Verwesenliking van aanlyn identifikasie van steenkoolgang en ontwerp van multihead-weeger gebaseer op ingebedde en veldbustegnologie

Skrywer: Smartweigh–Multihead Weighter

Voorwoord Met die voortdurende ontwikkelingstendens van ingebedde stelsels toon die ARM-mikroverwerker van die 32-bis-stelsel RISC verwerkingskyfie met uitstekende werkverrigting, kragverbruik en lae prys 'n sterk ontwikkelingstendens. Die voordele van die twee bied 'n nuwe transformasieplan vir die tradisionele steenkoolvoorbereidingstegnologie. Deur ingebedde stelsel- en rekenaarkoppelvlaktegnologie te kombineer, word 'n nuwe aanlyn identifikasie van steenkoolklonte en steenkoolgange en outomatiese meerkoppige weegmasjien ontwerp. Die basiese beginselraamdiagram van die aanlyn identifikasie van steenkoolklonte en steenkoolgange en die voloutomatiese multikop-weeger word in Figuur 1 getoon.

Volgens die regulasies van steenkoolvoorbereidingsproses bestaan ​​die sagteware van hierdie stelsel hoofsaaklik uit die volgende drie hoofdele: (1) Inspeksiedeel: Dit bestaan ​​uit voerbak, vervoerband, CCD-moniteringskamera, beelddataversameling kragtoevoerkring, ens. Die skoon steenkool wat uitgegrawe word, bevat dikwels steenkoolgang, en die steenkoolgang moet uit die vervoerband gekies word. Die CCD-moniteringskamera stuur die steenkool- en steenkoolgangbeelde na die beelddata-insamelingskragtoevoerkring vir omskakeling, en die omgeskakelde inligtinginhoud word na die ARM-mikroverwerker gestuur, wat volgens die CAN-bus-internet na die rekenaar oorgedra word vir resolusie.

(2) Identifikasie- en manipulasiedeel: Dit bestaan ​​uit elektroniese rekenaar, ARM-mikroverwerker en meet- en beheertegnologie-masjinerie en -toerusting. Dit is die sleutel tot alle stelselsagteware. Die asinhoud van steenkool en steenkoolgang word volgens die rekenaarvisie-optimaliseringsalgoritme bereken. Nadat die ARM-mikroverwerker die steenkoolgangstene geïdentifiseer en onderskei het, word die operasiehouding uitgevoer. As dit as steenkool geïdentifiseer word, en die operasie is gedeeltelik onaktief, sal die skoon steenkool natuurlik in die steenkoolbunker val en uit die steenkoolblokveiligheidskanaal vervoer word.

As dit as steenkoolgang geïdentifiseer word, sal die beheerdatasein uitgestuur word, en die hekklep sal oopgemaak word, sodat die steenkoolgang in die steenkoolgangveiligheidskanaal val. (3) Express sorteer organisasie: Dit bestaan ​​uit hekklep, grondstof emmer en stelsel sagteware krag verspreiding toerusting, ens. Volgens die CAN bus Internet word outomatiese sifting en vervoer van steenkool en steenkool ganggas in verskeie veilige kanale uitgevoer. Gedetailleerde bekendstelling van verwerkingskyfie AT91M40800AT91M40800 is 'n verwerkingskyfie met hoëkosteprestasie in ATMEL se 16-bis/32-bis stelsel mikroverwerker reeks produkte gebaseer op ARM7TDMI kern. Die sleutel is die 32-bis-stelsel met uitstekende werkverrigting RISC (Reduced Intro-duction Set Computer) stelselargitektuur, en het 'n 16-bis (duim) instruksiestelsel.

