Реализација он-лине идентификације угља и пројектовање вага са више глава на бази уграђене и фиелдбус технологије

Аутор: Смартвеигх–Мултихеад Веигхтер

Предговор Уз континуирани тренд развоја уграђених система, АРМ микропроцесор 32-битног системског РИСЦ процесорског чипа са одличним перформансама, потрошњом енергије и ниском ценом показује снажан тренд развоја. Предности ова два обезбеђују нови план трансформације за традиционалну технологију припреме угља. Комбинујући уграђени систем и технологију рачунарског интерфејса, дизајнирана је нова он-лине идентификација грудвица угља и угља и аутоматска вага са више глава. Основни принцип дијаграма оквира онлајн идентификације грудвица угља и каменог угља и потпуно аутоматске ваге са више глава приказани су на слици 1.

Према регулативи процеса припреме угља, софтвер овог система се углавном састоји од следећа три главна дела: (1) Део за инспекцију: Састоји се од посуде за пуњење, транспортне траке, ЦЦД камере за надзор, кола за напајање за прикупљање података о слици итд. Чисти угаљ који се ископава често садржи угаљ, а угаљ се мора одабрати са покретне траке. ЦЦД камера за праћење шаље слике угља и угља у коло за напајање за прикупљање података о слици ради конверзије, а конвертовани информациони садржај се шаље АРМ микропроцесору, који се преноси на ПЦ у складу са Интернетом ЦАН магистрале ради резолуције.

(2) Део за идентификацију и манипулацију: Састоји се од електронског рачунара, АРМ микропроцесора и машина и опреме за мерење и управљање. То је кључ за сав системски софтвер. Садржај пепела у угљу и каменом камену се израчунава према алгоритму за оптимизацију компјутерског вида. Након што АРМ микропроцесор идентификује и разликује цигле од угља, врши се положај операције. Ако се идентификује као угаљ, а операција је делимично неактивна, чисти угаљ ће наравно пасти у бункер за угаљ и бити транспортован из сигурносног канала блока угља.

Ако се идентификује као угаљ, сигнал контролних података ће бити послат, а засун ће се отворити, тако да ће угаљ пасти у сигурносни канал за угаљ. (3) Организација експресног сортирања: Састоји се од запорног вентила, корпе за сировине и опреме за дистрибуцију електричне енергије системског софтвера, итд. Према ЦАН бус Интернету, врши се аутоматско скрининг и транспорт угља и угља у неколико сигурних канала. Детаљно представљање процесорског чипа АТ91М40800АТ91М40800 је процесорски чип са високим перформансама у АТМЕЛ-овим 16-битним/32-битним системским микропроцесорским производима заснованим на АРМ7ТДМИ језгру. Кључ је 32-битни систем са одличним перформансама РИСЦ (Редуцед Интро-дуцтион Сет Цомпутер) системске архитектуре, и има 16-битни (палац) систем инструкција.

Према утичници екстерне системске магистрале (ЕБИ) програмабилног контролера, он је одмах повезан са разним меморијама ван чипа укључујући ФЛАСХ. Осам контролних плоча вектора прекида приоритета и контролне плоче са подацима о пољу на чипу значајно побољшавају перформансе компоненти у реалном времену. карактеристичан. АТ91М40800 интегрише језгро АРМ7ДМИАРМТхумбЦПУ, обезбеђује 9кБ СРАМ-а на чипу, осам линија за бирање чипа, 32 програмабилна И/О порта контролера и 8-битну или 16-битну системску магистралу софтверског програмабилног контролера мобилног телефона. Адресабилни режим Унутрашњи простор 64МБ, 2 УСАРТ-а, сваки УСАРТ има два наменска безбедносна канала за контролну таблу са подацима о екстерним подацима, уграђени програмибилни надзорни план контролера 1 тајмер, осам има приоритет, може бити независна контролна табла за затварање вектора маскираног простора, 4 екстерне манипулације прекидањем меморије, 4 екстерна прекида укључујући високи приоритет, захтев за прекидом ниске латенције, 3 екстерна улаза за дигитални сат, 3 сигурна канална 16-битна тајмер/електронички бројач. СЈА1000 мора да има стандардизовано управљање и управљање информационим ресурсима јер постоји одређена удаљеност између угљенокопа, планине угља и радионице за производњу сијања.

Технологија рачунарског интерфејса може претворити одвојене и децентрализоване прецизне системе мерења и управљања у чворове и користити системску магистралу као мост да их комбинује у систем апликација и аутоматски контролни систем који могу међусобно да комуницирају и размењују информације и сарађују међусобно у свакодневним задацима система аутоматског управљања. . Максимална брзина ЦАН комуникације је 1Мбпс, непосредна даљина преноса је чак 10км (брзина испод 8кбпс), а може се повезати до 110 машина и опреме које могу обављати вишеструке додатне прегледе и дневне задатке. СЈА1000 је независна контролна плоча ЦАН магистрале коју производи Пхилипс, која се користи за бежичне локалне мреже контролних плоча у аутомобилима и општим индустријским производним окружењима. Радни режим (ПелиЦАН режим) може се лако повезати са различитим ЦПУ-има да би се формирао ЦАН оперативни Интернет.

