Merealisasikan pengenalpastian dalam talian gangue arang batu dan reka bentuk penimbang berbilang kepala berdasarkan teknologi tertanam dan bas medan

Pengarang: Smartweigh–Pemberat Berbilang Kepala

Kata Pengantar Dengan trend pembangunan berterusan sistem terbenam, mikropemproses ARM bagi cip pemprosesan RISC sistem 32-bit dengan prestasi cemerlang, penggunaan kuasa dan harga yang rendah menunjukkan trend pembangunan yang kukuh. Kelebihan kedua-duanya menyediakan pelan transformasi baharu untuk teknologi penyediaan arang batu tradisional. Menggabungkan sistem terbenam dan teknologi antara muka komputer, pengenalan dalam talian baharu bagi ketulan arang batu dan gangue arang batu serta penimbang berbilang kepala automatik direka bentuk. Gambar rajah kerangka prinsip asas bagi pengenalpastian dalam talian bagi ketulan arang batu dan gangue arang batu dan penimbang multihead automatik sepenuhnya ditunjukkan dalam Rajah 1.

Mengikut peraturan proses penyediaan arang batu, perisian sistem ini terutamanya terdiri daripada tiga bahagian utama berikut: (1) Bahagian pemeriksaan: Ia terdiri daripada tong suapan, tali pinggang penghantar, kamera pemantauan CCD, litar bekalan kuasa pengumpulan data imej, dsb. Arang batu bersih yang digali selalunya mengandungi gangue arang batu, dan gangue arang batu mesti dipilih daripada tali pinggang penghantar. Kamera pemantauan CCD menghantar imej gangue arang batu dan arang batu ke litar bekalan kuasa pengumpulan data imej untuk penukaran, dan kandungan maklumat yang ditukar dihantar ke mikropemproses ARM, yang dihantar ke PC mengikut Internet bas CAN untuk resolusi.

(2) Bahagian pengenalan dan manipulasi: Ia terdiri daripada komputer elektronik, mikropemproses ARM dan mesin dan peralatan teknologi pengukuran dan kawalan. Ia adalah kunci kepada semua perisian sistem. Kandungan abu arang batu dan gangue arang batu dikira mengikut algoritma pengoptimuman penglihatan komputer. Selepas mikropemproses ARM mengenal pasti dan membezakan batu bata gangue arang batu, postur operasi dijalankan. Jika ia dikenal pasti sebagai arang batu, dan operasi sebahagiannya tidak aktif, arang batu bersih sudah tentu akan jatuh ke dalam bunker arang batu dan diangkut keluar dari saluran keselamatan blok arang batu.

Jika ia dikenal pasti sebagai gangue arang batu, isyarat data kawalan akan dihantar keluar, dan injap pintu akan dibuka, supaya gangue arang batu akan jatuh ke dalam saluran keselamatan gangue arang batu. (3) Organisasi pengisihan ekspres: Ia terdiri daripada injap pintu, baldi bahan mentah dan peralatan pengedaran kuasa perisian sistem, dsb. Menurut Internet bas CAN, pemeriksaan automatik dan pengangkutan arang batu dan gangue arang batu di beberapa saluran selamat dijalankan. Pengenalan terperinci cip pemprosesan AT91M40800AT91M40800 ialah cip pemprosesan dengan prestasi kos tinggi dalam produk siri mikropemproses sistem 16-bit/32-bit ATMEL berdasarkan teras ARM7TDMI. Kuncinya ialah sistem 32-bit dengan seni bina sistem RISC (Reduced Intro-duction Set Computer) prestasi cemerlang, dan mempunyai sistem arahan 16-bit (ibu jari).

