Wykonanie identyfikacji on-line skały płonnej oraz zaprojektowanie naważarki wielogłowicowej w oparciu o technologię embedded i fieldbus

Autor: Smartweigh–Waga wielogłowicowa

Przedmowa Wraz z ciągłym trendem rozwoju systemów wbudowanych, mikroprocesor ARM 32-bitowego układu przetwarzającego RISC systemu o doskonałej wydajności, zużyciu energii i niskiej cenie wykazuje silny trend rozwojowy. Zalety obu zapewniają nowy plan transformacji tradycyjnej technologii przeróbki węgla. Łącząc technologię systemu wbudowanego i interfejsu komputerowego, zaprojektowano nową identyfikację on-line brył węgla i skały płonnej oraz automatyczną naważarkę wielogłowicową. Podstawowy schemat ramowy internetowej identyfikacji brył węgla i skały płonnej oraz w pełni automatycznej wagi wielogłowicowej pokazano na rysunku 1.

Zgodnie z przepisami dotyczącymi procesu przygotowania węgla, oprogramowanie tego systemu składa się głównie z następujących trzech głównych części: (1) Część inspekcyjna: składa się z zasobnika, przenośnika taśmowego, kamery monitorującej CCD, obwodu zasilania do zbierania danych obrazu itp. Czysty wydobyty węgiel często zawiera skałę płonną, a skała płonna musi być wybrana z przenośnika taśmowego. Kamera monitorująca CCD wysyła obrazy węgla i skały płonnej do obwodu zasilania zbierania danych obrazu w celu konwersji, a przetworzona treść informacji jest wysyłana do mikroprocesora ARM, który jest przesyłany do komputera zgodnie z magistralą CAN Internet w celu rozdzielczości.

(2) Część identyfikująca i manipulacyjna: składa się z komputera elektronicznego, mikroprocesora ARM oraz maszyn i urządzeń techniki pomiarowej i kontrolnej. Jest kluczem do całego oprogramowania systemowego. Zawartość popiołu w węglu i skałach płonnych jest obliczana zgodnie z algorytmem komputerowej optymalizacji wizyjnej. Po tym, jak mikroprocesor ARM zidentyfikuje i rozróżni cegły skały płonnej, przeprowadzana jest pozycja operacyjna. Jeśli zostanie zidentyfikowany jako węgiel, a operacja jest częściowo nieaktywna, czysty węgiel oczywiście wpadnie do bunkra węglowego i zostanie wytransportowany z kanału bezpieczeństwa bloku węglowego.

Jeśli zostanie zidentyfikowany jako skała płonna, sygnał danych kontrolnych zostanie wysłany, a zasuwa zostanie otwarta, tak że skała płonna wpadnie do kanału bezpieczeństwa skały płonnej. (3) Ekspresowa organizacja sortowania: składa się z zasuwy, kubła na surowce i oprogramowania systemowego, sprzętu do dystrybucji energii itp. Zgodnie z Internetem magistrali CAN przeprowadzane jest automatyczne przesiewanie i transport węgla i skały płonnej w kilku bezpiecznych kanałach. Szczegółowe wprowadzenie układu przetwarzającego AT91M40800AT91M40800 to układ przetwarzający o wysokiej wydajności kosztowej w 16-bitowych/32-bitowych produktach z serii mikroprocesorów systemowych firmy ATMEL opartych na rdzeniu ARM7TDMI. Kluczem jest 32-bitowy system z doskonałą architekturą systemu RISC (Reduced Intro-duction Set Computer) o doskonałej wydajności i 16-bitowym (kciukowym) systemem instrukcji.