Шема дизајна комуникационог интерфејса хардверске конфигурације ЕПМ7128 се користи за конверзију и конфигурацију сигнала података између утичница. Улаз ЕПМ7128 долази од сигнала података за одабир чипа НЦС2 од АТ91М40800, линије за пуњење мобилног телефона Д0~Д7, детаљне адресе А0~А1, сигнала читања НРД, уписивања сигнала података НВЕ и сигнала података о калибрацији системског софтвера РСТ су прошли кроз интерно логично и свеобухватно решење, што је резултирало сигналом података о акцији који захтева СЈА1000. Према регулацији линије напајања сваког процесорског чипа и додељивању адресе порта, може се записати као однос логичке секвенце улаза/излаза ЦАН магистрале примопредајника на следећи начин: ЦАН=НЦС2·А0ЦАНАЛЕ=НЦС2•А0•(НРД+НВЕ) ЦАНРД=НРДЦАНВР=НВЕЦАНРСТ=НЦС2+РСТ Детаљни број адресног порта за изабрани СЈА1000 је 400000Х, детаљна адреса броја порта за информације о подацима је 400001Х и адреса порта за калибрацију је 400002Х. Пошто су детаљне информације о адресним подацима ЦАН контролне плоче СЈА1000 мултиплексиране, сигнал детаљних адресних података на системској магистрали може бити закључан у складу са падајућом ивицом АЛЕ сигнала података.

Међутим, адресна магистрала и системска магистрала АТ91М40800 су представљене независно и не могу се одмах повезати на детаљну адресну системску магистралу СЈА1000. Стога, да бисмо се суочили са проблемом утичнице за СЈА1000 и АТ91М40800, кључ је како у њега послати сигнал података који је потребан за претраживање СЈА1000. Метод који је овде изабран је да се стварна И/О операција изврши 2 пута. По први пут, детаљна вредност адресе се шаље на детаљни адресни порт број 400000Х као детаљна адреса СЈА1000 модула.

У овом тренутку, избор чипа није изабран, а информације о подацима су закључане на АД0-АД7 системској магистрали. Када по други пут прегледате порт за информације о подацима 400001Х, бира се СЈА1000, а прва детаљна вредност адресе се учитава у СЈА1000 под функцијом АЛЕ сигнала података, а ЦПУ обавља стварну операцију читања/писања на СЈА1000. Калибрација се може поделити на калибрацију системског софтвера и калибрацију тока програма.

Сигнал података о калибрацији системског софтвера РСТ и сигнал података о калибрацији тока програма обављају логичку или практичну операцију у ЕПМ7128, од којих било који од њих може учинити СЈА1000 поузданом калибрацијом. Да бисте боље обезбедили поузданост комуникације података, повежите рефлектујући површински отпорник терминалног уређаја од 120Ω на сваки терминални уређај ЦАН магистрале да бисте извршили упаривање отпора системске магистрале. ТКС1 пин на СЈА1000 је уземљен према 10к8 отпорнику, а импулсни сигнал пина РКС1 мора се одржавати изнад 0,9 Вцц.

У супротном, логички импулсни сигнал који захтева ЦАН магистрала не може да се генерише. Ако је комуникацијска удаљеност кратка, а утицај природног окружења мали, оптичко заштитно коло напајања 6Н137 се може изоставити. У овом тренутку, ВРЕФ 82Ц251 се може одмах повезати на пин РКС1, чиме се поједностављује струјни круг. Комуникација података између АРМ микропроцесора и ЦАН магистрале АТ91М40800 прегледа сигнале података ван-чип меморије и екстерних компоненти према спољашњој системској магистрали (ЕБИ). ЕБИ примењује различите протоколе за прегледање, који могу да заврше један циклус спољних компоненти. Претраживање времена, подешавање ЕБИ у шеми дизајна је: (1) одабир 8-битне системске магистрале; (2) изаберите протокол читања спецификације; (3) изаберите време чекања од осам циклуса; (4) линија за одабир чипа НЦС2 Основна детаљна адреса је 400000Х.

Цео ток програма је написан у Ц језику библиотеке АТ91, који има предности велике читљивости, веома лаког пресађивања, једноставног развоја и дизајна и погодног прилагођавања. Правилно ресетовање је основа за нормалан рад тока програма. Ресетовање системског софтвера је углавном ресетовање микроконтролера АТ91М40800 и СЈА1000 (СЈА1000 радно коло кристалног осцилатора 16М). Кораци ресетовања су приказани на слици 3. Резултати Одабрани су он-лине идентификација и аутоматска вага са више глава за цигле од угља састављене од АТ91М40800 процесорског чипа АРМ микропроцесора и ЦАН бус контролне плоче СЈА1000. У поређењу са традиционалним ЦАН бус Интернетом којим управља МЦУ, то је нова ЦАН магистрала. Оперативни систем.

Системски софтвер за решење базиран на уграђеном оперативном систему АРМ микропроцесора и ЦАН магистрале има одличну практичност, поузданост и способност координације, што представља нови начин за застарелу технологију припреме угља.

Аутор: Смартвеигх–Произвођачи утега са више глава

Аутор: Смартвеигх–Линеар Веигхтер

Аутор: Смартвеигх–Линеарна машина за паковање

Аутор: Смартвеигх–Мултихеад Веигхтер машина за паковање

Аутор: Смартвеигх–Траи Денестер

Аутор: Смартвеигх–Машина за паковање на преклоп

Аутор: Смартвеигх–Комбинована тежина

Аутор: Смартвеигх–Доипацк машина за паковање

Аутор: Смартвеигх–Машина за паковање готових врећа

Аутор: Смартвеигх–Ротациона машина за паковање

Аутор: Смартвеигх–Вертикална машина за паковање

Аутор: Смартвеигх–ВФФС машина за паковање