Söetoru on-line tuvastamise realiseerimine ja sisseehitatud ja väljasiini tehnoloogial põhineva mitme peaga kaalu projekteerimine

Autor: Smartweigh-Mitmepealine kaaluja

Eessõna Manussüsteemide pideva arengutrendi juures näitab suurepärase jõudluse, energiatarbimise ja madala hinnaga 32-bitise süsteemi RISC töötlemiskiibi ARM-mikroprotsessor tugevat arengutrendi. Nende kahe eelised pakuvad traditsioonilise söe valmistamise tehnoloogia jaoks uut ümberkujundamiskava. Sisseehitatud süsteemi ja arvutiliidese tehnoloogia kombineerimisel on välja töötatud uus söekammude ja söekangade sidustuvastus ning automaatne mitme otsaga kaal. Söekammude ja kivisöekanga ning täisautomaatse mitmepeakaalu veebipõhise tuvastamise põhiprintsiibi raamdiagramm on näidatud joonisel 1.

Vastavalt söe ettevalmistamise protsessi eeskirjadele koosneb selle süsteemi tarkvara peamiselt järgmisest kolmest põhiosast: (1) Kontrolliosa: see koosneb söödakastist, konveierilindist, CCD seirekaamerast, pildiandmete kogumise toiteahelast jne. Väljakaevatud puhas kivisüsi sisaldab sageli söepudelit ja söepudel tuleb valida konveierilindilt. CCD monitooringukaamera saadab kivisöe ja kivisöekangu kujutised teisendamiseks pildiandmete kogumise toiteahelasse ning teisendatud infosisu ARM-i mikroprotsessorisse, mis edastatakse eraldusvõime saamiseks arvutisse vastavalt CAN siini Internetile.

(2) Identifitseerimis- ja manipuleerimisosa: see koosneb elektroonilisest arvutist, ARM-i mikroprotsessorist ning mõõtmis- ja juhtimistehnoloogia masinatest ja seadmetest. See on kogu süsteemitarkvara võti. Söe ja kivisöe tuhasisaldus arvutatakse arvuti nägemise optimeerimise algoritmi järgi. Pärast seda, kui ARM-i mikroprotsessor tuvastab ja eristab kivisöe kiviplokid, viiakse läbi tööasend. Kui see tuvastatakse söena ja toiming on osaliselt passiivne, kukub puhas kivisüsi loomulikult söepunkrisse ja transporditakse söeploki ohutuskanalist välja.

Kui see tuvastatakse söekangana, saadetakse juhtandmete signaal välja ja siibri avatakse, nii et söekann langeb söekanga turvakanalisse. (3) Kiirsorteerimise organisatsioon: see koosneb väravaventiilist, tooraine ämbrist ja süsteemitarkvara toitejaotusseadmetest jne. Vastavalt CAN-siini Internetile toimub söe ja kivisöe automaatne sõelumine ja transportimine mitmes ohutus kanalis. Töötlemiskiibi AT91M40800AT91M40800 üksikasjalik tutvustus on ATMELi 16-bitise/32-bitise süsteemi mikroprotsessorite seeria ARM7TDMI tuumal põhinevate ATMELi kõrgete kuludega töötlemiskiip. Võti on 32-bitine süsteem, millel on suurepärase jõudlusega RISC (redukeeritud sissejuhatav komplektarvuti) süsteemiarhitektuur ja millel on 16-bitine (pöial) käsusüsteem.

