ගල් අඟුරු ගංවතුර මාර්ගගතව හඳුනා ගැනීම සහ කාවැද්දූ සහ ෆීල්ඩ්බස් තාක්‍ෂණය මත පදනම්ව බහු හෙඩ් බර යන්ත්‍ර සැලසුම් කිරීම

කර්තෘ: Smartweigh-Multihead Weighter

පෙරවදන කාවැද්දූ පද්ධතිවල අඛණ්ඩ සංවර්ධන ප්‍රවණතාවය සමඟින්, 32-bit පද්ධතියේ RISC සැකසුම් චිපයේ ARM මයික්‍රොප්‍රොසෙසරය විශිෂ්ට කාර්ය සාධනය, බලශක්ති පරිභෝජනය සහ අඩු මිල සමඟ ශක්තිමත් සංවර්ධන ප්‍රවණතාවක් පෙන්නුම් කරයි. මෙම දෙකෙහි ඇති වාසි සාම්ප්රදායික ගල් අඟුරු සකස් කිරීමේ තාක්ෂණය සඳහා නව පරිවර්තන සැලැස්මක් සපයයි. කාවැද්දූ පද්ධතිය සහ පරිගණක අතුරුමුහුණත් තාක්‍ෂණය ඒකාබද්ධ කරමින්, ගල් අඟුරු ගැටිති සහ ගල් අඟුරු ගංගු සහ ස්වයංක්‍රීය බහු ශීර්ෂ බර කිරීමේ නව මාර්ගගත හඳුනාගැනීමක් නිර්මාණය කර ඇත. ගල් අඟුරු ගැටිති සහ ගල් අඟුරු ගංවතුර මාර්ගගතව හඳුනාගැනීමේ මූලික මූලධර්ම රාමු රූප සටහන සහ සම්පූර්ණ ස්වයංක්‍රීය බහු ශීර්ෂ බර රූපය 1 හි පෙන්වා ඇත.

ගල් අඟුරු සකස් කිරීමේ ක්‍රියාවලියේ රෙගුලාසිවලට අනුව, මෙම පද්ධතියේ මෘදුකාංගය ප්‍රධාන වශයෙන් පහත සඳහන් ප්‍රධාන කොටස් තුනකින් සමන්විත වේ: (1) පරීක්‍ෂණ කොටස: එය පෝෂක බඳුන, වාහක පටිය, CCD අධීක්ෂණ කැමරාව, රූප දත්ත එකතු කිරීමේ බල සැපයුම් පරිපථය ආදියෙන් සමන්විත වේ. කැණීම් කරන ලද පිරිසිදු ගල් අඟුරු වල බොහෝ විට ගල් අඟුරු ගංවතුර අඩංගු වන අතර ගල් අඟුරු ගංවතුර වාහක පටියෙන් තෝරා ගත යුතුය. CCD අධීක්ෂණ කැමරාව ගල් අඟුරු සහ ගල් අඟුරු ගංඟු රූප පරිවර්තනය සඳහා රූප දත්ත එකතු කිරීමේ බල සැපයුම් පරිපථයට යවන අතර, පරිවර්තනය කරන ලද තොරතුරු අන්තර්ගතය ARM මයික්‍රොප්‍රොසෙසරය වෙත යවනු ලැබේ, එය විභේදනය සඳහා CAN බස් අන්තර්ජාලයට අනුව පරිගණකයට සම්ප්‍රේෂණය වේ.

(2) හඳුනාගැනීමේ සහ හැසිරවීමේ කොටස: එය ඉලෙක්ට්‍රොනික පරිගණක, ARM මයික්‍රොප්‍රොසෙසරය සහ මිනුම් සහ පාලන තාක්‍ෂණ යන්ත්‍රෝපකරණ සහ උපකරණ වලින් සමන්විත වේ. එය සියලුම පද්ධති මෘදුකාංග සඳහා යතුරයි. ගල් අඟුරු සහ ගල් අඟුරු ගංඟු වල අළු අන්තර්ගතය ගණනය කරනු ලබන්නේ පරිගණක දෘෂ්ටි ප්‍රශස්ත කිරීමේ ඇල්ගොරිතමයට අනුව ය. ARM මයික්‍රොප්‍රොසෙසරය ගල් අඟුරු ගංඟු ගඩොල් හඳුනාගෙන ඒවා වෙන්කර හඳුනාගත් පසු, මෙහෙයුම් ඉරියව්ව සිදු කෙරේ. එය ගල් අඟුරු ලෙස හඳුනාගෙන, මෙහෙයුම අර්ධ වශයෙන් අක්‍රිය නම්, පිරිසිදු ගල් අඟුරු ගල් අඟුරු බංකරයට වැටී ගල් අඟුරු ආරක්ෂිත නාලිකාවෙන් පිටතට ප්‍රවාහනය කරනු ඇත.

