Көмір гангасын он-лайн анықтауды жүзеге асыру және кірістірілген және фельдбус технологиясы негізінде көп өлшегіштің дизайны.

Авторы: Smartweigh–Көпбасты салмақ өлшегіш

Алғы сөз Енгізілген жүйелердің үздіксіз даму тенденциясымен тамаша өнімділігі, қуатты тұтынуы және төмен бағасы бар 32-биттік жүйе RISC өңдеу чипінің ARM микропроцессоры күшті даму үрдісін көрсетеді. Екеуінің артықшылықтары дәстүрлі көмірді дайындау технологиясы үшін жаңа трансформация жоспарын ұсынады. Енгізілген жүйе мен компьютерлік интерфейс технологиясын біріктіре отырып, көмір кесектерін және көмір гангасын жаңа он-лайн идентификациялау және автоматты көп өлшегіш таразы әзірленді. Көмір кесектерін және көмір гангасын онлайн сәйкестендірудің негізгі принципті кадрлық диаграммасы және толық автоматты көп өлшегіш таразы 1-суретте көрсетілген.

Көмірді дайындау процесінің ережелеріне сәйкес, бұл жүйенің бағдарламалық жасақтамасы негізінен келесі үш негізгі бөліктен тұрады: (1) Тексеру бөлігі: ол қоректендіргіш жәшіктен, конвейер таспасынан, CCD бақылау камерасынан, кескін деректерін жинаудың қуат беру тізбегінен және т.б. тұрады. Қазылған таза көмірде көбінесе көмір гангасы болады, ал көмір гангасы конвейер лентасынан таңдалуы керек. CCD бақылау камерасы көмір мен көмір гангының кескіндерін түрлендіру үшін кескін деректерін жинау қоректендіру тізбегіне жібереді, ал түрлендірілген ақпарат мазмұны рұқсат алу үшін CAN шинасы Интернетке сәйкес ДК-ге жіберілетін ARM микропроцессорына жіберіледі.

(2) Сәйкестендіру және манипуляция бөлігі: ол электронды компьютерден, ARM микропроцессорынан және өлшеу және басқару технологиясының машиналары мен жабдықтарынан тұрады. Бұл барлық жүйелік бағдарламалық құралдың кілті. Көмір мен көмір гангының күлділігі компьютерлік көруді оңтайландыру алгоритміне сәйкес есептеледі. ARM микропроцессоры көмір ганга кірпіштерін анықтап, ажыратқаннан кейін операциялық қалып орындалады. Егер ол көмір деп анықталса және операция жартылай белсенді емес болса, таза көмір, әрине, көмір бункеріне түсіп, көмір блогының қауіпсіздік арнасынан тасымалданады.

Егер ол көмір гангасы ретінде анықталса, басқару деректерінің сигналы жіберіледі және қақпа клапаны ашылады, осылайша көмір гангасы көмір гангасының қауіпсіздік арнасына түседі. (3) Экспресс-сұрыптау ұйымы: Ол қақпа клапанынан, шикізат шелегінен және жүйелік бағдарламалық құралды қуат тарату жабдығынан және т.б. тұрады. CAN автобус Интернетіне сәйкес бірнеше қауіпсіз арналарда көмір мен көмір гангасын автоматты скрининг және тасымалдау жүзеге асырылады. AT91M40800AT91M40800 өңдеу чипін егжей-тегжейлі енгізу ARM7TDMI ядросына негізделген ATMEL 16-бит/32-биттік жүйелік микропроцессорлық сериялы өнімдерінде жоғары құны өнімділігі бар өңдеу чипі болып табылады. Кілт - тамаша өнімділігі бар RISC (Reduced Intro-duction Set Computer) жүйелік архитектурасы бар 32 биттік жүйе және 16 биттік (бас бармақ) нұсқау жүйесі бар.

