Framkvæmd á netinu auðkenningu á kolagangi og hönnun fjölhöfða vigtar sem byggir á innbyggðri og fieldbus tækni

Höfundur: Smartweigh–Multihead þyngdarafli

Formáli Með áframhaldandi þróun innbyggðra kerfa sýnir ARM örgjörvi 32-bita kerfis RISC vinnsluflögunnar með framúrskarandi frammistöðu, orkunotkun og lágt verð sterka þróunarþróun. Kostir þessara tveggja veita nýja umbreytingaráætlun fyrir hefðbundna kolaframleiðslutækni. Með því að sameina innbyggða kerfis- og tölvuviðmótstækni er ný auðkenning á netinu á kolmolum og kolagangi og sjálfvirkri fjölhausavigt hönnuð. Grundvallarramma skýringarmynd um auðkenningu á netinu á kolmolum og kolagangi og fullsjálfvirku fjölhausavigtaranum er sýnd á mynd 1.

Samkvæmt reglum um kolundirbúningsferli samanstendur hugbúnaður þessa kerfis aðallega af eftirfarandi þremur meginhlutum: (1) Skoðunarhluti: Hann samanstendur af fóðurtunnunni, færibandi, CCD eftirlitsmyndavél, aflgjafarás fyrir myndgagnaöflun osfrv. Hreint kol sem grafið er upp inniheldur oft kolagang og verður kolagang að velja úr færibandinu. CCD vöktunarmyndavélin sendir kola- og kolagangamyndirnar til myndgagnasafngjafarrásarinnar til umbreytingar og umbreytt upplýsingaefni er sent til ARM örgjörvans, sem er sendur til tölvunnar samkvæmt CAN bus Internetinu til upplausnar.

(2) Auðkenningar- og meðhöndlunarhluti: Hann er samsettur af rafeindatölvu, ARM örgjörva og mæli- og stýritæknivélum og búnaði. Það er lykillinn að öllum kerfishugbúnaði. Öskuinnihald kola og kolaganga er reiknað út samkvæmt hagræðingaralgrími tölvusjónar. Eftir að ARM örgjörvinn hefur greint og greint kolagangsteinana er aðgerðastellingin framkvæmd. Ef það er auðkennt sem kol, og starfsemin er að hluta til óvirk, falla hreinu kolin að sjálfsögðu í kolabyssuna og verða flutt út úr öryggisrás kolablokkarinnar.

Ef það er auðkennt sem kolagangur verður stýrigagnamerkið sent út og hliðarventillinn verður opnaður, þannig að kolagangan falli í öryggisrás kolagangsins. (3) Hraðflokkunarstofnun: Það samanstendur af hliðarloki, hráefnisfötu og kerfishugbúnaði afldreifingarbúnaði osfrv. Samkvæmt CAN bus Internetinu er sjálfvirk skimun og flutningur á kolum og kolagangi í nokkrum öruggum rásum framkvæmt. Nákvæm kynning á vinnsluflís AT91M40800AT91M40800 er vinnslukubbur með háum kostnaðarafköstum í 16-bita/32-bita kerfis örgjörva röð vörum ATMEL byggðar á ARM7TDMI kjarna. Lykillinn er 32 bita kerfið með framúrskarandi RISC (Reduced Intro-duction Set Computer) kerfisarkitektúr og hefur 16 bita (thumb) kennslukerfi.

Samkvæmt ytri kerfisrútuinnstungunni (EBI) forritanlegu stjórnandans er hann strax tengdur við margs konar minni utan flís, þar á meðal FLASH. Átta forgangsrofvektorstýringartöflur og upplýsingastýringarborð fyrir vettvangsgögn bæta verulega rauntímaafköst íhluta. einkennandi. AT91M40800 samþættir ARM7DMIARMThumbCPU kjarna, veitir 9kB á-flís SRAM, átta flís val línur, 32 forritanleg stjórnandi I/O tengi, og 8-bita eða 16-bita kerfisrútu forritanlegrar stýringar farsímahugbúnaðar. Addressable mode Innirými 64MB, 2 USART, hver USART hefur tvær sérstakar utanaðkomandi gagnaupplýsingastýringartöflur öryggisrásir, innbyggður forritanlegur stjórnandi varðhundur 1 tímamælir, átta hafa forgang, geta verið óháð Grímuvektorlokunarstýriborð, 4 utanaðkomandi truflanir minningar, 4 utanaðkomandi truflanir, þar á meðal með miklum forgangi, truflunarbeiðni með lítilli leynd, 3 ytri stafrænar klukkuinntak, 3 öruggar rásir 16-bita tímamælir/rafeindateljari. SJA1000 þarf að vera með staðlaða stjórnun og upplýsingaauðlindastjórnun því ákveðin fjarlægð er á milli kolagarðs, kolafjalls og skimunarverkstæðis.