Zgodnie z zewnętrznym gniazdem magistrali systemowej (EBI) programowalnego kontrolera, jest on natychmiast podłączany do różnych pamięci zewnętrznych, w tym FLASH. Osiem kart kontrolnych wektorów przerwań priorytetowych i tablic kontrolnych informacji o danych polowych na chipie znacząco poprawia wydajność komponentów w czasie rzeczywistym. Charakterystyka. AT91M40800 integruje rdzeń ARM7DMIARMThumbCPU, zapewnia 9 kB wbudowanej pamięci SRAM, osiem linii wyboru chipów, 32 porty we/wy programowalnego kontrolera oraz 8-bitową lub 16-bitową magistralę systemową programowalnego kontrolera oprogramowania telefonu komórkowego. Tryb adresowalny Przestrzeń wewnętrzna 64MB, 2 USART, każdy USART ma dwa dedykowane zewnętrzne kanały informacyjne tablicy kontrolnej danych pola, wbudowany programowalny kontroler watchdog 1 timer, osiem ma priorytet, może być niezależny Tablica kontrolna terminacji wektora przestrzeni maskowanej, 4 zewnętrzne manipulacje przerwaniami pamięci, 4 zewnętrzne przerwania, w tym żądanie przerwania o wysokim priorytecie i niskim opóźnieniu, 3 zewnętrzne wejścia zegara cyfrowego, 3 bezpieczne kanały 16-bitowego timera/licznika elektronicznego. SJA1000 musi mieć ujednolicone zarządzanie i zarządzanie zasobami informacyjnymi, ponieważ istnieje pewna odległość między składem węgla, górą skały płonnej i warsztatem produkcji przesiewowej.

Technologia interfejsu komputerowego może przekształcić oddzielne i zdecentralizowane precyzyjne systemy pomiarowe i kontrolne w węzły i wykorzystać magistralę systemową jako pomost do połączenia ich w system aplikacji i automatyczny system sterowania, które mogą komunikować się ze sobą i wymieniać treści informacyjne oraz współpracować ze sobą w codziennych zadaniach systemu automatycznego sterowania. . Maksymalna prędkość komunikacji CAN to 1 Mb/s, natychmiastowa odległość transmisji do 10 km (prędkość poniżej 8 kb/s), możliwość podłączenia do 110 maszyn i urządzeń, które mogą wykonywać wiele dodatkowych czynności przesiewowych i codziennych. SJA1000 to niezależna płyta kontrolna magistrali CAN wyprodukowana przez firmę Philips, która jest używana w bezprzewodowych sieciach lokalnych tablic kontrolnych w samochodach i ogólnych przemysłowych środowiskach produkcyjnych. Tryb pracy (tryb PeliCAN) można łatwo połączyć z różnymi procesorami, tworząc sieć operacyjną CAN Internet.

Schemat projektowania interfejsu komunikacyjnego konfiguracji sprzętowej EPM7128 służy do konwersji i konfiguracji sygnałów danych pomiędzy gniazdami. Wejście EPM7128 pochodzi z sygnału danych wyboru chipa NCS2 AT91M40800, linii ładowania telefonu komórkowego D0 ~ D7, szczegółowego adresu A0 ~ A1, sygnału odczytu NRD, zapisu sygnału danych NWE i sygnału danych kalibracji oprogramowania systemowego RST zostały poddane wewnętrznemu logicznemu i kompleksowemu rozwiązaniu, w wyniku czego sygnał danych akcji jest wymagany przez SJA1000. Zgodnie z regulacją linii zasilania każdego układu przetwarzającego i przypisaniem adresu portu, można to zapisać jako logiczną relację sekwencji wejścia/wyjścia transceivera magistrali CAN w następujący sposób: CAN=NCS2·A0KANAŁ=NCS2•A0•(NRD+NWE) CANRD=NRDCANWR=NWECANRST=NCS2+RST Szczegółowy adres portu wybranego SJA1000 to 400000H, szczegółowy adres numeru portu informacji o danych to 400001H, a adres portu kalibracji to 400002H. Ponieważ szczegółowe informacje o danych adresowych karty sterującej CAN SJA1000 są multipleksowane, szczegółowy sygnał danych adresowych na magistrali systemowej może zostać zablokowany zgodnie z opadającym zboczem sygnału danych ALE.

Jednak magistrala adresowa i magistrala systemowa AT91M40800 są prezentowane niezależnie i nie można ich natychmiast podłączyć do szczegółowej adresowej magistrali systemowej SJA1000. Dlatego, aby poradzić sobie z problemem gniazda SJA1000 i AT91M40800, kluczem jest sposób wysłania do niego sygnału danych wymaganego do przeglądania SJA1000. Wybrana tutaj metoda polega na przeprowadzeniu rzeczywistej operacji wejścia/wyjścia 2 razy. Po raz pierwszy wartość adresu szczegółowego jest wysyłana na port adresu szczegółowego o numerze 400000H jako adres szczegółowy modułu SJA1000.

