एम्बेडेड और फील्डबस प्रौद्योगिकी के आधार पर कोयला गैंग की ऑनलाइन पहचान और मल्टीहेड वेइगर के डिजाइन का एहसास

लेखक: स्मार्टवेट–मल्टीहेड वेटर

प्रस्तावना एम्बेडेड सिस्टम के निरंतर विकास की प्रवृत्ति के साथ, उत्कृष्ट प्रदर्शन, बिजली की खपत और कम कीमत के साथ 32-बिट सिस्टम आरआईएससी प्रोसेसिंग चिप का एआरएम माइक्रोप्रोसेसर एक मजबूत विकास प्रवृत्ति दिखाता है। दोनों के फायदे पारंपरिक कोयला तैयारी तकनीक के लिए एक नई परिवर्तन योजना प्रदान करते हैं। एम्बेडेड सिस्टम और कंप्यूटर इंटरफ़ेस तकनीक को मिलाकर, कोयला गांठों और कोयला गैंग की एक नई ऑनलाइन पहचान और स्वचालित मल्टीहेड वेगर डिज़ाइन किया गया है। कोयले की गांठों और कोयला गैंग की ऑनलाइन पहचान और पूरी तरह से स्वचालित मल्टीहेड वेटर का मूल सिद्धांत फ्रेम आरेख चित्र 1 में दिखाया गया है।

कोयला तैयार करने की प्रक्रिया के नियमों के अनुसार, इस प्रणाली के सॉफ्टवेयर में मुख्य रूप से निम्नलिखित तीन प्रमुख भाग होते हैं: (1) निरीक्षण भाग: इसमें फीड बिन, कन्वेयर बेल्ट, सीसीडी मॉनिटरिंग कैमरा, छवि डेटा संग्रह बिजली आपूर्ति सर्किट, आदि शामिल हैं। .उत्खनित स्वच्छ कोयले में अक्सर कोयला गैंग होता है, और कोयला गैंग को कन्वेयर बेल्ट से चुना जाना चाहिए। सीसीडी मॉनिटरिंग कैमरा कोयला और कोयला गैंग छवियों को रूपांतरण के लिए छवि डेटा संग्रह बिजली आपूर्ति सर्किट में भेजता है, और परिवर्तित सूचना सामग्री एआरएम माइक्रोप्रोसेसर को भेजी जाती है, जो रिज़ॉल्यूशन के लिए कैन बस इंटरनेट के अनुसार पीसी पर प्रेषित होती है।

(2) पहचान और हेरफेर भाग: यह इलेक्ट्रॉनिक कंप्यूटर, एआरएम माइक्रोप्रोसेसर और माप और नियंत्रण प्रौद्योगिकी मशीनरी और उपकरण से बना है। यह सभी सिस्टम सॉफ्टवेयर की कुंजी है। कोयले और कोयला गैंग की राख सामग्री की गणना कंप्यूटर विज़न ऑप्टिमाइज़ेशन एल्गोरिदम के अनुसार की जाती है। एआरएम माइक्रोप्रोसेसर द्वारा कोयला गैंग ईंटों की पहचान और अंतर करने के बाद, ऑपरेशन आसन किया जाता है। यदि इसे कोयले के रूप में पहचाना जाता है, और ऑपरेशन आंशिक रूप से निष्क्रिय है, तो साफ कोयला निश्चित रूप से कोयला बंकर में गिर जाएगा और कोयला ब्लॉक सुरक्षा चैनल से बाहर ले जाया जाएगा।

