Realisasi identifikasi on-line gangue batubara sareng desain timbangan multihead dumasar kana téknologi embedded sareng fieldbus

Panulis: Smartweigh–Multihead Weighter

Foreword Kalawan tren ngembangkeun kontinyu tina sistem embedded, microprocessor ARM tina sistem 32-bit chip processing RISC kalawan kinerja alus teuing, konsumsi kakuatan sarta harga low nembongkeun trend ngembangkeun kuat. Kaunggulan tina dua nyadiakeun rencana transformasi anyar pikeun téhnologi persiapan batubara tradisional. Ngagabungkeun sistem embedded jeung téhnologi panganteur komputer, idéntifikasi on-line anyar lumps batubara jeung gangue batubara sarta multihead weigher otomatis dirancang. Diagram kerangka dasar tina idéntifikasi online gumpalan batubara sareng gangue batubara sareng timbangan multihead otomatis pinuh dipidangkeun dina Gambar 1.

Nurutkeun kana aturan prosés persiapan batubara, software sistem ieu utamana diwangun ku tilu bagian utama handap: (1) bagian Inspection: Ieu ngawengku feed bin, conveyor belts, kaméra monitoring CCD, ngumpulkeun data gambar sirkuit catu daya, jsb Batubara bersih anu digali sering ngandung gangue batubara, sareng gangue batubara kedah dipilih tina sabuk conveyor. Kaméra ngawaskeun CCD ngirimkeun batubara sareng gambar gangue batubara ka sirkuit catu daya koleksi data gambar pikeun konvérsi, sareng eusi inpormasi anu dirobih dikirim ka mikroprosessor ARM, anu dikirimkeun ka PC numutkeun kana Internét beus CAN pikeun résolusi.

(2) Idéntifikasi jeung manipulasi bagian: Ieu diwangun ku komputer éléktronik, ARM microprocessor sarta pangukuran jeung kontrol mesin téhnologi jeung alat. Éta mangrupikeun konci pikeun sadaya parangkat lunak sistem. Eusi lebu batubara sareng gangue batubara diitung dumasar kana algoritma optimasi visi komputer. Saatos microprocessor ARM ngaidentipikasi sareng ngabédakeun bata gangue batubara, sikep operasi dilaksanakeun. Lamun diidentifikasi minangka batubara, sarta operasi sawaréh teu aktif, batubara bersih tangtu bakal digolongkeun kana bunker batubara sarta diangkut kaluar tina saluran kaamanan block batubara.

Lamun diidentifikasi minangka gangue batubara, sinyal data kontrol bakal dikirim kaluar, sarta klep Gerbang bakal dibuka, ku kituna gangue batubara bakal tumiba kana saluran kaamanan gangue batubara. (3) organisasi asihan Express: Ieu diwangun ku klep Gerbang, ember bahan baku sarta sistem parabot distribusi kakuatan software, jsb Numutkeun BISA beus Internet, screening otomatis tur angkutan batubara sarta gangue batubara di sababaraha saluran aman dilumangsungkeun. bubuka detil rupa processing chip AT91M40800AT91M40800 mangrupakeun chip processing kalawan kinerja ongkos tinggi di 16-bit / 32-bit sistem microprocessor runtuyan produk ATMEL dumasar kana inti ARM7TDMI. konci teh nyaeta sistem 32-bit kalawan kinerja alus teuing RISC (Reduced Intro-duction Set Computer) arsitektur sistem, sarta ngabogaan 16-bit (jempol) sistem instruksi.

