Dèanamh aithne air-loidhne air gangue guail agus dealbhadh inneal-tomhais ioma-cheann stèidhichte air teicneòlas freumhaichte agus bus-achaidh

Ùghdar: Smartweigh -Cuideam ioma-cheann

Ro-ràdh Leis a’ ghluasad leasachaidh leantainneach de shiostaman freumhaichte, tha microprocessor ARM den chip giollachd RISC siostam 32-bit le coileanadh sàr-mhath, caitheamh cumhachd agus prìs ìosal a’ nochdadh gluasad leasachaidh làidir. Tha buannachdan an dà chuid a 'toirt seachad plana cruth-atharrachaidh ùr airson an teicneòlas ullachaidh guail traidiseanta. A’ cothlamadh siostam freumhaichte agus teicneòlas eadar-aghaidh coimpiutair, thathas a’ dealbhadh comharrachadh ùr air-loidhne de chnapan guail agus gangue guail agus inneal cuideam ioma-chinn fèin-ghluasadach. Tha an diagram frèam prionnsapal bunaiteach de chomharrachadh air-loidhne cnapan guail agus gangue guail agus an cuideam ioma-chinn gu tur fèin-ghluasadach ri fhaicinn ann am Figear 1.

A rèir riaghailtean pròiseas ullachaidh guail, tha bathar-bog an t-siostaim seo sa mhòr-chuid air a dhèanamh suas de na trì prìomh phàirtean a leanas: (1) Pàirt sgrùdaidh: Tha e air a dhèanamh suas de bhiona biadhaidh, crios giùlain, camara sgrùdaidh CCD, cuairteachadh solar cumhachd cruinneachadh dàta ìomhaigh, msaa. Bidh an gual glan a thèid a chladhach gu tric a’ toirt a-steach gangue guail, agus feumaidh an gangue guail a bhith air a thaghadh bhon chrios giùlain. Bidh an camara sgrùdaidh CCD a ’cur na h-ìomhaighean guail is guail gu cuairteachadh solar cumhachd cruinneachadh dàta ìomhaigh airson an tionndadh, agus thèid an susbaint fiosrachaidh a chaidh a thionndadh a chuir chun microprocessor ARM, a thèid a chuir chun PC a rèir eadar-lìn bus CAN airson fuasgladh.

(2) Pàirt comharrachadh agus làimhseachadh: Tha e air a dhèanamh suas de choimpiutair dealanach, microprocessor ARM agus innealan agus uidheamachd teicneòlas tomhais is smachd. Is e seo an iuchair airson a h-uile bathar-bog siostam. Tha susbaint uinnseann guail agus gangue guail air a thomhas a rèir an algairim optimization sealladh coimpiutair. Às deidh don microprocessor ARM na breigichean gangue guail a chomharrachadh agus a chomharrachadh, thèid suidheachadh an obrachaidh a dhèanamh. Ma thèid a chomharrachadh mar ghual, agus gu bheil an obair gu ìre neo-ghnìomhach, gu dearbh bidh an gual glan a’ tuiteam a-steach don bhuncair guail agus air a ghiùlan a-mach às an t-sianal sàbhailteachd bloca guail.

Ma thèid a chomharrachadh mar gangue guail, thèid an comharra dàta smachd a chuir a-mach, agus thèid a ’bhalbhaiche geata fhosgladh, gus an tuit an gangue guail a-steach don t-sianal sàbhailteachd gangue guail. (3) Buidheann seòrsachaidh luath: Tha e air a dhèanamh suas de bhalbhaichean geata, bucaid stuth amh agus uidheamachd cuairteachaidh cumhachd bathar-bog siostam, msaa. A rèir eadar-lìn bus CAN, thathas a’ dèanamh sgrìonadh fèin-ghluasadach agus giùlan gangue guail is guail ann an grunn shianalan sàbhailte. Ro-ràdh mionaideach de chip giollachd Tha AT91M40800AT91M40800 na chip giollachd le coileanadh cosgais àrd ann am bathar sreath microprocessor siostam 16-bit / 32-bit ATMEL stèidhichte air cridhe ARM7TDMI. Is e an iuchair an siostam 32-bit le ailtireachd siostam RISC (Coimpiutair Set Lùghdaichte Lùghdaichte), agus tha siostam stiùiridh 16-bit (òrdag).