Volgens die eksterne stelselbus-sok (EBI) van die programmeerbare beheerder, word dit onmiddellik aan 'n verskeidenheid van-skyfie-geheue gekoppel, insluitend FLASH. Agt prioriteit onderbreking vektor beheer borde en on-chip veld data inligting beheer borde verbeter aansienlik die intydse werkverrigting van komponente. eienskap. Die AT91M40800 integreer die ARM7DMIARMThumbCPU-kern, verskaf 9kB on-chip SRAM, agt chip kies lyne, 32 programmeerbare beheerder I/O poorte, en 'n 8-bis of 16-bis stelsel bus van die selfoon sagteware programmeerbare beheerder. Adresseerbare modus Binneruimte 64MB, 2 USARTs, elke USART het twee toegewyde eksterne velddata-inligtingbeheerbordveiligheidskanale, ingeboude programmeerbare kontroleerderwaghond 1 timer, agt het prioriteit, kan onafhanklik wees Gemaskerde ruimtevektorbeëindigingsbeheerbord, 4 eksterne onderbrekingsmanipulasie herinneringe, 4 eksterne onderbrekings insluitend 'n hoë prioriteit, lae latensie onderbreking versoek, 3 eksterne digitale klok insette, 3 veilige kanaal 16-bis timer/elektronika teller. SJA1000 moet gestandaardiseerde bestuur en inligtingshulpbronbestuur hê, want daar is 'n sekere afstand tussen die steenkoolwerf, die steenkoolgangberg en die siftingsproduksiewerkswinkel.

Die rekenaarkoppelvlaktegnologie kan die afsonderlike en gedesentraliseerde presiese meet- en beheerstelsels in nodusse omskep, en die stelselbus as 'n brug gebruik om dit te kombineer in 'n toepassingstelsel en 'n outomatiese beheerstelsel wat met mekaar kan kommunikeer en inligtingsinhoud uitruil en saamwerk. met mekaar in die daaglikse take van die outomatiese beheerstelsel. . Die maksimum CAN-kommunikasiespoed is 1Mbps, die onmiddellike transmissieafstand is so ver as 10km (die spoed is onder 8kbps), en tot 110 masjiene en toerusting kan gekoppel word, wat verskeie bykomende siftings- en daaglikse take kan verrig. SJA1000 is 'n onafhanklike CAN-busbeheerbord wat deur Philips vervaardig word, wat gebruik word vir draadlose plaaslike areanetwerke van beheerborde in motors en algemene industriële produksie-omgewings. Die werkmodus (PeliCAN-modus) kan maklik met verskillende SVE's verbind word om 'n CAN-operasie-internet te vorm.

Die hardeware-konfigurasie-kommunikasie-koppelvlakontwerpskema EPM7128 word gebruik vir die omskakeling en konfigurasie van dataseine tussen voetstukke. Die insette van EPM7128 kom van die skyfiekeusedatasein NCS2 van AT91M40800, die selfoonlaailyn D0~D7, die gedetailleerde adres A0~A1, die leessein NRD, die skryf Die datasein NWE en die stelselsagteware-kalibrasiedatasein RST 'n interne logiese en omvattende oplossing ondergaan het, wat gelei het tot die aksiedatasein wat deur die SJA1000 vereis word. Volgens die regulering van die kraglyn van elke verwerkingskyfie en die toewysing van die poortadres, kan dit soos volg geskryf word as die inset/afvoer logiese volgordeverhouding van die CAN-bus-senderontvanger: CAN=NCS2·A0CANALE=NCS2•A0•(NRD+NWE) CANRD=NRDCANWR=NWECANRST=NCS2+RST Die gedetailleerde adrespoortnommer van die geselekteerde SJA1000 is 400000H, die gedetailleerde adres van die data-inligtingpoortnommer is 400001H en die kalibrasiepoortadres is 400002H. Omdat die gedetailleerde adresdata-inligting van die CAN-beheerbord SJA1000 vermenigvuldig word, kan die gedetailleerde adresdatasein op die stelselbus vasgemaak word volgens die dalende rand van die ALE-datasein.

Die adresbus en stelselbus van AT91M40800 word egter onafhanklik aangebied en kan nie onmiddellik aan die gedetailleerde adresstelselbus van SJA1000 gekoppel word nie. Daarom, om die sokprobleem van SJA1000 en AT91M40800 te hanteer, is die sleutel hoe om die datasein te stuur wat nodig is om SJA1000 daarin te blaai. Die metode wat hier gekies word, is om die werklike I/O-bewerking in 2 keer uit te voer. Vir die eerste keer word die gedetailleerde adreswaarde na die gedetailleerde adrespoortnommer 400000H gestuur as die gedetailleerde adres van die SJA1000-module.