එය ගල් අඟුරු ගංගු ලෙස හඳුනාගනු ලැබුවහොත්, පාලන දත්ත සංඥාව පිටතට යවනු ලබන අතර, ගේට්ටු කපාටය විවෘත කරනු ලැබේ, එවිට ගල් අඟුරු ගංවතුර ආරක්ෂිත නාලිකාවට වැටෙනු ඇත. (3) එක්ස්ප්‍රස් වර්ග කිරීමේ සංවිධානය: එය ගේට්ටු කපාට, අමුද්‍රව්‍ය බාල්දිය සහ පද්ධති මෘදුකාංග බල බෙදා හැරීමේ උපකරණ ආදියෙන් සමන්විත වේ. CAN බස් අන්තර්ජාලයට අනුව, ආරක්ෂිත නාලිකා කිහිපයක ගල් අඟුරු සහ ගල් අඟුරු ගංගු ස්වයංක්‍රීයව පරීක්ෂා කිරීම සහ ප්‍රවාහනය කිරීම සිදු කෙරේ. AT91M40800AT91M40800 සැකසුම් චිපයේ සවිස්තරාත්මක හඳුන්වාදීම ARM7TDMI හරය මත පදනම් වූ ATMEL හි 16-bit/32-bit පද්ධති මයික්‍රොප්‍රොසෙසර් ශ්‍රේණි නිෂ්පාදනවල ඉහළ පිරිවැය කාර්ය සාධනයක් සහිත සැකසුම් චිපයකි. ප්රධාන දෙය නම් විශිෂ්ට කාර්ය සාධනයක් සහිත RISC (අඩු කරන ලද හඳුන්වාදීමේ කට්ටල පරිගණක) පද්ධති ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පය සහිත 32-bit පද්ධතිය වන අතර 16-bit (thumb) උපදෙස් පද්ධතියක් ඇත.

වැඩසටහන්ගත කළ හැකි පාලකයේ බාහිර පද්ධති බස් සොකට් (EBI) අනුව, එය FLASH ඇතුළු විවිධ ඕෆ්-චිප් මතකයන් වෙත වහාම සම්බන්ධ වේ. ප්‍රමුඛතා බාධා දෛශික පාලන පුවරු අටක් සහ චිප් ක්ෂේත්‍ර දත්ත තොරතුරු පාලන පුවරු සංරචකවල තත්‍ය කාලීන ක්‍රියාකාරිත්වය සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි දියුණු කරයි. ලක්ෂණය. AT91M40800 ARM7DMIARMThumbCPU හරය ඒකාබද්ධ කරයි, 9kB on-chip SRAM, චිප් තෝරාගත් රේඛා අටක්, වැඩසටහන්ගත කළ හැකි පාලක I/O ports 32ක් සහ ජංගම දුරකථන මෘදුකාංග ක්‍රමලේඛන පාලකයේ 8-bit හෝ 16-bit පද්ධති බස් රථයක් සපයයි. ආමන්ත්‍රණය කළ හැකි ප්‍රකාරය ගෘහස්ථ අවකාශය 64MB, USARTs 2ක්, සෑම USART සතුවම කැපවූ බාහිර ක්ෂේත්‍ර දත්ත තොරතුරු පාලන මණ්ඩලයේ ආරක්‍ෂිත නාලිකා දෙකක් ඇත, බිල්ට්-ඉන් ක්‍රමලේඛගත කළ හැකි පාලක මුරකරු 1 ටයිමරය, අටකට ප්‍රමුඛත්වය ඇත, ස්වාධීන විය හැකි මාස්ක්ඩ් අවකාශ දෛශික අවසන් කිරීමේ පාලන පුවරුව, 4 බාහිර බාධා හැසිරවීම මතකයන්, ඉහළ ප්‍රමුඛතාවයක්, අඩු ප්‍රමාද බාධා ඉල්ලීම්, බාහිර ඩිජිටල් ඔරලෝසු ආදාන 3ක්, ආරක්ෂිත නාලිකා 16-බිට් ටයිමර්/ඉලෙක්ට්‍රොනික් කවුන්ටරයක් ​​ඇතුළුව බාහිර බාධා කිරීම් 4ක්. ගල් අඟුරු අංගනය, ගල් අඟුරු ගංගු කන්ද සහ පිරික්සුම් නිෂ්පාදන වැඩමුළුව අතර යම් දුරක් පවතින නිසා SJA1000 හි ප්‍රමිතිගත කළමනාකාරිත්වය සහ තොරතුරු සම්පත් කළමනාකරණය තිබිය යුතුය.

