Рэалізацыя он-лайн ідэнтыфікацыі вугальнай жыльнай пароды і распрацоўка шматгаловых вагаў на аснове ўбудаванай тэхналогіі і тэхналогіі fieldbus

Аўтар: Smartweigh–Мультыгаловы Уцяжарвальнік

Прадмова Дзякуючы бесперапыннай тэндэнцыі развіцця ўбудаваных сістэм, мікрапрацэсар ARM з 32-бітнай сістэмай RISC-чыпа з выдатнай прадукцыйнасцю, энергаспажываннем і нізкай цаной дэманструе моцную тэндэнцыю развіцця. Перавагі абодвух забяспечваюць новы план трансфармацыі традыцыйнай тэхналогіі падрыхтоўкі вугалю. Камбінуючы ўбудаваную сістэму і тэхналогію камп'ютэрнага інтэрфейсу, распрацавана новая онлайн-ідэнтыфікацыя камякоў вугалю і жыльнай пароды вугалю і аўтаматычная шматгаловая вага. Асноўная прынцыповая схема ідэнтыфікацыі вугальных кавалкаў і жыльнай пароды ў рэжыме онлайн і цалкам аўтаматычных шматгаловых вагаў паказана на малюнку 1.

У адпаведнасці з правіламі працэсу падрыхтоўкі вугалю, праграмнае забеспячэнне гэтай сістэмы ў асноўным складаецца з наступных трох асноўных частак: (1) Інспекцыйная частка: яна складаецца з кармавога бункера, канвеернай стужкі, камеры маніторынгу ПЗС, ланцуга харчавання для збору даных малюнкаў і г.д. Чысты вугаль, які здабываецца, часта змяшчае вугальную жыльную пароду, і вугальную жыльную пароду неабходна выбіраць з канвеера. Камера маніторынгу ПЗС адпраўляе выявы вугалю і жыльнай пароды вугалю ў ланцуг сілкавання збору даных малюнкаў для пераўтварэння, а пераўтвораны інфармацыйны змест адпраўляецца ў мікрапрацэсар ARM, які перадаецца на ПК у адпаведнасці з шынай CAN Інтэрнэт для дазволу.

(2) Ідэнтыфікацыйная і маніпуляцыйная частка: яна складаецца з электроннага камп'ютэра, мікрапрацэсара ARM, машын і абсталявання для вымярэння і кантролю. Гэта ключ да ўсяго сістэмнага праграмнага забеспячэння. Зольнасць вугалю і вугальнай пароды разлічваецца па алгарытме аптымізацыі камп'ютарнага зроку. Пасля таго, як мікрапрацэсар ARM ідэнтыфікуе і адрознівае вугальную жыльную цэглу, выконваецца аперацыйная пастава. Калі ён ідэнтыфікаваны як вугаль, і аперацыя часткова неактыўная, чысты вугаль, вядома, упадзе ў вугальны бункер і будзе транспартаваны з ахоўнага канала вугальнага блока.

Калі гэта ідэнтыфікавана як вугальная жыльная парода, сігнал кантрольных даных будзе адпраўлены, і засаўка будзе адкрыта, так што вугальная жыльная парода трапіць у ахоўны канал вугальнай жыльнай пароды. (3) Арганізацыя экспрэс-сарціроўкі: яна складаецца з засаўкі, вядра з сыравінай і сістэмнага праграмнага забеспячэння, абсталявання для размеркавання электраэнергіі і г. д. У адпаведнасці з інтэрнэт-шынай CAN ажыццяўляецца аўтаматычны прагляд і транспарціроўка вугалю і вугальнай пароды па некалькіх бяспечных каналах. Падрабязнае прадстаўленне чыпа працэсара AT91M40800AT91M40800 - гэта чып працэсара з высокім коштам у прадуктах серыі мікрапрацэсараў 16-бітнай/32-бітнай сістэмы ATMEL на аснове ядра ARM7TDMI. Ключом з'яўляецца 32-разрадная сістэма з выдатнай прадукцыйнасцю сістэмнай архітэктуры RISC (Reduced Intro-duction Set Computer) і 16-разрадная сістэма інструкцый.

