Gömülü ve fieldbus teknolojisine dayalı çok kefeli kantar tasarımı ve kömür çetesinin on-line tanımlamasının gerçekleştirilmesi

Yazar: Smartweigh–Çok Kafalı Kantar

Önsöz Gömülü sistemlerin sürekli gelişme eğilimi ile, mükemmel performans, güç tüketimi ve düşük fiyat ile 32-bit sistem RISC işleme çipinin ARM mikroişlemcisi güçlü bir gelişme eğilimi gösteriyor. İkisinin avantajları, geleneksel kömür hazırlama teknolojisi için yeni bir dönüşüm planı sağlıyor. Gömülü sistem ve bilgisayar arayüzü teknolojisini birleştirerek, kömür yığınlarının ve kömür çetesinin yeni bir çevrimiçi tanımlaması ve otomatik çok kefeli kantar tasarlanmıştır. Kömür yığınlarının ve kömür çetesinin çevrimiçi olarak tanımlanmasının ve tam otomatik çok kafalı kantarın temel ilke çerçeve diyagramı Şekil 1'de gösterilmektedir.

Kömür hazırlama süreci düzenlemelerine göre, bu sistemin yazılımı temel olarak aşağıdaki üç ana bölümden oluşur: (1) Muayene bölümü: Besleme kutusu, taşıma bandı, CCD izleme kamerası, görüntü verisi toplama güç kaynağı devresi, vb.'den oluşur. • Çıkarılan temiz kömür genellikle kömür gangini içerir ve kömür gangının taşıma bandından seçilmesi gerekir. CCD izleme kamerası, kömür ve kömür çetesi görüntülerini dönüştürme için görüntü veri toplama güç kaynağı devresine gönderir ve dönüştürülen bilgi içeriği, çözünürlük için CAN veri yolu İnternetine göre PC'ye iletilen ARM mikroişlemciye gönderilir.

(2) Teşhis ve manipülasyon kısmı: Elektronik bilgisayar, ARM mikroişlemci ve ölçüm ve kontrol teknolojisi makine ve teçhizatından oluşur. Tüm sistem yazılımlarının anahtarıdır. Kömür ve kömür gangının kül içeriği, bilgisayarla görme optimizasyon algoritmasına göre hesaplanır. ARM mikroişlemcisi kömür gang tuğlalarını tanımlayıp ayırt ettikten sonra operasyon duruşu gerçekleştirilir. Kömür olarak tanımlanırsa ve işletme kısmen devre dışı kalırsa, temiz kömür elbette kömür bunkerine düşecek ve kömür bloğu güvenlik kanalından dışarı taşınacaktır.

Kömür çetesi olarak tanımlanırsa, kontrol veri sinyali gönderilir ve sürgülü vana açılır, böylece kömür çetesi kömür çetesi güvenlik kanalına düşer. (3) Ekspres tasnif organizasyonu: Sürgülü vana, hammadde kovası ve sistem yazılımı güç dağıtım ekipmanı vb.'den oluşur. CAN bus İnternet'e göre, kömür ve kömür çetesinin birkaç güvenli kanalda otomatik olarak taranması ve taşınması gerçekleştirilir. İşlem çipinin ayrıntılı tanıtımı AT91M40800AT91M40800, ATMEL'in ARM7TDMI çekirdeğine dayalı 16-bit/32-bit sistem mikroişlemci serisi ürünlerinde yüksek maliyet performansına sahip bir işleme çipidir. Anahtar, mükemmel performansa sahip RISC (Reduced Intro-duction Set Computer) sistem mimarisine sahip 32 bit sistemdir ve 16 bit (başparmak) komut sistemine sahiptir.