Programmeeritava kontrolleri välise süsteemisiini pesa (EBI) kohaselt on see kohe ühendatud mitmesuguste kiibiväliste mäludega, sealhulgas FLASH-iga. Kaheksa prioriteediga katkestusvektori juhtplaati ja kiibil asuvat väljaandmete teabe juhtplaati parandavad oluliselt komponentide reaalajas jõudlust. iseloomulik. AT91M40800 integreerib ARM7DMIARMThumbCPU südamiku, pakub 9kB kiibil asuvat SRAM-i, kaheksa kiibi valimisliini, 32 programmeeritavat kontrolleri I/O porti ja mobiiltelefoni tarkvara programmeeritava kontrolleri 8-bitist või 16-bitist süsteemisiini. Adresseeritav režiim Siseruum 64 MB, 2 USART-d, igal USART-l on kaks spetsiaalset välist väljaandmete teabe juhtimispaneeli turvakanalit, sisseehitatud programmeeritav kontrolleri valvekoer 1 taimer, kaheksal on prioriteet, võib olla sõltumatu Maskeeritud ruumivektori lõpetamise juhtplaat, 4 välist katkestustega manipuleerimist mälud, 4 välist katkestust, sealhulgas kõrge prioriteediga, madala latentsusega katkestuse taotlus, 3 välist digitaalkella sisendit, 3 turvakanaliga 16-bitist taimerit/elektroonika loendurit. SJA1000-l peab olema standardne haldus ja teaberessursside haldamine, kuna söetehase, kivisöe mäe ja sõelumistöökoja vahel on teatud vahemaa.

Arvutiliidese tehnoloogia abil saab muuta eraldiseisvad ja detsentraliseeritud täppismõõtmis- ja juhtimissüsteemid sõlmedeks ning kasutada süsteemisiini sillana, et ühendada need rakendussüsteemiks ja automaatseks juhtimissüsteemiks, mis suudavad omavahel suhelda ning infosisu vahetada ja koostööd teha. üksteisega automaatjuhtimissüsteemi igapäevastes ülesannetes. . Maksimaalne CAN-side kiirus on 1Mbps, vahetu edastuskaugus kuni 10km (kiirus alla 8kbps) ning ühendada saab kuni 110 masinat ja seadet, mis suudavad täita mitmeid täiendavaid sõeluuringuid ja igapäevaseid ülesandeid. SJA1000 on Philipsi toodetud sõltumatu CAN-siini juhtplaat, mida kasutatakse autodes ja üldistes tööstuslikes tootmiskeskkondades juhtpaneelide juhtmeta kohtvõrkudes. Töörežiimi (PeliCAN-režiim) saab hõlpsasti ühendada erinevate CPU-dega, et moodustada CAN-i toimiv Internet.

Riistvara konfiguratsiooni sideliidese projekteerimisskeemi EPM7128 kasutatakse andmesignaalide teisendamiseks ja konfigureerimiseks pistikupesade vahel. EPM7128 sisend pärineb AT91M40800 kiibi valimise andmesignaalist NCS2, mobiiltelefoni laadimisliinist D0-D7, üksikasjalikust aadressist A0-A1, lugemissignaalist NRD, kirjutamisest Andmesignaalist NWE ja süsteemitarkvara kalibreerimise andmesignaalist RST. on läbinud sisemise loogilise ja tervikliku lahenduse, mille tulemuseks on SJA1000 nõutav tegevusandmete signaal. Vastavalt iga töötlemiskiibi toiteliini regulatsioonile ja pordi aadressi määramisele saab selle kirjutada CAN siini transiiveri sisend/väljund loogilise jada seosena järgmiselt: CAN=NCS2·A0CANALE=NCS2•A0•(NRD+NWE) CANRD=NRDCANWR=NWECANRST=NCS2+RST Valitud SJA1000 üksikasjalik aadressi pordi number on 400000H, andmeteabe pordi numbri üksikasjalik aadress on 400001H ja kalibreerimispordi aadress on 400002H. Kuna CAN-juhtplaadi SJA1000 üksikasjalik aadressiandmete teave on multipleksitud, saab üksikasjalikku aadressiandmete signaali süsteemisiinil lukustada vastavalt ALE andmesignaali langevale servale.

AT91M40800 aadressisiin ja süsteemisiin on aga esitatud eraldi ja neid ei saa kohe ühendada SJA1000 üksikasjaliku aadressisüsteemi siiniga. Seetõttu on SJA1000 ja AT91M40800 pistikupesa probleemi lahendamiseks oluline, kuidas saata SJA1000 sirvimiseks vajalik andmesignaal sellesse. Siin valitud meetod on teostada tegelik I/O toiming 2 korda. Esimest korda saadetakse üksikasjalik aadressi väärtus üksikasjaliku aadressi pordi numbrile 400000H mooduli SJA1000 üksikasjaliku aadressina.