यदि इसे कोयला गैंग के रूप में पहचाना जाता है, तो नियंत्रण डेटा सिग्नल भेजा जाएगा, और गेट वाल्व खोला जाएगा, ताकि कोयला गैंग कोयला गैंग सुरक्षा चैनल में गिर जाए। (3) एक्सप्रेस सॉर्टिंग संगठन: यह गेट वाल्व, कच्चे माल की बाल्टी और सिस्टम सॉफ्टवेयर बिजली वितरण उपकरण आदि से बना है। कैन बस इंटरनेट के अनुसार, कई सुरक्षित चैनलों में कोयले और कोयला गैंग की स्वचालित स्क्रीनिंग और परिवहन किया जाता है। प्रोसेसिंग चिप का विस्तृत परिचय AT91M40800AT91M40800 ARM7TDMI कोर पर आधारित एटीएमईएल के 16-बिट/32-बिट सिस्टम माइक्रोप्रोसेसर श्रृंखला उत्पादों में उच्च लागत प्रदर्शन के साथ एक प्रोसेसिंग चिप है। कुंजी उत्कृष्ट प्रदर्शन आरआईएससी (रिड्यूस्ड इंट्रो-डक्शन सेट कंप्यूटर) सिस्टम आर्किटेक्चर के साथ 32-बिट सिस्टम है, और इसमें 16-बिट (अंगूठे) अनुदेश प्रणाली है।

प्रोग्रामेबल कंट्रोलर के बाहरी सिस्टम बस सॉकेट (ईबीआई) के अनुसार, यह तुरंत फ्लैश सहित विभिन्न ऑफ-चिप मेमोरी से जुड़ा होता है। आठ प्राथमिकता वाले इंटरप्ट वेक्टर नियंत्रण बोर्ड और ऑन-चिप फ़ील्ड डेटा सूचना नियंत्रण बोर्ड घटकों के वास्तविक समय के प्रदर्शन में काफी सुधार करते हैं। विशेषता. AT91M40800 ARM7DMIARMThumbCPU कोर को एकीकृत करता है, 9kB ऑन-चिप SRAM, आठ चिप चयन लाइनें, 32 प्रोग्रामेबल कंट्रोलर I/O पोर्ट और मोबाइल फोन सॉफ्टवेयर प्रोग्रामेबल कंट्रोलर की 8-बिट या 16-बिट सिस्टम बस प्रदान करता है। एड्रेसेबल मोड इंडोर स्पेस 64एमबी, 2 यूएसएआरटी, प्रत्येक यूएसएआरटी में दो समर्पित बाहरी क्षेत्र डेटा सूचना नियंत्रण बोर्ड सुरक्षा चैनल, अंतर्निहित प्रोग्रामयोग्य नियंत्रक वॉचडॉग 1 टाइमर, आठ की प्राथमिकता है, स्वतंत्र हो सकता है मास्क्ड स्पेस वेक्टर समाप्ति नियंत्रण बोर्ड, 4 बाहरी इंटरप्ट हेरफेर यादें, उच्च प्राथमिकता सहित 4 बाहरी व्यवधान, कम विलंबता व्यवधान अनुरोध, 3 बाहरी डिजिटल घड़ी इनपुट, 3 सुरक्षित चैनल 16-बिट टाइमर/इलेक्ट्रॉनिक्स काउंटर। SJA1000 में मानकीकृत प्रबंधन और सूचना संसाधन प्रबंधन होना चाहिए क्योंकि कोयला यार्ड, कोयला गैंग पर्वत और स्क्रीनिंग उत्पादन कार्यशाला के बीच एक निश्चित दूरी है।

कंप्यूटर इंटरफ़ेस तकनीक अलग और विकेन्द्रीकृत सटीक माप और नियंत्रण प्रणालियों को नोड्स में बदल सकती है, और सिस्टम बस को एक एप्लिकेशन सिस्टम और एक स्वचालित नियंत्रण प्रणाली में संयोजित करने के लिए एक पुल के रूप में उपयोग कर सकती है जो एक दूसरे के साथ संचार कर सकती है और सूचना सामग्री का आदान-प्रदान कर सकती है और सहयोग कर सकती है। स्वचालित नियंत्रण प्रणाली के दैनिक कार्यों में एक दूसरे के साथ। . अधिकतम CAN संचार गति 1Mbps है, तत्काल ट्रांसमिशन दूरी 10 किमी (गति 8kbps से कम है) तक है, और 110 मशीनों और उपकरणों को जोड़ा जा सकता है, जो कई अतिरिक्त स्क्रीनिंग और दैनिक कार्य कर सकते हैं। SJA1000 फिलिप्स द्वारा निर्मित एक स्वतंत्र CAN बस नियंत्रण बोर्ड है, जिसका उपयोग कारों और सामान्य औद्योगिक उत्पादन वातावरण में नियंत्रण बोर्ड के वायरलेस स्थानीय क्षेत्र नेटवर्क के लिए किया जाता है। CAN ऑपरेशन इंटरनेट बनाने के लिए वर्किंग मोड (पेलीकैन मोड) को विभिन्न सीपीयू के साथ आसानी से जोड़ा जा सकता है।

