Sainaithint guail ar líne a aithint agus meáigh ilcheann a dhearadh bunaithe ar theicneolaíocht leabaithe agus bus páirce

Údar: Smartweigh-Meáchanóir Ilcheann

Brollach Le treocht forbartha leanúnach na gcóras leabaithe, léiríonn microprocessor ARM sliseanna próiseála RISC córas 32-giotán le feidhmíocht den scoth, tomhaltas cumhachta agus praghas íseal treocht láidir forbartha. Soláthraíonn buntáistí an dá phlean claochlaithe nua don teicneolaíocht ullmhúcháin guail traidisiúnta. Trí theicneolaíocht an chórais leabaithe agus an chomhéadain ríomhaire a chomhcheangal, tá sainaithint nua ar líne de chnapanna guail agus gangue guail agus meáitheoir ilcheann uathoibríoch deartha. Taispeántar i bhFíor 1 an léaráid fráma bunphrionsabail maidir le haithint ar líne cnapáin ghuail agus gangue guail agus an meáigh ilcheann go hiomlán uathoibríoch.

De réir na rialachán a bhaineann le próiseas ullmhúcháin guail, is éard atá i mbogearraí an chórais seo na trí mhórpháirt seo a leanas go príomha: (1) Cuid iniúchta: Tá sé comhdhéanta de bhosca bruscair beatha, crios iompair, ceamara monatóireachta CCD, ciorcad soláthair cumhachta bailithe sonraí íomhá, etc. Is minic go mbíonn gangue guail sa ghual glan a thochailte, agus ní mór an gangue guail a roghnú as an crios iompair. Seolann ceamara monatóireachta CCD na híomhánna gangue guail agus guail chuig an gciorcad soláthair cumhachta bailithe sonraí íomhá le haghaidh comhshó, agus seoltar an t-ábhar faisnéise comhshó chuig an microprocessor ARM, a tharchuirtear chuig an ríomhaire de réir an Idirlíon bus CAN le haghaidh réiteach.

(2) Cuid aitheantais agus ionramhála: Tá sé comhdhéanta de ríomhaire leictreonach, microprocessor ARM agus innealra agus trealamh teicneolaíochta tomhais agus rialaithe. Is é an eochair do gach bogearraí córais. Ríomhtar an t-ábhar fuinseog de ghual agus gangue guail de réir an algartam optamaithe fís ríomhaire. Tar éis don microprocessor ARM na brící gangue guail a aithint agus a idirdhealú, déantar staidiúir na hoibríochta. Má aithnítear é mar ghual, agus go bhfuil an oibríocht neamhghníomhach go páirteach, ar ndóigh beidh an gual glan ag titim isteach sa bunker guail agus a iompar amach as an gcainéal sábháilteachta bloc guail.

Má aithnítear é mar gangue guail, seolfar an comhartha sonraí rialaithe amach, agus osclófar an comhla geata, ionas go dtitfidh an gangue guail isteach sa chainéal sábháilteachta gangue guail. (3) Eagraíocht shórtála sainráite: Tá sé comhdhéanta de chomhla geata, buicéad amhábhar agus trealamh dáileadh cumhachta bogearraí córais, etc. De réir Idirlín bus CAN, déantar scagadh uathoibríoch agus iompar guail agus gangue guail i roinnt bealaí sábháilte. Tabhairt isteach mionsonraithe sliseanna próiseála Is sliseanna próiseála é AT91M40800AT91M40800 le feidhmíocht ardchostas i dtáirgí sraith microprocessor córas 16-giotán/32-giotán ATMEL bunaithe ar chroí ARM7TDMI. Is í an eochair an córas 32-giotán le feidhmíocht den scoth ailtireacht córas RISC (Ríomhaire Socraithe Intreo-Laghduithe Laghdaithe), agus tá córas treoracha 16-giotán (ordóg).

De réir soicéad bus an chórais sheachtraigh (EBI) den rialtóir in-ríomhchláraithe, tá sé ceangailte láithreach le héagsúlacht cuimhní cinn lasmuigh den sliseanna lena n-áirítear FLASH. Feabhsaítear feidhmíocht fhíor-ama na gcomhpháirteanna go mór le hocht gclár rialaithe veicteoir isteach tosaíochta agus cláir rialaithe faisnéise sonraí allamuigh ar sliseanna. tréith. Comhtháthaíonn an AT91M40800 croí ARM7DMIARMThumbCPU, soláthraíonn sé SRAM ar-sliseanna 9kB, ocht líne roghnaithe sliseanna, 32 calafort I/O rialtóir in-ríomhchláraithe, agus bus córais 8-giotán nó 16-giotán den rialtóir in-ríomhchláraithe bogearraí fón póca. Modh seoltaí Spás laistigh 64MB, 2 USARTs, tá dhá chainéal sábháilteachta bord rialaithe faisnéise sonraí allamuigh tiomnaithe ag gach USART, ionramháil rialtóir in-ríomhchláraithe 1 uaineadóir, tá tosaíocht ag ochtar, is féidir a bheith neamhspleách Bord rialaithe foirceannadh veicteoir spáis masked, 4 ionramháil isteach seachtrach cuimhní cinn, 4 idirbhriseadh sheachtrach lena n-áirítear ardtosaíocht, iarratas ar idirbhriseadh latency íseal, 3 ionchur seachtrach clog digiteach, 3 ionchur lasc ama/leictreonaic cainéal 16-giotán slán. Ní mór go mbeadh bainistíocht chaighdeánaithe agus bainistíocht acmhainní faisnéise ag SJA1000 toisc go bhfuil achar áirithe idir an clós guail, an sliabh gangue guail agus an ceardlann táirgeachta scagtha.