A rèir socaid bus an t-siostaim taobh a-muigh (EBI) den rianadair prògramaichte, tha e ceangailte sa bhad ri grunn chuimhneachain far-chip a ’toirt a-steach FLASH. Bidh ochd bùird smachd feòir prìomhachais agus bùird smachd fiosrachaidh dàta air-chip gu mòr a’ leasachadh coileanadh fìor-ùine de cho-phàirtean. caractar. Bidh an AT91M40800 a’ fighe a-steach cridhe ARM7DMIARMThumbCPU, a’ toirt seachad 9kB air-chip SRAM, ochd loidhnichean taghte chip, 32 puirt I/O rianadair prògramaichte, agus bus siostam 8-bit no 16-bit den rianadair prògramaichte bathar-bog fòn-làimhe. Modh seòladh Àite a-staigh 64MB, 2 USARTs, tha dà sheanail sàbhailteachd bòrd smachd fiosrachaidh dàta taobh a-muigh aig gach USART, inneal-faire rianadair prògramaichte 1 timer, tha prìomhachas aig ochd, faodaidh iad a bhith neo-eisimeileach Bòrd smachd crìochnachaidh vector fànais masgaichte, 4 làimhseachadh brisidh taobh a-muigh cuimhneachain, 4 brisidhean bhon taobh a-muigh a’ toirt a-steach àrd-phrìomhachas, iarrtas brisidh latency ìosal, 3 cuir a-steach gleoc didseatach taobh a-muigh, 3 inneal-tìm / inneal dealanach 16-bit tèarainte. Feumaidh riaghladh àbhaisteach agus riaghladh ghoireasan fiosrachaidh a bhith aig SJA1000 leis gu bheil astar sònraichte eadar an gàrradh guail, a’ bheinn gangue guail agus a ’bhùth-obrach riochdachaidh sgrìonaidh.

Faodaidh an teicneòlas eadar-aghaidh coimpiutair na siostaman tomhais agus smachd mionaideach fa leth agus dì-mheadhanaichte a thionndadh gu nodan, agus bus an t-siostaim a chleachdadh mar dhrochaid gus an cur còmhla ann an siostam tagraidh agus siostam smachd fèin-ghluasadach as urrainn conaltradh le chèile agus iomlaid susbaint fiosrachaidh agus co-obrachadh. còmhla ri chèile ann an gnìomhan làitheil an t-siostam smachd fèin-ghluasadach. . Is e an astar conaltraidh CAN as àirde 1Mbps, tha an astar tar-chuir sa bhad cho fada ri 10km (tha an astar fo 8kbps), agus faodar suas ri 110 inneal agus uidheamachd a cheangal, as urrainn grunn sgrìonadh a bharrachd agus gnìomhan làitheil a dhèanamh. Tha SJA1000 na bhòrd smachd bus CAN neo-eisimeileach air a dhèanamh le Philips, a tha air a chleachdadh airson lìonraidhean sgìre ionadail gun uèir de bhùird smachd ann an càraichean agus àrainneachdan cinneasachaidh gnìomhachais coitcheann. Faodar am modh obrach (modh PeliCAN) a cheangal gu furasta le diofar CPUan gus eadar-lìn gnìomhachd CAN a chruthachadh.

Tha an sgeama dealbhaidh eadar-aghaidh conaltraidh rèiteachaidh bathar-cruaidh EPM7128 air a chleachdadh airson comharran dàta a thionndadh agus a rèiteachadh eadar socaidean. Tha cuir a-steach EPM7128 a’ tighinn bhon chomharra dàta taghadh chip NCS2 de AT91M40800, an loidhne cosgais fòn-làimhe D0 ~ D7, an seòladh mionaideach A0 ~ A1, an comharra leughaidh NRD, sgrìobh an comharra dàta NWE agus comharra dàta calibration bathar-bog an t-siostaim RST air a dhol tro fhuasgladh loidsigeach agus coileanta a-staigh, a’ leantainn gu comharra dàta gnìomh a dh ’fheumas an SJA1000. A rèir riaghladh loidhne cumhachd gach chip giollachd agus sònrachadh seòladh a’ phuirt, faodar a sgrìobhadh mar an dàimh sreath loidsigeach cuir a-steach / toraidh aig transceiver bus CAN mar a leanas: CAN = NCS2·A0CANALE=NCS2•A0•(NRD+NWE) CANRD=NRDCANWR=NWECANRST=NCS2+RST Is e an àireamh port seòlaidh mionaideach den SJA1000 taghte 400000H, is e seòladh mionaideach àireamh port fiosrachaidh dàta 400001H agus is e an seòladh port calibration 400002H. Leis gu bheil am fiosrachadh dàta seòlaidh mionaideach de bhòrd smachd CAN SJA1000 ioma-fhillte, faodar an comharra dàta seòlaidh mionaideach air bus an t-siostaim a chuir a-steach a rèir oir tuiteam comharra dàta ALE.

Ach, tha am bus seòlaidh agus am bus siostam aig AT91M40800 air a thaisbeanadh gu neo-eisimeileach agus chan urrainnear a cheangal ri bus siostam seòlaidh mionaideach SJA1000 sa bhad. Mar sin, gus dèiligeadh ri duilgheadas socaid SJA1000 agus AT91M40800, is e an iuchair mar a chuireas tu an comharra dàta a tha riatanach airson brobhsadh SJA1000 a-steach ann. Is e an dòigh a chaidh a thaghadh an seo an fhìor ghnìomhachd I / O a dhèanamh ann an 2 uair. Airson a 'chiad uair, tha an luach seòlaidh mionaideach air a chur chun a' phort seòlaidh mionaideach 400000H mar sheòladh mionaideach modal SJA1000.