Programlanabilir denetleyicinin harici sistem veri yolu soketine (EBI) göre, FLASH dahil olmak üzere çeşitli çip dışı belleklere anında bağlanır. Sekiz öncelikli kesme vektörü kontrol panosu ve çip üzerinde alan veri bilgisi kontrol panosu, bileşenlerin gerçek zamanlı performansını önemli ölçüde artırır. karakteristik. AT91M40800, ARM7DMIARMThumbCPU çekirdeğini entegre eder, 9kB çip üzerinde SRAM, sekiz çip seçme hattı, 32 programlanabilir kontrolör G/Ç bağlantı noktası ve cep telefonu yazılımıyla programlanabilir kontrolörün 8-bit veya 16-bit sistem veri yolunu sağlar. Adreslenebilir mod İç mekan alanı 64MB, 2 USART, her bir USART'ın iki özel harici alan veri bilgisi kontrol kartı güvenlik kanalı, dahili programlanabilir denetleyici bekçi köpeği 1 zamanlayıcı, sekizinin önceliği vardır, bağımsız olabilir Maskeli alan vektör sonlandırma kontrol kartı, 4 harici kesme manipülasyonu bellekler, yüksek öncelikli, düşük gecikmeli kesme talebi dahil 4 harici kesme, 3 harici dijital saat girişi, 3 güvenli kanal 16-bit zamanlayıcı/elektronik sayacı. Kömür sahası, kömür gang dağı ve eleme üretim atölyesi arasında belirli bir mesafe olduğu için SJA1000 standart yönetim ve bilgi kaynakları yönetimine sahip olmalıdır.

Bilgisayar arayüzü teknolojisi, ayrı ve merkezi olmayan hassas ölçüm ve kontrol sistemlerini düğümlere dönüştürebilir ve sistem veri yolunu, bunları bir uygulama sistemine ve birbirleriyle iletişim kurabilen ve bilgi içeriği alışverişinde bulunabilen ve işbirliği yapabilen otomatik bir kontrol sistemine birleştirmek için bir köprü olarak kullanabilir. otomatik kontrol sisteminin günlük işlerinde birbirleriyle. . Maksimum CAN iletişim hızı 1 Mbps'dir, anında iletim mesafesi 10 km'ye kadardır (hız 8 kbps'nin altındadır) ve birden fazla ek tarama ve günlük görev gerçekleştirebilen 110 adede kadar makine ve ekipman bağlanabilir. SJA1000, otomobillerdeki ve genel endüstriyel üretim ortamlarındaki kontrol panolarının kablosuz yerel alan ağları için kullanılan, Philips tarafından üretilmiş bağımsız bir CAN veri yolu kontrol kartıdır. Çalışma modu (PeliCAN modu), bir CAN işlemi İnterneti oluşturmak için farklı CPU'lara kolayca bağlanabilir.

Donanım yapılandırması iletişim arabirimi tasarım şeması EPM7128, veri sinyallerinin soketler arasında dönüştürülmesi ve yapılandırılması için kullanılır. EPM7128'in girişi, AT91M40800'ün çip seçme veri sinyali NCS2'den, cep telefonu şarj hattı D0~D7'den, ayrıntılı adres A0~A1'den, okuma sinyali NRD'den, yazma veri sinyali NWE'den ve sistem yazılımı kalibrasyon veri sinyali RST'den gelir. SJA1000'in gerektirdiği eylem verisi sinyaliyle sonuçlanan dahili bir mantıksal ve kapsamlı çözümden geçmiştir. Her işlem çipinin güç hattının düzenlemesine ve port adresinin atanmasına göre, CAN veri yolu alıcı-vericisinin giriş/çıkış mantıksal sıra ilişkisi olarak aşağıdaki gibi yazılabilir: CAN=NCS2·A0KANAL=NCS2•A0•(NRD+NWE) CANRD=NRDCANWR=NWECANRST=NCS2+RST Seçilen SJA1000'in ayrıntılı adres bağlantı noktası numarası 400000H, veri bilgisi bağlantı noktası numarasının ayrıntılı adresi 400001H ve kalibrasyon bağlantı noktası adresi 400002H'dir. CAN kontrol panosu SJA1000'in ayrıntılı adres verisi bilgisi çoğullandığından, sistem veri yolundaki ayrıntılı adres verisi sinyali, ALE veri sinyalinin düşen kenarına göre kilitlenebilir.

Ancak, AT91M40800'ün adres veriyolu ve sistem veriyolu bağımsız olarak sunulur ve SJA1000'in ayrıntılı adres sistemi veriyoluna hemen bağlanamaz. Bu nedenle, SJA1000 ve AT91M40800'ün soket sorununu çözmek için anahtar, SJA1000'de gezinmek için gerekli veri sinyalinin içine nasıl gönderileceğidir. Burada seçilen yöntem, gerçek G/Ç işlemini 2 kez gerçekleştirmektir. İlk defa, detaylı adres değeri, SJA1000 modülünün detaylı adresi olarak 400000H detaylı adres port numarasına gönderilir.