Is féidir leis an teicneolaíocht comhéadan ríomhaire na córais tomhais agus rialaithe beachta ar leithligh agus díláraithe a iompú ina nóid, agus úsáid a bhaint as bus an chórais mar dhroichead chun iad a chomhcheangal i gcóras iarratais agus córas rialaithe uathoibríoch ar féidir leo cumarsáid a dhéanamh lena chéile agus ábhar faisnéise a mhalartú agus comhoibriú. lena chéile i dtascanna laethúla an chórais rialaithe uathoibríoch. . Is é an luas cumarsáide uasta CAN ná 1Mbps, tá an t-achar tarchurtha láithreach chomh fada le 10km (tá an luas faoi bhun 8kbps), agus is féidir suas le 110 meaisín agus trealamh a nascadh, ar féidir leo scagadh breise iolrach agus tascanna laethúla a dhéanamh. Is bord rialaithe bus CAN neamhspleách é SJA1000 a mhonaraigh Philips, a úsáidtear le haghaidh líonraí limistéir áitiúla gan sreang de bhoird rialaithe i gcarranna agus i dtimpeallachtaí táirgeachta tionsclaíocha ginearálta. Is féidir an modh oibre (modh PeliCAN) a nascadh go héasca le LAPanna éagsúla chun Idirlíon oibríochta CAN a chruthú.

Úsáidtear an scéim deartha comhéadan cumarsáide cumraíochta crua-earraí EPM7128 chun comharthaí sonraí a chomhshó agus a chumrú idir soicéid. Tagann ionchur EPM7128 ón comhartha sonraí roghnaithe sliseanna NCS2 de AT91M40800, an líne muirir fón póca D0~D7, an seoladh mionsonraithe A0~A1, an comhartha léite NRD, scríobh an comhartha sonraí NWE agus an comhartha sonraí calabrú bogearraí córais RST go ndearnadh réiteach inmheánach loighciúil agus cuimsitheach, rud a d'eascair an comhartha sonraí gníomhaíochta a éilíonn an SJA1000. De réir rialú líne cumhachta gach sliseanna próiseála agus sannadh an seoladh calafoirt, is féidir é a scríobh mar ghaol seicheamh loighciúil ionchuir/aschuir trasghlacadóir bus CAN mar seo a leanas: CAN=NCS2·A0CANALE=NCS2•A0•(NRD+NWE) CANRD=NRDCANWR=NWECANRST=NCS2+RST Is é 400000H uimhir an phoirt seolta mionsonraithe don SJA1000 roghnaithe, is é 400001H seoladh mionsonraithe uimhir an phoirt faisnéise sonraí agus 400001H an seoladh calabraithe calabraithe. Toisc go bhfuil an fhaisnéis sonraí seoltaí mionsonraithe de bhord rialaithe CAN SJA1000 ilphléacsáilte, is féidir an comhartha sonraí seoltaí mionsonraithe ar bhus an chórais a ghlasadh de réir imeall titim an chomhartha sonraí ALE.

Cuirtear bus seoltaí agus córas bus AT91M40800 i láthair go neamhspleách, áfach, agus ní féidir iad a nascadh láithreach le bus an chórais seoltaí mionsonraithe SJA1000. Mar sin, chun déileáil leis an bhfadhb soicéad SJA1000 agus AT91M40800, is é an eochair conas an comhartha sonraí a theastaíonn chun SJA1000 a bhrabhsáil isteach ann a sheoladh. Is é an modh a roghnaítear anseo ná an oibríocht I/O iarbhír a dhéanamh faoi 2 uair. Don chéad uair, seoltar an luach seoltaí mionsonraithe chuig an gcalafort seoltaí mionsonraithe 400000H mar sheoladh mionsonraithe an mhodúil SJA1000.

