Kömür qanqının onlayn identifikasiyasının həyata keçirilməsi və quraşdırılmış və fieldbus texnologiyası əsasında çoxbaşlı tərəzi dizaynının həyata keçirilməsi

Müəllif: Smartweigh–Çoxbaşlı çəkici

Ön söz Quraşdırılmış sistemlərin davamlı inkişaf tendensiyası ilə əla performans, enerji istehlakı və aşağı qiymətə malik 32 bitlik sistem RISC emal çipinin ARM mikroprosessoru güclü inkişaf tendensiyası göstərir. İkisinin üstünlükləri ənənəvi kömür hazırlama texnologiyası üçün yeni transformasiya planını təmin edir. Quraşdırılmış sistem və kompüter interfeysi texnologiyasını birləşdirərək, kömür parçaları və kömür çəngəllərinin yeni on-line identifikasiyası və avtomatik çoxbaşlı tərəzi dizayn edilmişdir. Kömür parçalarının və kömür çənlərinin onlayn identifikasiyasının əsas prinsip çərçivə diaqramı və tam avtomatik çoxbaşlı tərəzi Şəkil 1-də göstərilmişdir.

Kömür hazırlama prosesinin qaydalarına uyğun olaraq, bu sistemin proqram təminatı əsasən aşağıdakı üç əsas hissədən ibarətdir: (1) Yoxlama hissəsi: Yem qutusu, konveyer lenti, CCD monitorinq kamerası, görüntü məlumatlarının toplanması enerji təchizatı sxemi və s. Qazılmış təmiz kömürdə çox vaxt kömür çəni olur və kömür çəni konveyer lentindən seçilməlidir. CCD monitorinq kamerası kömür və kömür gang şəkillərini çevirmək üçün görüntü məlumatlarının toplanması enerji təchizatı dövrəsinə göndərir və çevrilmiş məlumat məzmunu həll etmək üçün CAN avtobus İnternetinə uyğun olaraq PC-yə ötürülən ARM mikroprosessoruna göndərilir.

(2) İdentifikasiya və manipulyasiya hissəsi: Elektron kompüter, ARM mikroprosessoru və ölçmə və nəzarət texnologiyası maşın və avadanlıqlarından ibarətdir. Bütün sistem proqram təminatının açarıdır. Kömür və kömür qangının kül tərkibi kompüter görmə optimallaşdırma alqoritminə uyğun olaraq hesablanır. ARM mikroprosessoru kömür kərpiclərini müəyyən etdikdən və fərqləndirdikdən sonra əməliyyat duruşu həyata keçirilir. Əgər o, kömür kimi müəyyən edilərsə və əməliyyat qismən qeyri-aktiv olarsa, təmiz kömür təbii ki, kömür bunkerinə düşəcək və kömür blokunun təhlükəsizlik kanalından xaricə daşınacaq.

Əgər o, kömür çəni kimi müəyyən edilərsə, nəzarət məlumat siqnalı göndəriləcək və qapı klapan açılacaq ki, kömür çəni kömür qanqının təhlükəsizlik kanalına düşəcək. (3) Ekspres çeşidləmə təşkilatı: O, qapı klapanından, xammal çömçəsindən və sistem proqram təminatının enerji paylama avadanlığından və s. ibarətdir. CAN avtobus İnternetinə əsasən, bir neçə təhlükəsiz kanalda kömür və kömür qangının avtomatik süzülməsi və daşınması həyata keçirilir. AT91M40800AT91M40800 emal çipinin ətraflı təqdimatı ARM7TDMI nüvəsinə əsaslanan ATMEL-in 16-bit/32-bit sistem mikroprosessor seriyası məhsullarında yüksək qiymət performansına malik emal çipidir. Əsas əla performans RISC (Reduced Intro-duction Set Computer) sistem arxitekturasına malik 32 bitlik sistemdir və 16 bitlik (baş barmaq) təlimat sisteminə malikdir.