Praegu pole kiibi valikut valitud ja andmeteave lukustatakse AD0-AD7 süsteemisiinil. Andmeteabe pordi numbri 400001H teistkordsel sirvimisel valitakse SJA1000 ja esimene üksikasjalik aadressi väärtus laaditakse SJA1000-sse ALE andmesignaali funktsiooni all ning CPU teostab SJA1000 tegelikku lugemist/kirjutamist. Kalibreerimise saab jagada süsteemitarkvara kalibreerimiseks ja programmivoo kalibreerimiseks.

Süsteemitarkvara kalibreerimise andmesignaal RST ja programmivoo kalibreerimise andmesignaal teostavad EPM7128-s loogilisi või praktilisi toiminguid, millest kumbki võib muuta SJA1000 usaldusväärseks kalibreerimiseks. Andmeside usaldusväärsuse paremaks tagamiseks ühendage iga CAN-siini terminalseadmega 120Ω terminalseadme peegeldav pinnatakisti, et teostada süsteemisiini sobitustakistus. SJA1000 TX1 pin on maandatud vastavalt 10k8 takistile ja RX1 viigu impulsssignaali tuleb hoida üle 0,9 Vcc.

Vastasel juhul ei saa genereerida CAN-siini nõutavat loogilist impulssi signaali. Kui sidekaugus on lühike ja looduskeskkonna mõju väike, võib optilise kaitse toiteahela 6N137 ära jätta. Sel ajal saab 82C251 VREF-i kohe ühendada RX1 viiguga, lihtsustades sellega toiteahelat. Andmeside ARM-i mikroprotsessori ja CAN-siini AT91M40800 vahel sirvib kiibivälise mälu ja väliskomponentide andmesignaale vastavalt välisele süsteemisiini pesale (EBI). EBI rakendab erinevaid sirvimisprotokolle, mis suudavad lõpetada väliskomponentide ühe tsükli. Aja sirvimise, milles EBI projekteerimise skeem on: (1) valige 8-bitine süsteemisiin; (2) valige spetsifikatsiooni lugemise protokoll; (3) vali kaheksa tsükliaja ooteaeg; (4) kiibi valimisliin NCS2 Põhi üksikasjalik aadress on 400000H.

Kogu programmivoog on kirjutatud AT91 teegi C-keeles, mille eelisteks on tugev loetavus, väga lihtne siirdamine, lihtne arendus ja disain ning mugav reguleerimine. Õige lähtestamine on programmivoo normaalse toimimise aluseks. Süsteemi tarkvara lähtestamine on peamiselt mikrokontrolleri AT91M40800 ja SJA1000 (SJA1000 töötav kristallostsillaatori ahel 16M) lähtestamine. Lähtestamise etapid on näidatud joonisel 3. Tulemused Valiti ARM-i mikroprotsessori AT91M40800 töötlemiskiibist ja CAN-siini juhtplaadist SJA1000 koosnev kivisöe telliste sidustuvastus ja automaatne mitme otsaga kaaluja. Võrreldes traditsioonilise CAN-siini Internetiga, mida haldab MCU, on see uudne CAN-siin. operatsioonisüsteem.

ARM mikroprotsessori ja CAN siini sisseehitatud operatsioonisüsteemil põhinev lahendussüsteemi tarkvara on suurepärase praktilisuse, töökindluse ja koordineerimisvõimega, mis annab uudse võimaluse vananenud kivisöe valmistamise tehnoloogiale.

Autor: Smartweigh-Mitmepealised kaalude tootjad

Autor: Smartweigh-Lineaarne kaaluja

Autor: Smartweigh-Lineaarse kaaluga pakkimismasin

Autor: Smartweigh-Multihead kaaluga pakkimismasin

Autor: Smartweigh-Kandik Denester

Autor: Smartweigh-Clamshelli pakkimismasin

Autor: Smartweigh-Kombineeritud kaal

Autor: Smartweigh-Doypacki pakkimismasin

Autor: Smartweigh-Eelvalmistatud koti pakkimismasin

Autor: Smartweigh-Rotary pakkimismasin

Autor: Smartweigh-Vertikaalne pakkimismasin

Autor: Smartweigh-VFFS pakkimismasin