Bu sırada çip seçimi seçilmez ve veri bilgisi AD0-AD7 sistem veriyolunda kilitlenir. 400001H numaralı veri bilgi portuna ikinci kez göz atarken, SJA1000 seçilir ve ilk ayrıntılı adres değeri ALE veri sinyali işlevi altında SJA1000'e yüklenir ve CPU, SJA1000'de gerçek okuma/yazma işlemini gerçekleştirir. Kalibrasyon, sistem yazılımı kalibrasyonu ve program akış kalibrasyonu olarak ikiye ayrılabilir.

Sistem yazılımı kalibrasyon veri sinyali RST ve program akışı kalibrasyon veri sinyali, EPM7128'de mantıksal veya pratik işlem gerçekleştirir ve her ikisi de SJA1000'i güvenilir kalibrasyon yapabilir. Veri iletişiminin güvenilirliğini daha iyi sağlamak için, sistem veri yolu eşleştirme direncini gerçekleştirmek için her bir CAN veri yolu terminal cihazına bir 120Ω terminal cihazı yansıtıcı yüzey direnci bağlayın. SJA1000'in TX1 pini 10k8 dirence göre topraklanmıştır ve RX1 pininin puls sinyali 0.9Vcc'nin üzerinde tutulmalıdır.

Aksi takdirde, CAN veri yolunun gerektirdiği mantıksal darbe sinyali üretilemez. İletişim mesafesi kısaysa ve doğal ortamın etkisi küçükse, optik koruma güç devresi 6N137 atlanabilir. Şu anda, 82C251'in VREF'i RX1 pinine hemen bağlanabilir, böylece güç devresini basitleştirir. ARM mikroişlemci ile CAN veri yolu AT91M40800 arasındaki veri iletişimi, harici sistem veri yolu soketine (EBI) göre çip dışı belleğin ve harici bileşenlerin veri sinyallerini tarar. EBI, harici bileşenlerin tek döngüsünü tamamlayabilen farklı tarama protokolleri uygular. Zaman taraması, tasarım şemasındaki EBI ayarı: (1) 8 bitlik sistem veri yolunu seçin; (2) spesifikasyon okuma protokolünü seçin; (3) sekiz çevrim süresi bekleme süresi seçin; (4) çip seçme satırı NCS2 Temel ayrıntılı adres 400000H'dir.

Tüm program akışı, güçlü okunabilirlik, çok kolay aktarım, basit geliştirme ve tasarım ve uygun ayarlama avantajlarına sahip AT91 kitaplığının C dilinde yazılmıştır. Uygun sıfırlama, program akışının normal çalışmasının temelidir. Sistem yazılımının sıfırlanması temel olarak AT91M40800 mikrodenetleyicinin ve SJA1000'in (SJA1000 çalışan kristal osilatör devresi 16M) sıfırlanmasıdır. Sıfırlama adımları Şekil 3'te gösterilmektedir. Sonuçlar ARM mikroişlemcinin AT91M40800 işleme çipinden ve CAN bus kontrol kartı SJA1000'den oluşan kömür gang tuğlalarının çevrimiçi tanımlaması ve otomatik çok kafalı kantarı seçildi. MCU tarafından işletilen geleneksel CAN veri yolu İnterneti ile karşılaştırıldığında, bu yeni bir CAN veriyoludur. işletim sistemi.

ARM mikroişlemci ve CAN veri yolunun gömülü işletim sistemine dayalı çözüm sistemi yazılımı, eskimiş kömür hazırlama teknolojisi için yeni bir yol sağlayan mükemmel uygulanabilirlik, güvenilirlik ve koordinasyon yeteneğine sahiptir.

Yazar: Smartweigh–Çok Kafalı Kantar Üreticileri

Yazar: Smartweigh–Lineer Ağırlık

Yazar: Smartweigh–Lineer Kantar Paketleme Makinası

Yazar: Smartweigh–Çok Kafalı Kantar Paketleme Makinası

Yazar: Smartweigh–Tepsi Denester

Yazar: Smartweigh–Kapaklı Paketleme Makinası

Yazar: Smartweigh–Kombinasyon Kantarı

Yazar: Smartweigh–Doypack Paketleme Makinası

Yazar: Smartweigh–Hazır Çanta Paketleme Makinası

Yazar: Smartweigh–Döner Paketleme Makinası

Yazar: Smartweigh–Dikey Paketleme Makinası

Yazar: Smartweigh–VFFS Paketleme Makinası