Ag an am seo, ní roghnaítear an rogha sliseanna, agus cuirtear an fhaisnéis sonraí ar an mbus córais AD0-AD7. Nuair a bhíonn an calafort faisnéise sonraí ag brabhsáil uimhir 400001H don dara huair, roghnaítear SJA1000, agus déantar an chéad luach seoltaí mionsonraithe a luchtú isteach i SJA1000 faoi fheidhm chomhartha sonraí ALE, agus déanann an LAP an oibríocht iarbhír a léamh / a scríobh ar SJA1000. Is féidir calabrú a roinnt ina chalabrú bogearraí córais agus calabrú sreabhadh cláir.

Déanann an comhartha sonraí calabraithe bogearraí córais RST agus an comhartha sonraí calabraithe sreafa cláir oibriú loighciúil nó praiticiúil in EPM7128, agus is féidir le ceachtar acu calabrú iontaofa SJA1000 a dhéanamh. D'fhonn iontaofacht na cumarsáide sonraí a áirithiú níos fearr, ceangail friotóir dromchla frithchaiteach gléas críochfoirt 120Ω le gach feiste críochfoirt bus CAN chun friotaíocht meaitseála bus an chórais a dhéanamh. Tá an bioráin TX1 de SJA1000 bunaithe ar an bhfriotóir 10k8, agus ní mór comhartha pulse an bhioráin RX1 a choinneáil os cionn 0.9Vcc.

Seachas sin, ní féidir an comhartha cuisle loighciúil a theastaíonn ó bhus CAN a ghiniúint. Má tá an t-achar cumarsáide gearr agus go bhfuil tionchar na timpeallachta nádúrtha beag, is féidir an ciorcad cumhachta cosanta optúla 6N137 a fhágáil ar lár. Ag an am seo, is féidir VREF an 82C251 a nascadh leis an bioráin RX1 láithreach, rud a shimplíonn an ciorcad cumhachta. Déanann cumarsáid sonraí idir microprocessor ARM agus bus CAN AT91M40800 na comharthaí sonraí a bhaineann le cuimhne eis-sliseanna agus comhpháirteanna seachtracha a bhrabhsáil de réir soicéad bus an chórais sheachtraigh (EBI). Cuireann EBI prótacail brabhsála éagsúla i bhfeidhm, ar féidir leo timthriall aonair na gcomhpháirteanna seachtracha a chomhlánú. Brabhsáil ama, is é socrú EBI sa scéim dearaidh: (1) roghnaigh córas bus 8-giotán; (2) roghnaigh prótacal léitheoireachta sonraíochta; (3) roghnaigh ocht timthriall ama feithimh; (4) líne roghnaithe sliseanna NCS2 Is é an seoladh bonn mionsonraithe 400000H.

Tá an sreabhadh clár iomlán scríofa i dteanga C leabharlann AT91, a bhfuil na buntáistí a bhaineann le hinléiteacht láidir, an-éasca le trasphlandú, forbairt agus dearadh simplí, agus coigeartú áisiúil. Is é athshocrú cuí an bonn le haghaidh gnáthoibriú sreabhadh an chláir. Is é athshocrú bogearraí an chórais go príomha athshocrú an microcontroller AT91M40800 agus an ciorcad oscillator criostail oibre SJA1000 (SJA1000 16M). Léirítear na céimeanna athshocraithe i bhFíor 3. Torthaí Roghnaíodh sainaithint ar líne agus meáchán uathoibríoch ilmhírcheann brící gangue guail comhdhéanta de shlis phróiseála AT91M40800 de mhicreaphróiseálaí ARM agus bord rialaithe bus CAN SJA1000. I gcomparáid leis an Idirlíon bus CAN traidisiúnta a oibríonn MCU, is bus CAN nua é. córas oibriucháin.

Tá praiticiúlacht, iontaofacht agus cumas comhordaithe den scoth ag bogearraí an chórais réitigh atá bunaithe ar chóras oibriúcháin leabaithe microprocessor ARM agus bus CAN, rud a sholáthraíonn bealach nua don teicneolaíocht ullmhúcháin guail atá as dáta.

Údar: Smartweigh-Déantóirí Meáchan Ilcheann

Údar: Smartweigh-Meáchan Líneach

Údar: Smartweigh-Meaisín Pacála Meáchain Líneach

Údar: Smartweigh-Meaisín Pacála Meáchan Multihead

Údar: Smartweigh-Tráidire Denester

Údar: Smartweigh-Meaisín Pacála Clamshell

Údar: Smartweigh-Meáchanóir Teaglaim

Údar: Smartweigh-Meaisín Pacála Doypack

Údar: Smartweigh-Meaisín Pacála Mála Premade

Údar: Smartweigh-Meaisín Pacála Rothlach

Údar: Smartweigh-Meaisín Pacáistiú Ingearach

Údar: Smartweigh-Meaisín Pacála VFFS