Menurut soket bas sistem luaran (EBI) pengawal boleh atur cara, ia segera disambungkan kepada pelbagai kenangan luar cip termasuk FLASH. Lapan papan kawalan vektor gangguan keutamaan dan papan kawalan maklumat data medan pada cip meningkatkan prestasi masa nyata komponen dengan ketara. ciri. AT91M40800 menyepadukan teras ARM7DMIARMThumbCPU, menyediakan 9kB pada cip SRAM, lapan baris pilih cip, 32 port I/O pengawal boleh atur cara dan bas sistem 8-bit atau 16-bit pengawal boleh atur cara perisian telefon mudah alih. Mod boleh alamat Ruang dalaman 64MB, 2 USART, setiap USART mempunyai dua saluran keselamatan papan kawalan maklumat data medan luaran yang berdedikasi, pengawas pengawal boleh atur terbina dalam 1 pemasa, lapan mempunyai keutamaan, boleh menjadi papan kawalan penamatan vektor ruang bertopeng bebas, 4 manipulasi gangguan luaran kenangan, 4 gangguan luaran termasuk keutamaan tinggi, permintaan gangguan kependaman rendah, 3 input jam digital luaran, 3 saluran selamat 16-bit pemasa/kaunter elektronik. SJA1000 mesti mempunyai pengurusan piawai dan pengurusan sumber maklumat kerana terdapat jarak tertentu antara kawasan arang batu, gunung gangue arang batu dan bengkel pengeluaran saringan.

Teknologi antara muka komputer boleh menukar sistem pengukuran dan kawalan tepat yang berasingan dan terdesentralisasi menjadi nod, dan menggunakan bas sistem sebagai jambatan untuk menggabungkannya ke dalam sistem aplikasi dan sistem kawalan automatik yang boleh berkomunikasi antara satu sama lain dan bertukar kandungan maklumat dan bekerjasama. antara satu sama lain dalam tugas harian sistem kawalan automatik. . Kelajuan komunikasi CAN maksimum ialah 1Mbps, jarak penghantaran segera adalah sejauh 10km (kelajuan di bawah 8kbps), dan sehingga 110 mesin dan peralatan boleh disambungkan, yang boleh melakukan pelbagai pemeriksaan tambahan dan tugasan harian. SJA1000 ialah papan kawalan bas CAN bebas yang dikeluarkan oleh Philips, yang digunakan untuk rangkaian kawasan tempatan wayarles papan kawalan dalam kereta dan persekitaran pengeluaran industri am. Mod kerja (mod PeliCAN) boleh disambungkan dengan mudah dengan CPU yang berbeza untuk membentuk Internet operasi CAN.

Skim reka bentuk antara muka komunikasi konfigurasi perkakasan EPM7128 digunakan untuk penukaran dan konfigurasi isyarat data antara soket. Input EPM7128 datang daripada isyarat data pemilihan cip NCS2 AT91M40800, talian pengecasan telefon mudah alih D0~D7, alamat terperinci A0~A1, isyarat baca NRD, tulis Isyarat data NWE dan isyarat data penentukuran perisian sistem RST telah menjalani penyelesaian logik dan komprehensif dalaman, menghasilkan isyarat data tindakan yang diperlukan oleh SJA1000. Mengikut peraturan talian kuasa setiap cip pemprosesan dan penetapan alamat port, ia boleh ditulis sebagai hubungan jujukan logik input/output transceiver bas CAN seperti berikut: CAN=NCS2·A0CANALE=NCS2•A0•(NRD+NWE) CANRD=NRDCANWR=NWECANRST=NCS2+RST Nombor port alamat terperinci bagi SJA1000 yang dipilih ialah 400000H, alamat terperinci nombor port maklumat data ialah 400001H dan alamat port penentukuran ialah 400002H. Oleh kerana maklumat data alamat terperinci papan kawalan CAN SJA1000 dimultiplekskan, isyarat data alamat terperinci pada bas sistem boleh diselak mengikut tepi jatuh isyarat data ALE.

Walau bagaimanapun, bas alamat dan bas sistem AT91M40800 dibentangkan secara bebas dan tidak boleh disambungkan kepada bas sistem alamat terperinci SJA1000 dengan serta-merta. Oleh itu, untuk menangani masalah soket SJA1000 dan AT91M40800, kuncinya ialah cara menghantar isyarat data yang diperlukan untuk menyemak imbas SJA1000 ke dalamnya. Kaedah yang dipilih di sini adalah untuk menjalankan operasi I/O sebenar dalam 2 kali. Buat pertama kalinya, nilai alamat terperinci dihantar ke nombor port alamat terperinci 400000H sebagai alamat terperinci modul SJA1000.

