosipụta ihe na-egosipụta elu na ngwaọrụ ụgbọ ala CAN ọ bụla iji mepụta nguzogide dabara na bọs. A gbanyere ntụtụ TX1 nke SJA1000 dị ka onye na-emegide 10k8 siri dị, yana mgbama pulse nke pin RX1 ga-edobe n'elu 0.9Vcc.

Ma ọ bụghị ya, enweghị ike iwepụta mgbama pulse ezi uche nke ụgbọ ala CAN chọrọ. Ọ bụrụ na nzikọrịta ozi dị mkpụmkpụ na mmetụta nke gburugburu ebe obibi dị ntakịrị, enwere ike ịhapụ sekit nchebe anya anya 6N137. N'oge a, VREF nke 82C251 nwere ike jikọọ na pin RX1 ozugbo, si otú ahụ dị mfe sekit ike. Nkwukọrịta data n'etiti microprocessor ARM na ụgbọ ala CAN AT91M40800 na-enyocha akara data nke ebe nchekwa mgbapụ na ihe mpụga dị ka oghere ụgbọ ala mpụga (EBI). EBI na-etinye usoro ihe nchọgharị dị iche iche, nke nwere ike mezue otu okirikiri nke ngwa mpụga. Nchọgharị oge, ntọala EBI na atụmatụ imewe bụ: (1) họrọ ụgbọ ala sistemụ 8-bit; (2) họrọ protocol ịgụ nkọwa nkọwa; (3) họrọ oge nchere okirikiri asatọ; (4) mgbawa họrọ ahịrị NCS2 Adreesị zuru ezu nke ntọala bụ 400000H.

Edere usoro mmemme dum n'asụsụ C nke ọbá akwụkwọ AT91, nke nwere uru dị na ịgụ akwụkwọ siri ike, dị mfe ịtụgharị, mmepe dị mfe na imewe, yana mgbanwe dị mma. Ntọgharị kwesịrị ekwesị bụ ihe ndabere maka ọrụ nkịtị nke usoro mmemme. Ntọgharị nke sọftụwia sistemu bụ nrụgharị nke AT91M40800 microcontroller na SJA1000 (SJA1000 na-arụ ọrụ kristal oscillator circuit 16M). E gosipụtara usoro ntọgharị ahụ na eserese 3. Nsonaazụ Ahọpụtara njirimara ịntanetị na akpaka multihead weight nke coal gangue brik mejupụtara AT91M40800 mgbawa nhazi nke ARM microprocessor na CAN bọs akara bọọdụ SJA1000 ka ahọpụtara. Tụnyere ụgbọ ala ịntanetị CAN ọdịnala nke MCU na-arụ, ọ bụ ụgbọ ala CAN akwụkwọ akụkọ. sistemụ nrụọrụ.

Ngwa ngwanrọ usoro ihe ngwọta dabere na sistemụ arụ ọrụ agbakwunyere nke ARM microprocessor na ụgbọ ala CAN nwere ezigbo arụmọrụ, ntụkwasị obi na ikike nhazi, nke na-enye ụzọ ọhụrụ maka teknụzụ nkwadebe coal ochie.

Onye edemede: Smartweigh-Ndị na-emepụta ihe dị arọ nke Multihead

Onye edemede: Smartweigh-Linear arọ

Onye edemede: Smartweigh-Igwe na-akwakọ ihe dị arọ nke Linear

Onye edemede: Smartweigh-Igwe eji ebu ibu Multihead

Onye edemede: Smartweigh-Tray Denester

Onye edemede: Smartweigh-Igwe na-ebu ihe Clamshell

Onye edemede: Smartweigh-Ngwakọta ibu

Onye edemede: Smartweigh-Igwe nkwakọ ngwaahịa Doypack

Onye edemede: Smartweigh-Igwe eji ebu akpa emeburu

Onye edemede: Smartweigh-Igwe nkwakọ ngwaahịa Rotary

Onye edemede: Smartweigh-Igwe nkwakọ ngwaahịa kwụ ọtọ

Onye edemede: Smartweigh-Igwe nkwakọ ngwaahịa VFFS