W tym momencie wybór układu nie jest wybrany, a informacje o danych są zatrzaskiwane na magistrali systemowej AD0-AD7. Podczas przeglądania portu informacji o danych numer 400001H po raz drugi wybierany jest SJA1000, a pierwsza szczegółowa wartość adresu jest ładowana do SJA1000 w ramach funkcji sygnału danych ALE, a CPU wykonuje rzeczywistą operację odczytu/zapisu na SJA1000. Kalibrację można podzielić na kalibrację oprogramowania systemowego i kalibrację przepływu programu.

Sygnał danych kalibracji oprogramowania systemowego RST i sygnał danych kalibracji przepływu programu wykonują logiczne lub praktyczne operacje w EPM7128, z których każdy może zapewnić niezawodną kalibrację SJA1000. Aby lepiej zapewnić niezawodność transmisji danych, należy podłączyć rezystor powierzchni odbijającej 120 Ω urządzenia końcowego do każdego urządzenia końcowego magistrali CAN w celu przeprowadzenia rezystancji dopasowania magistrali systemowej. Pin TX1 SJA1000 jest uziemiony zgodnie z rezystorem 10k8, a sygnał impulsowy pinu RX1 musi być utrzymywany powyżej 0,9 Vcc.

W przeciwnym razie logiczny sygnał impulsowy wymagany przez magistralę CAN nie może zostać wygenerowany. Jeżeli odległość komunikacyjna jest niewielka, a wpływ środowiska naturalnego niewielki, obwód zasilania ochrony optycznej 6N137 można pominąć. W tym momencie VREF 82C251 można natychmiast podłączyć do styku RX1, upraszczając w ten sposób obwód zasilania. Komunikacja danych między mikroprocesorem ARM a magistralą CAN AT91M40800 umożliwia przeglądanie sygnałów danych z pamięci zewnętrznej i komponentów zewnętrznych zgodnie z gniazdem zewnętrznej magistrali systemowej (EBI). EBI stosuje różne protokoły przeglądania, które mogą zakończyć pojedynczy cykl komponentów zewnętrznych. Przeglądanie czasu, ustawienie EBI w schemacie projektowania to: (1) wybierz 8-bitową magistralę systemową; (2) wybierz protokół odczytu specyfikacji; (3) wybierz czas oczekiwania na osiem cykli; (4) linia wyboru chipa NCS2 Podstawowy szczegółowy adres to 400000H.

Cały przepływ programu jest napisany w języku C biblioteki AT91, która ma zalety dużej czytelności, bardzo łatwego przeszczepu, prostego rozwoju i projektowania oraz wygodnej regulacji. Właściwy reset jest podstawą normalnej pracy przebiegu programu. Reset oprogramowania systemowego to głównie reset mikrokontrolera AT91M40800 i SJA1000 (działający obwód oscylatora kwarcowego SJA1000 16M). Etapy resetowania pokazano na rysunku 3. Wyniki Wybrano identyfikację on-line i automatyczną wielogłowicową wagę cegieł skały płonnej złożoną z układu przetwarzającego AT91M40800 mikroprocesora ARM i płyty sterującej magistrali CAN SJA1000. W porównaniu z tradycyjnym Internetem magistrali CAN obsługiwanym przez MCU, jest to nowatorska magistrala CAN. system operacyjny.

Oprogramowanie systemowe rozwiązania oparte na wbudowanym systemie operacyjnym mikroprocesora ARM i magistrali CAN ma doskonałą praktyczność, niezawodność i zdolność koordynacji, co zapewnia nową drogę dla przestarzałej technologii przygotowania węgla.

Autor: Smartweigh–Producenci wag wielogłowicowych

Autor: Smartweigh–Waga liniowa

Autor: Smartweigh–Maszyna pakująca z wagą liniową

Autor: Smartweigh–Wielogłowicowa maszyna pakująca z wagą

Autor: Smartweigh–Taca Denester

Autor: Smartweigh–Maszyna pakująca z klapką

Autor: Smartweigh–Waga kombinowana

Autor: Smartweigh–Maszyna pakująca Doypack

Autor: Smartweigh–Gotowa maszyna do pakowania toreb

Autor: Smartweigh–Obrotowa maszyna pakująca

Autor: Smartweigh–Pionowa maszyna pakująca

Autor: Smartweigh–Maszyna pakująca VFFS