Tölvuviðmótstæknin getur breytt hinum aðskildu og dreifðu nákvæmu mæli- og stýrikerfum í hnúta og notað kerfisrútuna sem brú til að sameina þau í forritakerfi og sjálfvirkt eftirlitskerfi sem geta átt samskipti sín á milli og skipt á upplýsingaefni og unnið saman. hvert við annað í daglegum verkefnum sjálfvirka stjórnkerfisins. . Hámarks CAN samskiptahraði er 1Mbps, strax sendingarvegalengd er allt að 10km (hraðinn er undir 8kbps) og hægt er að tengja allt að 110 vélar og búnað, sem geta framkvæmt margar viðbótarskimunir og dagleg verkefni. SJA1000 er sjálfstætt CAN strætó stjórnborð framleitt af Philips, sem er notað fyrir þráðlaus staðarnet stjórnborða í bílum og almennu iðnaðarframleiðsluumhverfi. Auðvelt er að tengja vinnuhaminn (PeliCAN ham) við mismunandi örgjörva til að mynda CAN aðgerð Internet.

Vélbúnaðarstillingar samskiptaviðmótshönnunarkerfi EPM7128 er notað til að umbreyta og stilla gagnamerkja á milli innstungna. Inntak EPM7128 kemur frá flísvalsgagnamerkinu NCS2 af AT91M40800, farsímahleðslulínunni D0~D7, ítarlegu heimilisfanginu A0~A1, lesmerkinu NRD, ritun gagnamerkinu NWE og kvörðunargagnamerki kerfishugbúnaðarins RST hafa gengist undir innri rökrétta og alhliða lausn, sem leiðir til aðgerðagagnamerkisins sem SJA1000 krefst. Samkvæmt reglugerð um raflínu hvers vinnsluflísar og úthlutun hafnarvistfangsins er hægt að skrifa hana sem inntaks-/úttaksröðunarsamband CAN bus senditækisins sem hér segir: CAN=NCS2·A0CANALE=NCS2•A0•(NRD+NWE) CANRD=NRDCANWR=NWECANRST=NCS2+RST Nákvæmt heimilisfang gáttarnúmer valda SJA1000 er 400000H, ítarlegt heimilisfang gagnaupplýsingagáttarnúmersins er 400001H og kvörðunargáttarnúmerið er 400002H. Vegna þess að nákvæmar heimilisfangsupplýsingar CAN stjórnborðsins SJA1000 eru margfaldaðar, er hægt að festa nákvæma heimilisfangsgagnamerkið á kerfisrútunni í samræmi við fallbrún ALE-gagnamerksins.

Hins vegar eru vistfangsrútur og kerfisrútur AT91M40800 sýndir sjálfstætt og ekki hægt að tengja þau við nákvæma heimilisfangakerfisrútu SJA1000 strax. Þess vegna, til að takast á við falsvandamál SJA1000 og AT91M40800, er lykillinn hvernig á að senda gagnamerkið sem þarf til að vafra um SJA1000 inn í það. Aðferðin sem er valin hér er að framkvæma raunverulega I/O aðgerðina í 2 skipti. Í fyrsta skipti er ítarlegt heimilisfangsgildi sent á ítarlegt heimilisfanggátt númer 400000H sem ítarlegt heimilisfang SJA1000 einingarinnar.