हार्डवेयर कॉन्फ़िगरेशन संचार इंटरफ़ेस डिज़ाइन योजना EPM7128 का उपयोग सॉकेट के बीच डेटा सिग्नल के रूपांतरण और कॉन्फ़िगरेशन के लिए किया जाता है। EPM7128 का इनपुट AT91M40800 के चिप चयन डेटा सिग्नल NCS2, मोबाइल फोन चार्जिंग लाइन D0~D7, विस्तृत पता A0~A1, रीड सिग्नल NRD, राइट डेटा सिग्नल NWE और सिस्टम सॉफ्टवेयर कैलिब्रेशन डेटा सिग्नल RST से आता है। एक आंतरिक तार्किक और व्यापक समाधान से गुजरा है, जिसके परिणामस्वरूप SJA1000 के लिए आवश्यक एक्शन डेटा सिग्नल प्राप्त हुआ है। प्रत्येक प्रोसेसिंग चिप की पावर लाइन के नियमन और पोर्ट एड्रेस के असाइनमेंट के अनुसार, इसे CAN बस ट्रांसीवर के इनपुट/आउटपुट तार्किक अनुक्रम संबंध के रूप में निम्नानुसार लिखा जा सकता है: CAN=NCS2·A0CANALE=NCS2•उ0•(NRD+NWE) CANRD=NRDCANWR=NWECANRST=NCS2+RST चयनित SJA1000 का विस्तृत पता पोर्ट नंबर 400000H है, डेटा सूचना पोर्ट नंबर का विस्तृत पता 400001H है और अंशांकन पोर्ट पता 400002H है। क्योंकि CAN नियंत्रण बोर्ड SJA1000 की विस्तृत पता डेटा जानकारी मल्टीप्लेक्स है, सिस्टम बस पर विस्तृत पता डेटा सिग्नल को ALE डेटा सिग्नल के गिरते किनारे के अनुसार लगाया जा सकता है।

हालाँकि, AT91M40800 की एड्रेस बस और सिस्टम बस स्वतंत्र रूप से प्रस्तुत की जाती है और इसे तुरंत SJA1000 की विस्तृत एड्रेस सिस्टम बस से नहीं जोड़ा जा सकता है। इसलिए, SJA1000 और AT91M40800 की सॉकेट समस्या से निपटने के लिए, कुंजी यह है कि इसमें SJA1000 ब्राउज़ करने के लिए आवश्यक डेटा सिग्नल कैसे भेजा जाए। यहां चुनी गई विधि वास्तविक I/O ऑपरेशन को 2 बार में पूरा करना है। पहली बार, विस्तृत पता मान SJA1000 मॉड्यूल के विस्तृत पते के रूप में विस्तृत पता पोर्ट संख्या 400000H पर भेजा जाता है।

इस समय, चिप चयन का चयन नहीं किया गया है, और डेटा जानकारी AD0-AD7 सिस्टम बस पर लगी हुई है। दूसरी बार डेटा सूचना पोर्ट संख्या 400001H ब्राउज़ करते समय, SJA1000 का चयन किया जाता है, और पहला विस्तृत पता मान ALE डेटा सिग्नल के फ़ंक्शन के तहत SJA1000 में लोड किया जाता है, और CPU SJA1000 पर वास्तविक ऑपरेशन पढ़ता/लिखता है। अंशांकन को सिस्टम सॉफ्टवेयर अंशांकन और प्रोग्राम प्रवाह अंशांकन में विभाजित किया जा सकता है।