Proqramlaşdırıla bilən nəzarətçinin xarici sistem avtobus yuvasına (EBI) uyğun olaraq, o, dərhal FLASH daxil olmaqla, müxtəlif çipdənkənar yaddaşlara qoşulur. Səkkiz prioritet kəsmə vektoru idarəetmə lövhəsi və çip üzərindəki sahə məlumatlarına nəzarət lövhələri komponentlərin real vaxt performansını əhəmiyyətli dərəcədə yaxşılaşdırır. xarakterik. AT91M40800 ARM7DMIARMThumbCPU nüvəsini birləşdirir, 9kB çipli SRAM, səkkiz çip seçmək xətti, 32 proqramlaşdırıla bilən nəzarətçi giriş/çıxış portu və mobil telefon proqram təminatı ilə proqramlaşdırıla bilən nəzarətçinin 8-bit və ya 16-bit sistem avtobusunu təmin edir. Ünvanlı rejim Daxili məkan 64MB, 2 USART, hər USART-da iki xüsusi xarici sahə məlumatı məlumat idarəetmə lövhəsi təhlükəsizlik kanalları var, quraşdırılmış proqramlaşdırıla bilən nəzarətçi nəzarətçi 1 taymer, səkkiz prioritet var, müstəqil ola bilər Maskalı məkan vektorunun dayandırılması idarəetmə lövhəsi, 4 xarici kəsmə manipulyasiyası yaddaşlar, yüksək prioritet, aşağı gecikmə fasiləsi tələbi, 3 xarici rəqəmsal saat girişi, 3 təhlükəsiz kanal 16 bitlik taymer/elektronika sayğacı daxil olmaqla 4 xarici fasilə. SJA1000 standartlaşdırılmış idarəetmə və informasiya resurslarının idarə edilməsinə malik olmalıdır, çünki kömür meydançası, kömür qanq dağı və süzgəc istehsalı emalatxanası arasında müəyyən məsafə var.

Kompüter interfeysi texnologiyası ayrıca və mərkəzləşdirilməmiş dəqiq ölçmə və idarəetmə sistemlərini qovşaqlara çevirə və sistem avtobusunu bir-biri ilə əlaqə saxlaya bilən, məlumat məzmunu mübadiləsi və əməkdaşlıq edə bilən tətbiq sisteminə və avtomatik idarəetmə sisteminə birləşdirmək üçün körpü kimi istifadə edə bilər. avtomatik idarəetmə sisteminin gündəlik işlərində bir-biri ilə. . Maksimum CAN rabitə sürəti 1Mbps-dir, dərhal ötürmə məsafəsi 10km-ə qədərdir (sürət 8kbps-dən aşağıdır) və çoxsaylı əlavə yoxlama və gündəlik tapşırıqları yerinə yetirə bilən 110-a qədər maşın və avadanlıq qoşula bilər. SJA1000, avtomobillərdə və ümumi sənaye istehsalı mühitlərində idarəetmə lövhələrinin simsiz lokal şəbəkələri üçün istifadə olunan, Philips tərəfindən istehsal edilmiş müstəqil CAN avtobus idarəetmə lövhəsidir. İş rejimi (PeliCAN rejimi) CAN əməliyyat İnternet yaratmaq üçün müxtəlif CPU-lara asanlıqla qoşula bilər.

Aparat konfiqurasiyası rabitə interfeysi dizayn sxemi EPM7128, rozetkalar arasında məlumat siqnallarının çevrilməsi və konfiqurasiyası üçün istifadə olunur. EPM7128 girişi AT91M40800 NCS2 çip seçimi məlumat siqnalından, mobil telefonun doldurulma xətti D0~D7, ətraflı ünvan A0~A1, oxumaq siqnalı NRD, məlumat siqnalı NWE və sistem proqram təminatının kalibrləmə məlumat siqnalı RST-dən gəlir. daxili məntiqi və hərtərəfli həll yolu keçib, nəticədə SJA1000 tərəfindən tələb olunan fəaliyyət məlumat siqnalı yaranıb. Hər bir emal çipinin elektrik xəttinin tənzimlənməsinə və port ünvanının təyin edilməsinə əsasən, o, CAN avtobus ötürücüsünün giriş/çıxış məntiqi ardıcıllığı əlaqəsi kimi aşağıdakı kimi yazıla bilər: CAN=NCS2·A0CANALE=NCS2•A0•(NRD+NWE) CANRD=NRDCANWR=NWECANRST=NCS2+RST Seçilmiş SJA1000-in ətraflı ünvan port nömrəsi 400000H, məlumat məlumatı port nömrəsinin ətraflı ünvanı 400001H və kalibrləmə portunun ünvanı 400002H-dir. CAN idarəetmə lövhəsinin SJA1000 ətraflı ünvan məlumatı çoxaldıldığı üçün sistem avtobusunda ətraflı ünvan məlumat siqnalı ALE məlumat siqnalının enən kənarına uyğun olaraq bağlana bilər.

Bununla belə, AT91M40800 ünvan avtobusu və sistem avtobusu müstəqil şəkildə təqdim olunur və dərhal SJA1000-in ətraflı ünvan sistemi avtobusuna qoşula bilməz. Buna görə də, SJA1000 və AT91M40800 yuva problemi ilə məşğul olmaq üçün əsas SJA1000-ə baxmaq üçün tələb olunan məlumat siqnalını necə göndərməkdir. Burada seçilmiş üsul faktiki I/O əməliyyatını 2 dəfə yerinə yetirməkdir. İlk dəfə olaraq ətraflı ünvan dəyəri SJA1000 modulunun ətraflı ünvanı kimi 400000H nömrəli ətraflı ünvan portuna göndərilir.