Pada masa ini, pemilihan cip tidak dipilih, dan maklumat data diselak pada bas sistem AD0-AD7. Apabila menyemak imbas nombor port maklumat data 400001H untuk kali kedua, SJA1000 dipilih, dan nilai alamat terperinci pertama dimuatkan ke dalam SJA1000 di bawah fungsi isyarat data ALE, dan CPU menjalankan operasi sebenar baca/tulis pada SJA1000. Penentukuran boleh dibahagikan kepada penentukuran perisian sistem dan penentukuran aliran program.

Isyarat data penentukuran perisian sistem RST dan isyarat data penentukuran aliran program menjalankan operasi logik atau praktikal dalam EPM7128, sama ada daripadanya boleh menjadikan penentukuran boleh dipercayai SJA1000. Untuk memastikan kebolehpercayaan komunikasi data dengan lebih baik, sambungkan perintang permukaan reflektif peranti terminal 120Ω kepada setiap peranti terminal bas CAN untuk menjalankan rintangan pemadanan bas sistem. Pin TX1 SJA1000 dibumikan mengikut perintang 10k8, dan isyarat nadi pin RX1 mesti disimpan di atas 0.9Vcc.

Jika tidak, isyarat nadi logik yang diperlukan oleh bas CAN tidak boleh dijana. Jika jarak komunikasi adalah pendek dan pengaruh persekitaran semula jadi adalah kecil, litar kuasa perlindungan optik 6N137 boleh ditinggalkan. Pada masa ini, VREF 82C251 boleh disambungkan ke pin RX1 serta-merta, dengan itu memudahkan litar kuasa. Komunikasi data antara mikropemproses ARM dan bas CAN AT91M40800 menyemak imbas isyarat data memori luar cip dan komponen luaran mengikut soket bas sistem luaran (EBI). EBI menggunakan protokol penyemakan imbas yang berbeza, yang boleh melengkapkan kitaran tunggal komponen luaran. Pelayaran masa, tetapan EBI dalam skema reka bentuk ialah: (1) pilih bas sistem 8-bit; (2) pilih protokol bacaan spesifikasi; (3) pilih masa menunggu lapan kitaran; (4) talian pilih cip NCS2 Alamat terperinci asas ialah 400000H.

Seluruh aliran program ditulis dalam bahasa C perpustakaan AT91, yang mempunyai kelebihan kebolehbacaan yang kuat, sangat mudah untuk dipindahkan, pembangunan dan reka bentuk yang mudah, dan pelarasan yang mudah. Tetapan semula yang betul adalah asas untuk operasi biasa aliran program. Penetapan semula perisian sistem terutamanya penetapan semula mikropengawal AT91M40800 dan SJA1000 (litar pengayun kristal berfungsi SJA1000 16M). Langkah penetapan semula ditunjukkan dalam Rajah 3. Keputusan Pengecaman dalam talian dan penimbang berbilang kepala automatik bagi bata gangue arang batu yang terdiri daripada cip pemprosesan AT91M40800 mikropemproses ARM dan papan kawalan bas CAN SJA1000 telah dipilih. Berbanding dengan Internet bas CAN tradisional yang dikendalikan oleh MCU, ia adalah bas CAN novel. sistem operasi.

Perisian sistem penyelesaian berdasarkan sistem pengendalian terbenam mikropemproses ARM dan bas CAN mempunyai kebolehpraktisan, kebolehpercayaan dan keupayaan penyelarasan yang sangat baik, yang menyediakan cara baharu untuk teknologi penyediaan arang batu yang ketinggalan zaman.

Pengarang: Smartweigh–Pengeluar Multihead Weighter

Pengarang: Smartweigh–Pemberat Linear

Pengarang: Smartweigh–Mesin Pembungkusan Penimbang Linear

Pengarang: Smartweigh–Mesin Pembungkusan Pemberat Berbilang Kepala

Pengarang: Smartweigh–Dulang Denester

Pengarang: Smartweigh–Mesin Pembungkus Kulit Kerang

Pengarang: Smartweigh–Penimbang Gabungan

Pengarang: Smartweigh–Mesin Pembungkusan Doypack

Pengarang: Smartweigh–Mesin Pembungkus Beg Premade

Pengarang: Smartweigh–Mesin Pembungkusan Rotary

Pengarang: Smartweigh–Mesin Pembungkusan Menegak

Pengarang: Smartweigh–Mesin Pembungkusan VFFS