Бағдарламаланатын контроллердің сыртқы жүйелік шина розеткасына (EBI) сәйкес, ол FLASH қоса алғанда, әртүрлі чиптен тыс жадтарға бірден қосылады. Сегіз басымдықты үзу векторын басқару тақтасы және чиптегі өріс деректерін басқару тақтасы компоненттердің нақты уақыттағы өнімділігін айтарлықтай жақсартады. тән. AT91M40800 ARM7DMIARMThumbCPU өзегін біріктіреді, 9 кБ чиптегі SRAM, сегіз чип таңдау сызығы, 32 бағдарламаланатын контроллердің енгізу/шығару порттары және ұялы телефон бағдарламалық құралының бағдарламаланатын контроллерінің 8 биттік немесе 16 биттік жүйелік шинасын қамтамасыз етеді. Мекенжай режимі Ішкі кеңістік 64МБ, 2 USART, әрбір USART-та екі арнайы сыртқы өріс деректерін басқару тақтасы қауіпсіздік арналары бар, кірістірілген бағдарламаланатын контроллер бақылаушысы 1 таймер, сегізінің басымдығы бар, тәуелсіз болуы мүмкін Маскаланған кеңістік векторын тоқтатуды басқару тақтасы, 4 сыртқы үзу манипуляциясы жадтар, 4 сыртқы үзу, соның ішінде жоғары басымдылық, төмен кідіріс үзу сұрауы, 3 сыртқы сандық сағат кірісі, 3 қауіпсіз арна 16-биттік таймер/электрондық есептегіш. SJA1000 стандартты басқаруға және ақпараттық ресурстарды басқаруға ие болуы керек, өйткені көмір алаңы, көмір ганг тауы және скрининг өндіру цехы арасында белгілі бір қашықтық бар.

Компьютерлік интерфейс технологиясы бөлек және орталықтандырылмаған дәл өлшеу және басқару жүйелерін түйіндерге айналдыра алады және жүйелік шинаны қолданбалы жүйеге біріктіру үшін көпір ретінде пайдалана алады және бір-бірімен байланыса алатын және ақпарат мазмұнымен алмаса алатын және ынтымақтаса алатын автоматты басқару жүйесіне автоматты басқару жүйесінің күнделікті тапсырмаларында бір-бірімен. . CAN байланысының максималды жылдамдығы 1 Мбит/с, тікелей беру қашықтығы 10 км-ге дейін (жылдамдық 8 кбит/с төмен) және бірнеше қосымша скрининг пен күнделікті тапсырмаларды орындай алатын 110-ға дейін машиналар мен жабдықты қосуға болады. SJA1000 - Philips компаниясы шығарған тәуелсіз CAN шинасының басқару тақтасы, ол автомобильдердегі және жалпы өндірістік өндірістік ортадағы басқару тақталарының сымсыз жергілікті желілері үшін пайдаланылады. Жұмыс режимі (PeliCAN режимі) CAN операциялық Интернет құру үшін әртүрлі процессорлармен оңай қосылуы мүмкін.

Аппараттық конфигурация байланыс интерфейсінің дизайн схемасы EPM7128 ұяшықтар арасындағы деректер сигналдарын түрлендіру және конфигурациялау үшін қолданылады. EPM7128 кірісі AT91M40800 чипін таңдау деректер сигналы NCS2, ұялы телефонды зарядтау желісі D0~D7, егжей-тегжейлі мекенжай A0~A1, оқу сигналы NRD, жазу NWE деректер сигналы және жүйелік бағдарламалық құралды калибрлеу деректер сигналы RST келеді. ішкі логикалық және жан-жақты шешімнен өтті, нәтижесінде SJA1000 талап ететін әрекет деректері сигналы пайда болды. Әрбір өңдеу микросхемасының электр желісінің реттелуіне және порт адресінің тағайындалуына сәйкес, оны CAN шина қабылдағышының кіріс/шығыс логикалық реттілігі қатынасы ретінде келесідей жазуға болады: CAN=NCS2·A0CANALE=NCS2•A0•(NRD+NWE) CANRD=NRDCANWR=NWECANRST=NCS2+RST Таңдалған SJA1000 портының егжей-тегжейлі мекенжайы нөмірі 400000H, деректер ақпараты портының нөмірінің егжей-тегжейлі мекенжайы 400001H және калибрлеу портының мекенжайы 400002H. CAN басқару тақтасының SJA1000 егжей-тегжейлі мекенжай деректері мультиплексирленгендіктен, жүйелік шинадағы егжей-тегжейлі мекенжай деректері сигналы ALE деректер сигналының құлау жиегіне сәйкес бекітілуі мүмкін.

Дегенмен, AT91M40800 мекенжай шинасы мен жүйелік шинасы тәуелсіз түрде ұсынылған және оларды SJA1000 егжей-тегжейлі адрестік жүйелік шинасына бірден қосу мүмкін емес. Сондықтан, SJA1000 және AT91M40800 ұяшықтары мәселесін шешу үшін SJA1000 шолу үшін қажетті деректер сигналын жіберу жолы маңызды болып табылады. Мұнда таңдалған әдіс нақты енгізу/шығару операциясын 2 рет орындау болып табылады. Алғаш рет егжей-тегжейлі мекенжай мәні SJA1000 модулінің егжей-тегжейлі мекенжайы ретінде 400000H егжей-тегжейлі мекенжай портының нөміріне жіберіледі.