Bu zaman çip seçimi seçilmir və məlumat məlumatı AD0-AD7 sistem avtobusunda kilidlənir. 400001H məlumat port nömrəsinə ikinci dəfə baxarkən, SJA1000 seçilir və ilk ətraflı ünvan dəyəri ALE məlumat siqnalının funksiyası altında SJA1000-ə yüklənir və CPU SJA1000-də faktiki oxu/yazma əməliyyatını yerinə yetirir. Kalibrləmə sistem proqram təminatının kalibrlənməsi və proqram axınının kalibrlənməsinə bölünə bilər.

Sistem proqram təminatının kalibrlənməsi məlumat siqnalı RST və proqram axınının kalibrlənməsi məlumat siqnalı EPM7128-də məntiqi və ya praktiki əməliyyat həyata keçirir, onlardan hər biri SJA1000-i etibarlı kalibrləmə edə bilər. Məlumat kommunikasiyasının etibarlılığını daha yaxşı təmin etmək üçün sistem avtobusuna uyğunluq müqavimətini həyata keçirmək üçün hər bir CAN avtobus terminalı cihazına 120Ω terminal cihazı əks etdirən səth rezistorunu birləşdirin. SJA1000-in TX1 pin 10k8 rezistoruna uyğun olaraq torpaqlanır və RX1 pininin nəbz siqnalı 0,9Vcc-dən yuxarı saxlanılmalıdır.

Əks halda, CAN avtobusunun tələb etdiyi məntiqi impuls siqnalı yaradıla bilməz. Rabitə məsafəsi qısadırsa və təbii mühitin təsiri azdırsa, 6N137 optik qoruyucu güc dövrəsini buraxmaq olar. Bu zaman 82C251-in VREF-i dərhal RX1 pininə qoşula bilər və bununla da güc dövrəsini sadələşdirir. ARM mikroprosessoru və CAN avtobusu AT91M40800 arasında məlumat əlaqəsi xarici sistem avtobus yuvasına (EBI) uyğun olaraq çipdənkənar yaddaşın və xarici komponentlərin məlumat siqnallarını nəzərdən keçirir. EBI xarici komponentlərin tək dövrəsini tamamlaya bilən müxtəlif gözdən keçirmə protokollarını tətbiq edir. Zamana baxış, dizayn sxemində EBI-nin qəbulu: (1) 8 bitlik sistem avtobusunu seçin; (2) spesifikasiyanı oxumaq protokolunu seçin; (3) səkkiz dövrü gözləmə müddətini seçin; (4) çip seçmək xətti NCS2 Əsas ətraflı ünvan 400000H-dir.

Bütün proqram axını AT91 kitabxanasının C dilində yazılmışdır ki, bu da güclü oxunaqlılıq, nəqli çox asan, sadə inkişaf və dizayn və rahat tənzimləmə üstünlüklərinə malikdir. Düzgün sıfırlama proqram axınının normal işləməsi üçün əsasdır. Sistem proqramının sıfırlanması, əsasən, AT91M40800 mikro nəzarət cihazının və SJA1000 (SJA1000 işləyən kristal osilator dövrəsi 16M) sıfırlanmasıdır. Sıfırlama addımları Şəkil 3-də göstərilmişdir. Nəticələr ARM mikroprosessorunun AT91M40800 emal çipi və CAN avtobus idarəetmə lövhəsi SJA1000-dən ibarət kömür qanqlı kərpiclərin onlayn identifikasiyası və avtomatik çoxbaşlı tərəzi seçilmişdir. MCU tərəfindən idarə olunan ənənəvi CAN avtobus İnterneti ilə müqayisədə bu, yeni bir CAN avtobusudur. əməliyyat sistemi.

ARM mikroprosessorunun və CAN avtobusunun quraşdırılmış əməliyyat sisteminə əsaslanan həll sistemi proqramı əla praktiklik, etibarlılıq və koordinasiya qabiliyyətinə malikdir ki, bu da köhnəlmiş kömür hazırlamaq texnologiyası üçün yeni üsul təqdim edir.

Müəllif: Smartweigh–Multihead Weighter İstehsalçılar

Müəllif: Smartweigh–Xətti çəkici

Müəllif: Smartweigh–Xətti tərəzi qablaşdırma maşını

Müəllif: Smartweigh–Çoxbaşlı Ağırlıq Qablaşdırma Maşını

Müəllif: Smartweigh–Tepsi Denester

Müəllif: Smartweigh–Qabıq Qablaşdırma Maşını

Müəllif: Smartweigh–Qarışıq Çəkici

Müəllif: Smartweigh–Doypack Qablaşdırma Maşını

Müəllif: Smartweigh–Hazır çanta qablaşdırma maşını

Müəllif: Smartweigh–Dönər qablaşdırma maşını

Müəllif: Smartweigh–Şaquli Qablaşdırma Maşını

Müəllif: Smartweigh–VFFS Qablaşdırma Maşını