Op hierdie tydstip word die skyfiekeuse nie gekies nie, en die data-inligting word op die AD0-AD7-stelselbus vasgemaak. Wanneer u vir die tweede keer deur die data-inligtingpoortnommer 400001H blaai, word SJA1000 gekies, en die eerste gedetailleerde adreswaarde word in SJA1000 gelaai onder die funksie van ALE-datasein, en die SVE voer lees/skryf werklike bewerking op SJA1000 uit. Kalibrasie kan verdeel word in stelselsagtewarekalibrasie en programvloeikalibrasie.

Die stelselsagteware-kalibrasiedatasein RST en die programvloeikalibrasiedatasein voer logiese of praktiese bewerkings in EPM7128 uit, wat een van hulle SJA1000 betroubare kalibrasie kan maak. Om die betroubaarheid van datakommunikasie beter te verseker, koppel 'n 120Ω-terminaaltoestel-reflektiewe oppervlakweerstand aan elke CAN-busterminaaltoestel om stelselbuspassingsweerstand uit te voer. Die TX1-pen van SJA1000 is gegrond volgens die 10k8-weerstand, en die pulssein van die RX1-pen moet bo 0.9Vcc gehou word.

Andersins kan die logiese pulssein wat deur die CAN-bus benodig word nie gegenereer word nie. As die kommunikasieafstand kort is en die invloed van die natuurlike omgewing klein is, kan die optiese beskermingskragkring 6N137 weggelaat word. Op hierdie tydstip kan die VREF van die 82C251 onmiddellik aan die RX1-pen gekoppel word, en sodoende die kragkring vereenvoudig. Datakommunikasie tussen ARM-mikroverwerker en CAN-bus AT91M40800 blaai deur die dataseine van off-chip geheue en eksterne komponente volgens die eksterne stelselbus-sok (EBI). EBI pas verskillende blaai-protokolle toe, wat die enkele siklus van eksterne komponente kan voltooi. Tydblaai, die instelling van EBI in die ontwerpskema is: (1) kies 8-bis stelselbus; (2) spesifikasieleesprotokol kies; (3) kies agt siklustyd wagtyd; (4) chip kies lyn NCS2 Die basis gedetailleerde adres is 400000H.

Die hele programvloei is in die C-taal van die AT91-biblioteek geskryf, wat die voordele inhou van sterk leesbaarheid, baie maklik om oor te plant, eenvoudige ontwikkeling en ontwerp, en gerieflike aanpassing. Behoorlike herstel is die basis vir die normale werking van die programvloei. Die herstel van die stelselsagteware is hoofsaaklik die terugstelling van die AT91M40800 mikrobeheerder en die SJA1000 (SJA1000 werkende kristal ossillator kring 16M). Die herstelstappe word in Figuur 3 getoon. Resultate Die aanlyn identifikasie en outomatiese multikop-weeger van steenkoolgangstene saamgestel uit AT91M40800 verwerkingskyfie van ARM mikroverwerker en CAN bus beheerbord SJA1000 is gekies. In vergelyking met die tradisionele CAN-bus-internet wat deur MCU bedryf word, is dit 'n nuwe CAN-bus. bedryfstelsel.

Die oplossingstelselsagteware gebaseer op die ingebedde bedryfstelsel van ARM-mikroverwerker en CAN-bus het uitstekende uitvoerbaarheid, betroubaarheid en koördinasievermoë, wat 'n nuwe manier bied vir die verouderde steenkoolvoorbereidingstegnologie.

Skrywer: Smartweigh–Multihead Weighter Vervaardigers

Skrywer: Smartweigh–Lineêre gewigte

Skrywer: Smartweigh–Lineêre weegverpakkingsmasjien

Skrywer: Smartweigh–Multihead Weighter Packing Machine

Skrywer: Smartweigh–Skinkbord Denester

Skrywer: Smartweigh–Clamshell-verpakkingsmasjien

Skrywer: Smartweigh–Kombinasie gewigter

Skrywer: Smartweigh–Doypack-verpakkingsmasjien

Skrywer: Smartweigh–Voorafgemaakte sakverpakkingsmasjien

Skrywer: Smartweigh–Roterende verpakkingsmasjien

Skrywer: Smartweigh–Vertikale verpakkingsmasjien

Skrywer: Smartweigh–VFFS-verpakkingsmasjien