පරිගණක අතුරුමුහුණත් තාක්‍ෂණයට වෙනම සහ විමධ්‍යගත නිරවද්‍ය මිනුම් සහ පාලන පද්ධති නෝඩ් බවට පත් කළ හැකි අතර, එකිනෙකා සමඟ සන්නිවේදනය කිරීමට සහ තොරතුරු අන්තර්ගතය හුවමාරු කර ගැනීමට සහ සහයෝගයෙන් කටයුතු කළ හැකි යෙදුම් පද්ධතියක් සහ ස්වයංක්‍රීය පාලන පද්ධතියක් බවට ඒකාබද්ධ කිරීමට පද්ධති බස් රථය පාලමක් ලෙස භාවිතා කළ හැකිය. ස්වයංක්රීය පාලන පද්ධතියේ දෛනික කාර්යයන් වලදී එකිනෙකා සමඟ. . උපරිම CAN සන්නිවේදන වේගය 1Mbps වේ, ක්ෂණික සම්ප්‍රේෂණ දුර 10km දක්වා වේ (වේගය 8kbps ට අඩු), සහ යන්ත්‍ර සහ උපකරණ 110 ක් දක්වා සම්බන්ධ කළ හැකි අතර, අමතර පරීක්‍ෂණ සහ දෛනික කාර්යයන් කිහිපයක් සිදු කළ හැකිය. SJA1000 යනු පිලිප්ස් විසින් නිෂ්පාදනය කරන ලද ස්වාධීන CAN බස් පාලක මණ්ඩලයක් වන අතර එය මෝටර් රථ සහ සාමාන්‍ය කාර්මික නිෂ්පාදන පරිසරයන්හි පාලක පුවරු රැහැන් රහිත ප්‍රාදේශීය ප්‍රදේශ ජාල සඳහා භාවිතා කරයි. ක්‍රියාකාරී මාදිලිය (PeliCAN මාදිලිය) විවිධ CPU සමඟ පහසුවෙන් සම්බන්ධ කර CAN මෙහෙයුම් අන්තර්ජාලයක් සෑදිය හැක.

දෘඪාංග වින්යාස සන්නිවේදන අතුරුමුහුණත් සැලසුම් යෝජනා ක්රමය EPM7128 සොකට් අතර දත්ත සංඥා පරිවර්තනය කිරීම සහ වින්යාස කිරීම සඳහා භාවිතා වේ. EPM7128 හි ආදානය පැමිණෙන්නේ AT91M40800 හි චිප් තේරීමේ දත්ත සංඥා NCS2, ජංගම දුරකථන ආරෝපණ රේඛාව D0~D7, සවිස්තරාත්මක ලිපිනය A0~A1, කියවීමේ සංඥා NRD, ලිවීමේ දත්ත සංඥා NWE සහ පද්ධති මෘදුකාංග ක්‍රමාංකන දත්ත සංඥා RST මගිනි. SJA1000 මගින් අවශ්‍ය වන ක්‍රියා දත්ත සංඥාව සඳහා ප්‍රතිඵලයක් ලෙස අභ්‍යන්තර තාර්කික සහ විස්තීරණ විසඳුමකට භාජනය වී ඇත. එක් එක් සැකසුම් චිපයේ බල රේඛාවේ නියාමනය සහ වරාය ලිපිනය පැවරීම අනුව, එය CAN බස් සම්ප්‍රේෂකයේ ආදාන/ප්‍රතිදාන තාර්කික අනුක්‍රමික සම්බන්ධතාවය ලෙස පහත පරිදි ලිවිය හැක: CAN=NCS2·A0CANALE=NCS2•A0•(NRD+NWE) CANRD=NRDCANWR=NWECANRST=NCS2+RST තෝරාගත් SJA1000 හි සවිස්තරාත්මක ලිපින තොට අංකය 400000H, දත්ත තොරතුරු තොට අංකයේ සවිස්තර ලිපිනය 400001H සහ ක්‍රමාංකන තොට ලිපිනය 400002H වේ. CAN පාලන මණ්ඩලයේ SJA1000 හි සවිස්තරාත්මක ලිපින දත්ත තොරතුරු බහුවිධකරණය කර ඇති නිසා, ALE දත්ත සංඥාවේ වැටෙන මායිම අනුව පද්ධති බස් රථයේ සවිස්තරාත්මක ලිපින දත්ත සංඥාව අගුළු දැමිය හැක.