सिस्टम सॉफ़्टवेयर कैलिब्रेशन डेटा सिग्नल RST और प्रोग्राम फ़्लो कैलिब्रेशन डेटा सिग्नल EPM7128 में तार्किक या व्यावहारिक संचालन करते हैं, इनमें से कोई भी SJA1000 को विश्वसनीय कैलिब्रेशन बना सकता है। डेटा संचार की विश्वसनीयता को बेहतर ढंग से सुनिश्चित करने के लिए, सिस्टम बस मिलान प्रतिरोध को पूरा करने के लिए प्रत्येक CAN बस टर्मिनल डिवाइस पर 120Ω टर्मिनल डिवाइस परावर्तक सतह अवरोधक कनेक्ट करें। SJA1000 का TX1 पिन 10k8 रेसिस्टर के अनुसार ग्राउंडेड है, और RX1 पिन का पल्स सिग्नल 0.9Vcc से ऊपर रखा जाना चाहिए।

अन्यथा, CAN बस के लिए आवश्यक तार्किक पल्स सिग्नल उत्पन्न नहीं किया जा सकता है। यदि संचार दूरी कम है और प्राकृतिक वातावरण का प्रभाव छोटा है, तो ऑप्टिकल सुरक्षा पावर सर्किट 6N137 को छोड़ा जा सकता है। इस समय, 82C251 के VREF को तुरंत RX1 पिन से जोड़ा जा सकता है, जिससे पावर सर्किट सरल हो जाता है। ARM माइक्रोप्रोसेसर और CAN बस AT91M40800 के बीच डेटा संचार बाहरी सिस्टम बस सॉकेट (EBI) के अनुसार ऑफ-चिप मेमोरी और बाहरी घटकों के डेटा सिग्नल को ब्राउज़ करता है। ईबीआई विभिन्न ब्राउज़िंग प्रोटोकॉल लागू करता है, जो बाहरी घटकों के एकल चक्र को पूरा कर सकता है। समय ब्राउज़िंग, डिज़ाइन योजना में ईबीआई की सेटिंग है: (1) 8-बिट सिस्टम बस का चयन करें; (2) विनिर्देशन रीडिंग प्रोटोकॉल का चयन करें; (3) आठ चक्र समय प्रतीक्षा समय का चयन करें; (4) चिप सेलेक्ट लाइन एनसीएस2 आधार विस्तृत पता 400000एच है।

संपूर्ण प्रोग्राम प्रवाह AT91 लाइब्रेरी की C भाषा में लिखा गया है, जिसमें मजबूत पठनीयता, ट्रांसप्लांट करने में बहुत आसान, सरल विकास और डिज़ाइन और सुविधाजनक समायोजन के फायदे हैं। उचित रीसेट प्रोग्राम प्रवाह के सामान्य संचालन का आधार है। सिस्टम सॉफ़्टवेयर का रीसेट मुख्य रूप से AT91M40800 माइक्रोकंट्रोलर और SJA1000 (SJA1000 वर्किंग क्रिस्टल ऑसिलेटर सर्किट 16M) का रीसेट है। रीसेट चरण चित्र 3 में दिखाए गए हैं। परिणाम एआरएम माइक्रोप्रोसेसर के AT91M40800 प्रसंस्करण चिप और CAN बस नियंत्रण बोर्ड SJA1000 से बने कोयला गैंग ईंटों की ऑन-लाइन पहचान और स्वचालित मल्टीहेड वेटर का चयन किया गया था। MCU द्वारा संचालित पारंपरिक CAN बस इंटरनेट की तुलना में, यह एक नवीन CAN बस है। ऑपरेटिंग सिस्टम।

एआरएम माइक्रोप्रोसेसर और कैन बस के एम्बेडेड ऑपरेटिंग सिस्टम पर आधारित समाधान प्रणाली सॉफ्टवेयर में उत्कृष्ट व्यावहारिकता, विश्वसनीयता और समन्वय क्षमता है, जो पुरानी कोयला तैयारी तकनीक के लिए एक नया तरीका प्रदान करता है।

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