Numutkeun stop kontak beus sistem éksternal (EBI) tina controller programmable, éta langsung disambungkeun ka rupa-rupa kenangan kaluar-chip kaasup FLASH. Dalapan papan kontrol vektor interrupt prioritas sareng papan kontrol inpormasi data lapangan on-chip sacara signifikan ningkatkeun kinerja komponén sacara real-time. ciri. AT91M40800 integrates inti ARM7DMIARMThumbCPU, nyadiakeun 9kB on-chip SRAM, dalapan chip pilih garis, 32 programmable controller I / port O, sarta 8-bit atawa 16-bit Sistim beus tina software handphone controller programmable. Mode Addressable spasi Jero rohangan 64MB, 2 USARTs, unggal USART boga dua dedicated data widang éksternal kontrol informasi dewan saluran kaamanan, diwangun-di programmable controller watchdog 1 timer, dalapan boga prioritas, bisa bebas Masked spasi vektor terminasi dewan kontrol, 4 manipulasi interupsi éksternal kenangan, 4 interrupts éksternal kaasup prioritas tinggi, latency low pamundut interupsi, 3 inputs jam digital éksternal, 3 saluran aman 16-bit timer / counter éléktronik. SJA1000 kedah gaduh manajemén standar sareng manajemén sumberdaya inpormasi sabab aya jarak anu tangtu antara lapangan batubara, gunung gangue batubara sareng bengkel produksi saringan.

Téknologi antarbeungeut komputer tiasa ngarobih sistem pangukuran sareng kontrol anu misah sareng desentralisasi janten titik, sareng nganggo sistem beus salaku sasak pikeun ngahijikeun kana sistem aplikasi sareng sistem kontrol otomatis anu tiasa saling komunikasi sareng silih tukeur eusi inpormasi sareng gawé bareng. saling dina tugas poéan sistem kontrol otomatis. . Laju komunikasi CAN maksimum nyaéta 1Mbps, jarak transmisi langsung nyaéta sajauh 10km (laju handap 8kbps), sarta nepi ka 110 mesin jeung alat bisa disambungkeun, nu bisa ngalakukeun sababaraha screening tambahan sarta tugas sapopoé. SJA1000 mangrupikeun dewan kontrol beus CAN mandiri anu diproduksi ku Philips, anu dianggo pikeun papan kontrol jaringan lokal nirkabel dina mobil sareng lingkungan produksi industri umum. Modeu kerja (mode PeliCAN) tiasa gampang dihubungkeun sareng CPU anu béda pikeun ngabentuk Internét operasi CAN.

Skéma desain panganteur komunikasi konfigurasi hardware EPM7128 dipaké pikeun konvérsi sarta konfigurasi sinyal data antara sockets. Input EPM7128 asalna tina sinyal data pamilihan chip NCS2 tina AT91M40800, jalur ngecas telepon sélulér D0 ~ D7, alamat lengkep A0 ~ A1, sinyal baca NRD, nyerat sinyal data NWE sareng sinyal data kalibrasi perangkat lunak sistem RST. geus undergone hiji solusi logis tur komprehensif internal, hasilna sinyal data Peta diperlukeun ku SJA1000. Nurutkeun kana pangaturan garis kakuatan unggal chip processing jeung ngerjakeun alamat port, éta bisa ditulis salaku input / output hubungan runtuyan logis tina CAN beus transceiver saperti kieu: CAN = NCS2·A0CANALE=NCS2•A0•(NRD + NWE) CANRD = NRDCANWR = NWECANRST = NCS2 + RST Jumlah alamat port lengkep tina SJA1000 dipilih nyaeta 400000H, alamat detil tina jumlah port informasi data nyaeta 400001H jeung alamat port calibration nyaeta 400002H. Kusabab inpormasi data alamat detil tina dewan kontrol CAN SJA1000 dikalikeun, sinyal data alamat rinci dina beus sistem tiasa diikat dumasar kana ujung ragrag sinyal data ALE.

Sanajan kitu, beus alamat na beus sistem AT91M40800 dibere bebas sarta teu bisa disambungkeun kana beus sistem alamat lengkep SJA1000 langsung. Ku alatan éta, pikeun nungkulan masalah stop kontak SJA1000 na AT91M40800, konci téh kumaha carana ngirim sinyal data diperlukeun pikeun browsing SJA1000 kana eta. Métode anu dipilih di dieu nyaéta pikeun ngalaksanakeun operasi I/O saleresna dina 2 kali. Pikeun kahiji kalina, nilai alamat lengkep dikirim ka alamat lengkep port nomer 400000H salaku alamat lengkep modul SJA1000.