කෙසේ වෙතත්, AT91M40800 හි ලිපින බසය සහ පද්ධති බසය ස්වාධීනව ඉදිරිපත් කර ඇති අතර SJA1000 හි සවිස්තරාත්මක ලිපින පද්ධති බස් රථයට වහාම සම්බන්ධ කළ නොහැක. එබැවින්, SJA1000 සහ AT91M40800 හි සොකට් ගැටළුව සමඟ කටයුතු කිරීම සඳහා, ප්‍රධාන වන්නේ SJA1000 බ්‍රවුස් කිරීමට අවශ්‍ය දත්ත සංඥාව එයට යවන්නේ කෙසේද යන්නයි. මෙහිදී තෝරාගෙන ඇති ක්‍රමය වන්නේ සත්‍ය I/O මෙහෙයුම 2 වතාවක් සිදු කිරීමයි. පළමු වතාවට, සවිස්තරාත්මක ලිපින අගය SJA1000 මොඩියුලයේ සවිස්තරාත්මක ලිපිනය ලෙස සවිස්තරාත්මක ලිපින තොට අංක 400000H වෙත යවනු ලැබේ.

මෙම අවස්ථාවේදී, චිප් තේරීම තෝරා නොගන්නා අතර, දත්ත තොරතුරු AD0-AD7 පද්ධති බසයේ අගුළු දමා ඇත. දෙවන වරට දත්ත තොරතුරු තොට අංක 400001H බ්‍රවුස් කරන විට, SJA1000 තෝරා ගන්නා අතර, ALE දත්ත සංඥාවේ ශ්‍රිතය යටතේ පළමු සවිස්තර ලිපින අගය SJA1000 වෙත පටවනු ලබන අතර, CPU SJA1000 මත සත්‍ය ක්‍රියාකාරිත්වය කියවීම/ලිවීම සිදු කරයි. ක්රමාංකනය පද්ධති මෘදුකාංග ක්රමාංකනය සහ වැඩසටහන් ප්රවාහ ක්රමාංකනය ලෙස බෙදිය හැකිය.

පද්ධති මෘදුකාංග ක්‍රමාංකන දත්ත සංඥා RST සහ ක්‍රමලේඛ ප්‍රවාහ ක්‍රමාංකන දත්ත සංඥාව EPM7128 හි තාර්කික හෝ ප්‍රායෝගික ක්‍රියාකාරිත්වයක් සිදු කරයි, ඒ දෙකෙන් එකක් SJA1000 විශ්වාසනීය ක්‍රමාංකනය කළ හැක. දත්ත සන්නිවේදනයේ විශ්වසනීයත්වය වඩා හොඳින් සහතික කිරීම සඳහා, පද්ධති බස් ගැලපුම් ප්‍රතිරෝධය සිදු කිරීම සඳහා එක් එක් CAN බස් පර්යන්ත උපාංගයට 120Ω පර්යන්ත උපාංග පරාවර්තක මතුපිට ප්‍රතිරෝධයක් සම්බන්ධ කරන්න. SJA1000 හි TX1 පින් එක 10k8 ප්‍රතිරෝධයට අනුව පදනම් වී ඇති අතර RX1 පින් එකේ ස්පන්දන සංඥාව 0.9Vcc ට වඩා ඉහළින් තබා ගත යුතුය.