Бұл уақытта чип таңдау таңдалмайды және деректер ақпараты AD0-AD7 жүйелік шинасында бекітіледі. 400001H деректер портының нөмірін екінші рет шолу кезінде SJA1000 таңдалады және бірінші егжей-тегжейлі мекенжай мәні ALE деректер сигналының функциясымен SJA1000-ге жүктеледі және CPU SJA1000-де оқу/жазудың нақты әрекетін орындайды. Калибрлеуді жүйелік бағдарламалық құралды калибрлеуге және бағдарлама ағынын калибрлеуге бөлуге болады.

Жүйелік бағдарламалық құралды калибрлеу деректерінің сигналы RST және бағдарлама ағынын калибрлеу деректерінің сигналы EPM7128 жүйесінде логикалық немесе практикалық жұмысты орындайды, олардың кез келгені SJA1000 калибрлеуін сенімді ете алады. Деректер байланысының сенімділігін жақсырақ қамтамасыз ету үшін жүйе шинасына сәйкес келетін кедергіні орындау үшін әрбір CAN шина терминалының құрылғысына 120 Ом терминалдық құрылғының шағылысатын беттік резисторын қосыңыз. SJA1000 құрылғысының TX1 істікшесі 10k8 резисторға сәйкес жерге тұйықталған және RX1 істікшесінің импульстік сигналы 0,9Vcc жоғары болуы керек.

Әйтпесе, CAN шинасы қажет логикалық импульстік сигналды жасау мүмкін емес. Егер байланыс қашықтығы қысқа болса және табиғи ортаның әсері аз болса, 6N137 оптикалық қорғаныс қуат тізбегін өткізіп жіберуге болады. Осы уақытта 82C251 VREF RX1 істікшесіне бірден қосылуы мүмкін, осылайша қуат тізбегін жеңілдетеді. ARM микропроцессоры мен CAN шинасы AT91M40800 арасындағы деректер байланысы сыртқы жүйелік шина ұясына (EBI) сәйкес микросхемадан тыс жадтың және сыртқы компоненттердің деректер сигналдарын шолады. EBI сыртқы компоненттердің бір циклін аяқтай алатын әртүрлі шолу протоколдарын қолданады. Уақытты шолу, жобалау схемасында EBI параметрі: (1) 8-биттік жүйелік шинаны таңдау; (2) спецификацияны оқу хаттамасын таңдау; (3) сегіз цикл уақытын күту уақытын таңдау; (4) NCS2 чипті таңдау сызығы Негізгі егжей-тегжейлі мекенжай 400000H.

Бүкіл бағдарлама ағыны AT91 кітапханасының Си тілінде жазылған, оның жақсы оқуға қабілеттілігі, трансплантациялау өте оңай, қарапайым әзірлеу және дизайн және ыңғайлы реттеу артықшылықтары бар. Дұрыс қалпына келтіру бағдарлама ағынының қалыпты жұмысының негізі болып табылады. Жүйелік бағдарламалық құралды қалпына келтіру негізінен AT91M40800 микроконтроллерін және SJA1000 (SJA1000 жұмыс істейтін кристалды осциллятор тізбегі 16M) қалпына келтіру болып табылады. Қалпына келтіру қадамдары 3-суретте көрсетілген. Нәтижелер ARM микропроцессорының AT91M40800 өңдеу чипінен және SJA1000 CAN шинасының басқару тақтасынан тұратын көмір ганга кірпіштерін желіде анықтау және автоматты көпбасты таразы таңдалды. MCU басқаратын дәстүрлі CAN автобус Интернетімен салыстырғанда, бұл жаңа CAN автобусы. операциялық жүйе.

ARM микропроцессорының және CAN шинасының ендірілген операциялық жүйесіне негізделген шешім жүйесінің бағдарламалық жасақтамасы өте жақсы практикалық, сенімділік және үйлестіру қабілетіне ие, бұл ескірген көмірді дайындау технологиясының жаңа әдісін ұсынады.

Авторы: Smartweigh–Көп басты салмақ өлшеуіштерін өндірушілер

Авторы: Smartweigh–Сызықтық салмақ өлшегіш

Авторы: Smartweigh–Сызықтық таразыға арналған орау машинасы

Авторы: Smartweigh–Көп басты салмақты орау машинасы

Авторы: Smartweigh–Науа Денестер

Авторы: Smartweigh–Қақпақты орау машинасы

Авторы: Smartweigh–Аралас салмақ өлшегіш

Авторы: Smartweigh–Doypack орау машинасы

Авторы: Smartweigh–Дайын сөмкелерді орау машинасы

Авторы: Smartweigh–Айналмалы орау машинасы

Авторы: Smartweigh–Тік орау машинасы

Авторы: Smartweigh–VFFS орау машинасы