Dina waktu ieu, seleksi chip henteu dipilih, sarta informasi data ieu latched on beus sistem AD0-AD7. Nalika ngotéktak informasi data angka port 400001H pikeun kadua kalina, SJA1000 dipilih, sarta nilai alamat lengkep munggaran dimuat kana SJA1000 dina fungsi sinyal data ALE, sarta CPU nu ngalakukeun maca / nulis operasi sabenerna on SJA1000. Kalibrasi tiasa dibagi kana kalibrasi parangkat lunak sistem sareng kalibrasi aliran program.

Sinyal data kalibrasi perangkat lunak sistem RST sareng sinyal data kalibrasi aliran program ngalaksanakeun operasi logis atanapi praktis dina EPM7128, boh anu tiasa ngajantenkeun kalibrasi dipercaya SJA1000. Dina raraga hadé mastikeun reliabiliti komunikasi data, sambungkeun hiji alat terminal 120Ω résistor permukaan reflective ka unggal BISA alat terminal beus pikeun mawa sistem bus lalawanan cocog. TX1 pin of SJA1000 ieu grounded nurutkeun résistor 10k8, jeung sinyal pulsa tina RX1 pin kudu diteundeun di luhur 0.9Vcc.

Upami teu kitu, sinyal pulsa logis diperlukeun ku beus CAN teu bisa dihasilkeun. Upami jarak komunikasi pondok sareng pangaruh lingkungan alam leutik, sirkuit kakuatan panyalindungan optik 6N137 tiasa dileungitkeun. Dina waktos ayeuna, VREF tina 82C251 tiasa langsung disambungkeun ka pin RX1, ku kituna nyederhanakeun sirkuit listrik. Komunikasi data antara microprocessor ARM sareng CAN bus AT91M40800 ngotéktak sinyal data tina mémori off-chip sareng komponén éksternal dumasar kana stop kontak beus sistem éksternal (EBI). EBI nerapkeun protokol browsing béda, nu bisa ngalengkepan siklus tunggal komponén éksternal. Waktu browsing, setelan EBI dina skéma desain nyaéta: (1) pilih beus sistem 8-bit; (2) milih protokol bacaan spésifikasi; (3) milih waktos ngantosan dalapan siklus; (4) chip pilih garis NCS2 The alamat rinci dasar nyaeta 400000H.

Sakabéh aliran program ditulis dina basa C tina perpustakaan AT91, nu boga kaunggulan readability kuat, pisan gampang pikeun cangkok, ngembangkeun basajan tur desain, sarta adjustment merenah. Reset ditangtoskeun mangrupakeun dasar pikeun operasi normal tina aliran program. Reset tina software sistem utamana reset tina mikrokontroler AT91M40800 sarta SJA1000 (SJA1000 digawé circuit osilator kristal 16M). Léngkah reset ditémbongkeun dina Gambar 3. Hasil Idéntifikasi on-line na multihead weigher otomatis tina bata gangue batubara diwangun ku AT91M40800 processing chip of ARM microprocessor sarta BISA dewan kontrol beus SJA1000 dipilih. Dibandingkeun sareng Internét beus CAN tradisional anu dioperasikeun ku MCU, éta mangrupikeun novél CAN beus. sistem operasi.

Sofwer sistem solusi dumasar kana sistem operasi embedded of ARM microprocessor na CAN beus boga practicability alus teuing, reliabiliti jeung kamampuhan koordinasi, nu nyadiakeun cara anyar pikeun téhnologi persiapan batubara luntur.

Panulis: Smartweigh–Multihead Weighter Produsén

Panulis: Smartweigh–Linear Weighter

Panulis: Smartweigh–Linear Weigher Packing Mesin

Panulis: Smartweigh–Multihead Weighter Packing Mesin

Panulis: Smartweigh–Dulang Denester

Panulis: Smartweigh–Mesin Clamshell Packing

Panulis: Smartweigh–Kombinasi Weighter

Panulis: Smartweigh–Mesin bungkusan Doypack

Panulis: Smartweigh–Mesin Packing Kantong Premade

Panulis: Smartweigh–Mesin bungkusan Rotary

Panulis: Smartweigh–Mesin bungkusan nangtung

Panulis: Smartweigh–Mesin bungkusan VFFS