Згодна з гняздом знешняй сістэмнай шыны (EBI) праграмуемага кантролера, ён адразу ж падключаецца да розных пазачыпавых памяці, уключаючы FLASH. Восем плат кіравання вектарам прыярытэтных перапыненняў і платы кіравання інфармацыяй аб палявых дадзеных на чыпе значна паляпшаюць прадукцыйнасць кампанентаў у рэжыме рэальнага часу. характарыстыка. AT91M40800 інтэгруе ядро ​​ARM7DMIARMThumbCPU, забяспечвае 9 кБ убудаванай памяці SRAM, восем ліній выбару мікрасхемы, 32 парты ўводу/вываду праграмуемага кантролера і 8-бітную або 16-бітную сістэмную шыну праграмуемага кантролера мабільнага тэлефона. Адрасны рэжым Унутраная прастора 64 МБ, 2 USART, кожны USART мае два выдзеленыя каналы бяспекі платы кіравання інфармацыйнымі дадзенымі вонкавага поля, убудаваны праграмуемы кантролер, вартавы таймер, 1 таймер, восем маюць прыярытэт, можа быць незалежным Плата кіравання тэрмінацыяй замаскіраванага касмічнага вектара, 4 знешнія маніпуляцыі перапыненнямі успаміны, 4 знешнія перапыненні, уключаючы запыт перапынення з высокім прыярытэтам і нізкай затрымкай, 3 знешнія ўваходы лічбавых гадзіннікаў, 3 абароненых канала, 16-бітны таймер/электронны лічыльнік. SJA1000 павінен мець стандартызаванае кіраванне і кіраванне інфармацыйнымі рэсурсамі, таму што існуе пэўная адлегласць паміж вугальным складам, гарой жыльнай вугалю і цэхам па вытворчасці прасейвання.

Тэхналогія камп'ютэрнага інтэрфейсу можа ператварыць асобныя і дэцэнтралізаваныя сістэмы дакладных вымярэнняў і кіравання ў вузлы і выкарыстоўваць сістэмную шыну ў якасці моста для аб'яднання іх у прыкладную сістэму і сістэму аўтаматычнага кіравання, якія могуць мець зносіны адна з адной, абменьвацца інфармацыяй і супрацоўнічаць адзін з адным у штодзённых задачах сістэмы аўтаматычнага кіравання. . Максімальная хуткасць сувязі CAN складае 1 Мбіт/с, непасрэдная адлегласць перадачы дасягае 10 км (хуткасць ніжэй за 8 Кбіт/с), і можна падключыць да 110 машын і абсталявання, якія могуць выконваць некалькі дадатковых праверак і штодзённыя задачы. SJA1000 - гэта незалежная плата кіравання шынай CAN, вырабленая кампаніяй Philips, якая выкарыстоўваецца для бесправадных лакальных вылічальных сетак плат кіравання ў аўтамабілях і агульных прамысловых вытворчых асяроддзях. Працоўны рэжым (рэжым PeliCAN) можна лёгка злучыць з рознымі працэсарамі, каб сфармаваць працу CAN у Інтэрнэце.

Схема распрацоўкі інтэрфейсу сувязі апаратнай канфігурацыі EPM7128 выкарыстоўваецца для пераўтварэння і канфігурацыі сігналаў даных паміж сокетамі. Уваход EPM7128 паступае з сігналу выбару мікрасхемы NCS2 AT91M40800, лініі зарадкі мабільнага тэлефона D0~D7, падрабязнага адраса A0~A1, сігналу чытання NRD, запісу сігналу дадзеных NWE і сігналу дадзеных каліброўкі сістэмнага праграмнага забеспячэння RST прайшлі ўнутранае лагічнае і ўсёабдымнае рашэнне, якое прывяло да атрымання сігналу даных дзеянняў, неабходнага SJA1000. У адпаведнасці з рэгуляваннем лініі харчавання кожнай мікрасхемы апрацоўкі і прызначэннем адраса порта гэта можа быць запісана як лагічная паслядоўнасць уводу/вываду трансівера шыны CAN наступным чынам: CAN=NCS2·A0CANALE=NCS2•A0•(NRD+NWE) CANRD=NRDCANWR=NWECANRST=NCS2+RST Падрабязны нумар порта адраса абранага SJA1000 — 400000H, падрабязны адрас нумара порта інфармацыі аб даных — 400001H, а адрас порта каліброўкі — 400002H. Паколькі падрабязная інфармацыя адрасных даных платы кіравання CAN SJA1000 мультыплексуецца, сігнал падрабязных адрасных даных на сістэмнай шыне можа быць зафіксаваны ў адпаведнасці з спадальным фронтам сігналу даных ALE.

Аднак адрасная шына і сістэмная шына AT91M40800 прадстаўлены незалежна адзін ад аднаго і не могуць быць падлучаныя да падрабязнай адраснай сістэмнай шыны SJA1000. Такім чынам, каб справіцца з праблемай сокета SJA1000 і AT91M40800, ключом з'яўляецца тое, як адправіць у яго сігнал дадзеных, неабходны для прагляду SJA1000. Метад, абраны тут, заключаецца ў выкананні фактычнай аперацыі ўводу/вываду 2 разы. Упершыню падрабязнае значэнне адраса адпраўляецца на нумар порта падрабязнага адраса 400000H у якасці падрабязнага адраса модуля SJA1000.