Á þessum tíma er flísvalið ekki valið og gagnaupplýsingarnar eru læstar á AD0-AD7 kerfisrútunni. Þegar vafrað er um gagnaupplýsingagátt númer 400001H í annað sinn er SJA1000 valið og fyrsta nákvæma heimilisfangsgildið er hlaðið inn í SJA1000 undir virkni ALE gagnamerkis og CPU framkvæmir les/skrifa raunverulega aðgerð á SJA1000. Kvörðun má skipta í kvörðun kerfishugbúnaðar og kvörðun kerfisflæðis.

Kvörðunargagnamerkið RST kerfishugbúnaðar og kvörðunargagnamerkið fyrir forritsflæði framkvæma rökrétta eða hagnýta aðgerð í EPM7128, sem hvort tveggja getur gert SJA1000 áreiðanlega kvörðun. Til að tryggja betur áreiðanleika gagnasamskipta skaltu tengja 120Ω endurskinsyfirborðsviðnám tengibúnaðar við hvert CAN strætó tengibúnað til að framkvæma kerfisrútuviðnám. TX1 pinninn á SJA1000 er jarðtengdur samkvæmt 10k8 viðnáminu og púlsmerki RX1 pinnans verður að vera yfir 0,9Vcc.

Að öðrum kosti er ekki hægt að búa til rökrænt púlsmerki sem CAN-rútan krefst. Ef fjarskiptafjarlægðin er stutt og áhrif náttúrulegs umhverfis lítil er hægt að sleppa sjónverndaraflrásinni 6N137. Á þessum tíma er hægt að tengja VREF 82C251 við RX1 pinna strax og einfalda þannig rafrásina. Gagnasamskipti milli ARM örgjörva og CAN bus AT91M40800 skoðar gagnamerki utanflísarminnis og ytri íhluta í samræmi við ytri kerfisrútuinnstungu (EBI). EBI notar mismunandi vafrasamskiptareglur, sem geta lokið einni hringrás ytri íhluta. Tímaskoðun, stilling EBI í hönnunarkerfinu er: (1) veldu 8-bita kerfisrútu; (2) veldu forskrift lestrarsamskiptareglur; (3) veldu átta lotu biðtíma; (4) flís velja lína NCS2 Nákvæmt heimilisfang grunnsins er 400000H.

Allt dagskrárflæðið er skrifað á C tungumáli AT91 bókasafnsins, sem hefur þá kosti að vera sterkur læsileiki, mjög auðvelt að ígræða, einfalda þróun og hönnun og þægilega aðlögun. Rétt endurstilling er grundvöllur eðlilegrar notkunar kerfisflæðisins. Endurstilling kerfishugbúnaðarins er aðallega endurstilling AT91M40800 örstýringarinnar og SJA1000 (SJA1000 starfandi kristalsveiflurás 16M). Endurstillingarskrefin eru sýnd á mynd 3. Niðurstöður Netauðkenningin og sjálfvirkur fjölhausavigtarinn úr kolagangsteinum sem samanstendur af AT91M40800 vinnsluflís ARM örgjörva og CAN bus stjórnborði SJA1000 voru valin. Í samanburði við hefðbundið CAN strætó Internet sem rekið er af MCU, er það ný CAN strætó. stýrikerfi.

Lausnarkerfishugbúnaðurinn sem er byggður á innbyggðu stýrikerfi ARM örgjörva og CAN bus hefur framúrskarandi framkvæmanleika, áreiðanleika og samhæfingargetu, sem veitir nýja leið fyrir úrelta kolundirbúningstækni.

Höfundur: Smartweigh–Multihead Weighter Framleiðendur

Höfundur: Smartweigh–Línuleg þyngri

Höfundur: Smartweigh–Línuleg vigtarpökkunarvél

Höfundur: Smartweigh–Multihead Weighter pökkunarvél

Höfundur: Smartweigh–Bakki Denester

Höfundur: Smartweigh–Clamshell pökkunarvél

Höfundur: Smartweigh–Samsett þyngdarafl

Höfundur: Smartweigh–Doypack pökkunarvél

Höfundur: Smartweigh–Forgerð pokapökkunarvél

Höfundur: Smartweigh–Snúningspökkunarvél

Höfundur: Smartweigh–Lóðrétt pökkunarvél

Höfundur: Smartweigh–VFFS pökkunarvél