Aig an àm seo, chan eil an taghadh chip air a thaghadh, agus tha am fiosrachadh dàta air a chuir air bus siostam AD0-AD7. Nuair a bhios tu a’ brobhsadh air a’ phort fiosrachaidh dàta àireamh 400001H airson an dàrna turas, tha SJA1000 air a thaghadh, agus tha a’ chiad luach seòlaidh mionaideach air a luchdachadh a-steach do SJA1000 fo ghnìomh comharra dàta ALE, agus bidh an CPU a’ leughadh / a’ sgrìobhadh fìor ghnìomhachd air SJA1000. Faodar calibration a roinn ann an calibration bathar-bog siostam agus calibration sruth phrògraman.

Bidh an comharra dàta calibration bathar-bog siostam RST agus an comharra dàta calibration sruthadh prògram a’ coileanadh gnìomhachd loidsigeach no practaigeach ann an EPM7128, agus faodaidh an dàrna cuid calibration earbsach SJA1000 a dhèanamh. Gus dèanamh cinnteach à earbsachd conaltradh dàta nas fheàrr, ceangail inneal-aghaidh uachdar meòrachail inneal crìochnachaidh 120Ω ri gach inneal crìochnachaidh bus CAN gus strì an aghaidh bus siostam a dhèanamh. Tha am prìne TX1 de SJA1000 stèidhichte a rèir an resistor 10k8, agus feumar comharra cuisle a’ phrìne RX1 a chumail os cionn 0.9Vcc.

Rud eile, chan urrainnear an comharra pulse loidsigeach a dh ’fheumas bus CAN a chruthachadh. Ma tha an astar conaltraidh goirid agus gu bheil buaidh na h-àrainneachd nàdarra beag, faodar an cuairteachadh cumhachd dìon optigeach 6N137 fhàgail air falbh. Aig an àm seo, faodar an VREF den 82C251 a cheangal ris a ’phrìne RX1 sa bhad, mar sin a’ sìmpleachadh a ’chuairt cumhachd. Bidh conaltradh dàta eadar microprocessor ARM agus bus CAN AT91M40800 a’ brobhsadh comharran dàta cuimhne far-chip agus co-phàirtean taobh a-muigh a rèir socaid bus an t-siostaim taobh a-muigh (EBI). Bidh EBI a’ cur an sàs diofar phròtacalan brobhsaidh, a dh’ fhaodas crìoch a chuir air aon chearcall de phàirtean bhon taobh a-muigh. A 'brabhsadh ùine, is e suidheachadh EBI anns an sgeama dealbhaidh: (1) tagh bus siostam 8-bit; (2) tagh protocol leughadh sònrachadh; (3) tagh ochd cearcall ùine feitheimh; (4) loidhne tagh chip NCS2 Is e an seòladh mionaideach bunaiteach 400000H.

Tha sruth a’ phrògraim gu lèir air a sgrìobhadh ann an cànan C leabharlann AT91, aig a bheil na buannachdan bho bhith furasta a leughadh, gu math furasta a thar-chuir, leasachadh is dealbhadh sìmplidh, agus atharrachadh goireasach. Tha ath-shuidheachadh ceart mar bhunait airson obrachadh àbhaisteach sruth a’ phrògraim. Is e ath-shuidheachadh bathar-bog an t-siostaim gu ìre mhòr ath-shuidheachadh an microcontroller AT91M40800 agus an SJA1000 (cuairt oscillator criostail obrach SJA1000 16M). Tha na ceumannan ath-shuidheachadh air an sealltainn ann am Figear 3. Toraidhean Chaidh comharrachadh air-loidhne agus cuideam ioma-chinn fèin-ghluasadach de bhreigichean gangue guail air a dhèanamh suas de chip giollachd AT91M40800 de microprocessor ARM agus bòrd smachd bus CAN SJA1000. An coimeas ris an eadar-lìn bus CAN traidiseanta air a ruith le MCU, is e bus CAN ùr a th’ ann. siostam-obrachaidh.

Tha comas practaigeach, earbsachd agus co-òrdanachaidh sàr-mhath aig a’ bhathar-bog siostam fuasglaidh a tha stèidhichte air an t-siostam obrachaidh freumhaichte de ARM microprocessor agus bus CAN, a tha a’ toirt seachad dòigh ùr airson teicneòlas ullachaidh guail seann-fhasanta.

Ùghdar: Smartweigh -Luchd-saothrachaidh cuideam ioma-cheann

Ùghdar: Smartweigh -Cuideam loidhneach

Ùghdar: Smartweigh -Inneal pacaidh loidhneach Weigher

Ùghdar: Smartweigh -Inneal pacaidh ioma-cheann cuideam

Ùghdar: Smartweigh -Tray Denester

Ùghdar: Smartweigh -Inneal Pacaidh Clamshell

Ùghdar: Smartweigh -Cuideam measgachadh

Ùghdar: Smartweigh -Inneal pacaidh Doypack

Ùghdar: Smartweigh -Inneal Pacaidh Bag Premade

Ùghdar: Smartweigh -Inneal Pacaidh Rotary

Ùghdar: Smartweigh -Inneal pacaidh dìreach

Ùghdar: Smartweigh -Inneal pacaidh VFFS