У гэты час выбар мікрасхемы не выбраны, і інфармацыя аб даных фіксуецца на сістэмнай шыне AD0-AD7. Пры другім праглядзе порта інфармацыі аб даных 400001H выбіраецца SJA1000, і першае падрабязнае значэнне адраса загружаецца ў SJA1000 пад функцыяй сігналу даных ALE, і ЦП выконвае рэальную аперацыю чытання/запісу на SJA1000. Каліброўку можна падзяліць на каліброўку сістэмнага праграмнага забеспячэння і каліброўку праграмы.

Сігнал дадзеных каліброўкі сістэмнага праграмнага забеспячэння RST і сігнал дадзеных каліброўкі праграмнага патоку выконваюць лагічныя або практычныя аперацыі ў EPM7128, любы з якіх можа зрабіць надзейную каліброўку SJA1000. Каб лепш забяспечыць надзейнасць перадачы даных, падключыце рэзістар адбівальнай паверхні канцавой прылады 120 Ом да кожнай тэрмінальнай прылады шыны CAN, каб выканаць адпаведнае супраціўленне сістэмнай шыне. Штыфт TX1 SJA1000 зазямлены ў адпаведнасці з рэзістарам 10k8, а імпульсны сігнал штыфта RX1 павінен падтрымлівацца вышэй за 0,9 Вcc.

У адваротным выпадку лагічны імпульсны сігнал, неабходны шыне CAN, не можа быць згенераваны. Калі адлегласць сувязі невялікая і ўплыў навакольнага асяроддзя невялікі, ланцуг харчавання аптычнай абароны 6N137 можна не выкарыстоўваць. У гэты час VREF 82C251 можа быць неадкладна падключаны да кантакту RX1, тым самым спрашчаючы схему харчавання. Перадача даных паміж мікрапрацэсарам ARM і шынай CAN AT91M40800 праглядае сігналы даных пазачыпавай памяці і знешніх кампанентаў у адпаведнасці з гняздом знешняй сістэмнай шыны (EBI). EBI прымяняе розныя пратаколы прагляду, якія могуць завяршыць адзіны цыкл знешніх кампанентаў. Час прагляду, налада EBI ў схеме праектавання: (1) выбраць 8-разрадную сістэмную шыну; (2) выбраць пратакол чытання спецыфікацыі; (3) выбраць час чакання з васьмі цыклаў; (4) лінія выбару мікрасхемы NCS2 Базавы падрабязны адрас - 400000H.

Увесь працэс праграмы напісаны на мове C бібліятэкі AT91, якая мае такія перавагі, як добрая чытальнасць, вельмі лёгкая трансплантацыя, простая распрацоўка і дызайн, а таксама зручная налада. Правільны скід з'яўляецца асновай для нармальнай працы праграмнага патоку. Скід сістэмнага праграмнага забеспячэння - гэта ў асноўным скід мікракантролера AT91M40800 і SJA1000 (рабочы кварцовы ланцуг 16M SJA1000). Этапы скіду паказаны на малюнку 3. Вынікі Былі абраны анлайн-ідэнтыфікатар і аўтаматычная шматгаловая вага вугальнай жыльнай цэглы, якая складаецца з чыпа працэсара AT91M40800 мікрапрацэсара ARM і платы кіравання шынай CAN SJA1000. У параўнанні з традыцыйнай шынай CAN Internet, якой кіруе MCU, гэта новая шына CAN. аперацыйная сістэма.

Сістэмнае праграмнае забеспячэнне рашэння, заснаванае на ўбудаванай аперацыйнай сістэме мікрапрацэсара ARM і шыне CAN, валодае выдатнай практычнасцю, надзейнасцю і здольнасцю да каардынацыі, што забяспечвае новы шлях для састарэлай тэхналогіі падрыхтоўкі вугалю.

Аўтар: Smartweigh–Вытворцы шматгаловых вагаў

Аўтар: Smartweigh–Лінейны ўцяжарвальнік

Аўтар: Smartweigh–Лінейныя вагі ўпаковачнай машыны

Аўтар: Smartweigh–Упаковачная машына Multihead Weighter

Аўтар: Smartweigh–Латок Denester

Аўтар: Smartweigh–Упаковачная машына ў раскладанку

Аўтар: Smartweigh–Камбінаваны ўцяжарвальнік

Аўтар: Smartweigh–Упаковачная машына Doypack

Аўтар: Smartweigh–Машына для ўпакоўкі гатовых пакетаў

Аўтар: Smartweigh–Ротарная ўпаковачная машына

Аўтар: Smartweigh–Вертыкальная ўпаковачная машына

Аўтар: Smartweigh–Ўпаковачная машына VFFS