එසේ නොමැති නම්, CAN බසයට අවශ්‍ය තාර්කික ස්පන්දන සංඥාව ජනනය කළ නොහැක. සන්නිවේදන දුර ප්රමාණය කෙටි වන අතර ස්වභාවික පරිසරයේ බලපෑම කුඩා නම්, දෘශ්ය ආරක්ෂණ බල පරිපථය 6N137 මඟ හැරිය හැක. මෙම අවස්ථාවේදී, 82C251 හි VREF RX1 පින් එකට වහාම සම්බන්ධ කළ හැකි අතර එමඟින් බල පරිපථය සරල කරයි. ARM මයික්‍රොප්‍රොසෙසරය සහ CAN බස් AT91M40800 අතර දත්ත සන්නිවේදනය බාහිර පද්ධති බස් සොකට් (EBI) අනුව ඕෆ්-චිප් මතකයේ සහ බාහිර සංරචකවල දත්ත සංඥා බ්‍රවුස් කරයි. EBI බාහිර සංරචකවල තනි චක්‍රය සම්පූර්ණ කළ හැකි විවිධ බ්‍රවුසින් ප්‍රොටෝකෝල යොදයි. කාල ගවේෂණය, සැලසුම් යෝජනා ක්‍රමයේ EBI සැකසීම: (1) 8-bit පද්ධති බසය තෝරන්න; (2) පිරිවිතර කියවීමේ ප්‍රොටෝකෝලය තෝරන්න; (3) චක්‍ර අටක් පොරොත්තු කාලය තෝරන්න; (4) චිප් තෝරන රේඛාව NCS2 මූලික සවිස්තරාත්මක ලිපිනය 400000H වේ.

සම්පූර්ණ ක්‍රමලේඛ ප්‍රවාහය AT91 පුස්තකාලයේ C භාෂාවෙන් ලියා ඇති අතර, එය ශක්තිමත් කියවීමේ හැකියාව, බද්ධ කිරීමට ඉතා පහසු, සරල සංවර්ධනය සහ සැලසුම් සහ පහසු ගැලපීමේ වාසි ඇත. ක්රමලේඛ ප්රවාහයේ සාමාන්ය ක්රියාකාරීත්වය සඳහා පදනම වන්නේ නිසි යළි පිහිටුවීමයි. පද්ධති මෘදුකාංග යළි පිහිටුවීම ප්‍රධාන වශයෙන් AT91M40800 ක්ෂුද්‍ර පාලකය සහ SJA1000 (SJA1000 වැඩ කරන ස්ඵටික දෝලක පරිපථය 16M) යලි පිහිටුවීමයි. යළි පිහිටුවීමේ පියවර රූප සටහන 3 හි පෙන්වා ඇත. ප්‍රතිඵල ARM මයික්‍රොප්‍රොසෙසරයේ සහ CAN බස් පාලක මණ්ඩලයේ SJA1000 හි AT91M40800 සැකසුම් චිපයෙන් සමන්විත ගල් අඟුරු ගංඟු ගඩොල්වල මාර්ගගත හඳුනාගැනීම සහ ස්වයංක්‍රීය බහු ශීර්ෂ බර තෝරා ගන්නා ලදී. MCU විසින් ක්‍රියාත්මක වන සාම්ප්‍රදායික CAN බස් අන්තර්ජාලය හා සසඳන විට එය නව CAN බස් රථයකි. මෙහෙයුම් පද්ධතිය.

ARM මයික්‍රොප්‍රොසෙසරයේ සහ CAN බසයේ කාවැද්දූ මෙහෙයුම් පද්ධතිය මත පදනම් වූ විසඳුම් පද්ධති මෘදුකාංගයට විශිෂ්ට ප්‍රායෝගිකත්වය, විශ්වසනීයත්වය සහ සම්බන්ධීකරණ හැකියාව ඇත, එය යල් පැන ගිය ගල් අඟුරු සකස් කිරීමේ තාක්ෂණය සඳහා නව මාර්ගයක් සපයයි.

කර්තෘ: Smartweigh-Multihead Weighter නිෂ්පාදකයින්

කර්තෘ: Smartweigh-රේඛීය බර

කර්තෘ: Smartweigh-රේඛීය බර ඇසුරුම් යන්ත්රය

කර්තෘ: Smartweigh-Multihead Weighter ඇසුරුම් යන්ත්‍රය

කර්තෘ: Smartweigh-ට්රේ ඩෙනෙස්ටර්

කර්තෘ: Smartweigh-Clamshell ඇසුරුම් යන්ත්‍රය

කර්තෘ: Smartweigh-සංයෝජන බර කරන්නා

කර්තෘ: Smartweigh-ඩොයිපැක් ඇසුරුම් යන්ත්‍රය

කර්තෘ: Smartweigh-පෙර සැකසූ බෑග් ඇසුරුම් යන්ත්‍රය

කර්තෘ: Smartweigh-රොටරි ඇසුරුම් යන්ත්රය

කර්තෘ: Smartweigh-සිරස් ඇසුරුම් යන්ත්රය

කර්තෘ: Smartweigh-VFFS ඇසුරුම් යන්ත්‍රය