Te whakatinanatanga o te tautuhi i runga-ipurangi mo te ganggue waro me te hoahoa o te pauna multihead i runga i te hangarau whakauru me te papaahi.

Kaituhi: Smartweigh–Taumaha Utuamaha

Kupu Whakataki Ma te haere tonu o te whanaketanga o nga punaha whakauru, ko te ARM microprocessor o te 32-bit system RISC tukatuka maramara me te pai o te mahi, te whakapau hiko me te utu iti e whakaatu ana i te ahua whanaketanga kaha. Ko nga painga o enei mea e rua he mahere panoni hou mo te hangarau hanga waro tuku iho. Ko te whakakotahi i te punaha whakauru me te hangarau atanga rorohiko, ka hangaia he tohu hou-a-ipurangi mo nga putunga waro me te gangue waro me te pauna multihead aunoa. Ko te hoahoa anga maataapono taketake o te tautuhi ipurangi o nga kapia waro me te gangue waro me te pauna multihead aunoa ka whakaatuhia i te Whakaahua 1.

E ai ki nga ture o te mahi whakarite waro, ko te punaha o tenei punaha te nuinga o nga waahanga nui e toru e whai ake nei: (1) Ko te waahanga tirotiro: Kei roto ko te putea whangai, te whitiki kawe, te kamera aroturuki CCD, te kohinga kohinga hiko hiko, aha atu. Ko te waro pokekore he maha nga wa kei roto i te waro gangue, me te waro gangue me whiriwhiri mai i te whitiki kawe. Ka tukuna e te kamera aroturuki a te CCD nga waro me nga whakaahua gangue waro ki te kohinga kohinga raraunga hiko hiko mo te hurihanga, a ka tukuna nga ihirangi korero kua hurihia ki te microprocessor ARM, ka tukuna ki te PC kia rite ki te CAN bus Internet mo te whakatau.

(2) Wāhanga tautuhi me te raweke: Ko te rorohiko hiko, ARM microprocessor me te ine me te whakahaere i nga miihini hangarau me nga taputapu. Ko te matua ki nga punaha punaha katoa. Ko te ihirangi pungarehu o te waro me te gangue waro ka tatauhia i runga i te algorithm arotautanga tirohanga rorohiko. I muri i te tohu a te microprocessor ARM me te wehewehe i nga pereki ganggue waro, ka mahia te mahi. Mena ka kitea he waro, a, karekau he mahi, ka taka te waro ma ki roto i te papa waro, ka haria atu i te hongere haumaru poraka waro.

Mena kua tautuhia he ganggue waro, ka tukuna atu te tohu raraunga mana, ka whakatuwherahia te paera o te kuaha, kia taka te ganggue waro ki roto i te waro haumaru gangue. (3) Te whakahaere wehewehe korero: Kei te tito o te paera kuaha, te peere rauemi mata me nga taputapu tohatoha hiko punaha, me etahi atu. E ai ki te ipurangi pahi CAN, ka mahia te tirotiro aunoa me te kawe i te waro me te waro gangue i roto i etahi waahana haumaru. Ko te whakaurunga taipitopito o te maramara tukatuka AT91M40800AT91M40800 he maramara tukatuka me nga mahi utu nui i roto i nga hua raupapa miihini miihini 16-bit/32-bit a ATMEL i runga i te ARM7TDMI matua. Ko te mea nui ko te punaha moka-32 me te tino pai o te mahinga RISC (Whakaitihia te Whakataunga Whakataunga Rorohiko) me te punaha tohutohu 16-bit (koromatua).

E ai ki te turanga pahi o waho (EBI) o te kaiwhakahaere ka taea te whakarite, ka hono tonu ki te maha o nga maharatanga maramara atu tae atu ki te FLASH. E waru nga papa whakahaere mokowhiti moata matua me nga papa whakahaere korero raraunga maara maramara ka tino whakapai ake i nga mahi o nga waahanga. āhuatanga. Ko te AT91M40800 e whakauru ana i te ARM7DMIARMThumbCPU matua, e whakarato ana i te 9kB i runga i te maramara SRAM, e waru nga rarangi whiriwhiri maramara, e 32 nga tauranga I/O ka taea te whakahaere, me te pahi 8-bit, 16-bit ranei o te kaiwhakahaere rorohiko rorohiko. Aratau Whakataunga Mokowā o roto 64MB, 2 USARTs, ia USART e rua kua whakatapua nga korero a-waho o nga korero mo nga korero mo te poari whakahaere takere haumaru, kua hanga-i roto i te kaitutei ka taea te whakahaere i te kaitutei 1 taima, e waru te mea matua, ka taea te noho motuhake. maumahara, e 4 nga haukoti o waho tae atu ki te kaupapa matua, te tono haukoti iti, 3 nga whakaurunga karaka mamati o waho, 3 te hongere haumaru 16-bit timer/titiro hiko. Ko te SJA1000 me whai paerewa whakahaere me te whakahaere rauemi korero na te mea he tawhiti i waenga i te papa waro, te maunga gangue waro me te awheawhe whakaputa tirotiro.

Ka taea e te hangarau atanga rorohiko te huri i nga punaha inenga me nga punaha whakahaere motuhake me te wehe ki roto i nga waahanga, ka whakamahi i te pahi punaha hei piriti hei whakakotahi i a raatau ki te punaha tono me te punaha whakahaere aunoa ka taea te whakawhitiwhiti korero ki a raatau ano me te whakawhiti korero korero me te mahi tahi. tetahi ki tetahi i roto i nga mahi o ia ra o te punaha whakahaere aunoa. . Ko te nui rawa o te tere whakawhiti korero CAN ko 1Mbps, ko te tawhiti o te tuku tere ki te 10km (ko te tere kei raro iho i te 8kbps), tae atu ki te 110 nga miihini me nga taputapu ka taea te hono, ka taea te mahi i etahi atu tirotiro me nga mahi o ia ra. Ko SJA1000 he poari whakahaere pahi CAN motuhake i hangaia e Philips, e whakamahia ana mo nga whatunga rohe ahokore o nga papa whakahaere i roto i nga motuka me nga taiao mahi ahumahi. Ko te aratau mahi (aratau PeliCAN) ka taea te hono ngawari ki nga PTM rereke hei hanga i te Ipurangi mahi CAN.

Ko te kaupapa hoahoa atanga whakawhitiwhitinga taputapu EPM7128 e whakamahia ana mo te hurihanga me te whirihoranga o nga tohu raraunga i waenga i nga turanga. Ko te whakaurunga o te EPM7128 ka puta mai i te tohu raraunga whiriwhiri maramara NCS2 o AT91M40800, te waea waea waea waea D0~D7, te wahitau taipitopito A0~A1, te tohu panui NRD, te tuhi Ko te tohu raraunga NWE me te raupaparorohiko raupaparorohiko raraunga tohu tohu RST kua tukuna he otinga arorau me te matawhānui o roto, ka puta ko te tohu raraunga mahi e hiahiatia ana e te SJA1000. E ai ki te ture o te raina hiko o ia maramara tukatuka me te taumahinga o te wahitau tauranga, ka taea te tuhi hei hononga raupapa arorau whakauru / whakaputa o te CAN bus transceiver penei: CAN=NCS2·A0CANALE=NCS2•A0•(NRD+NWE) CANRD=NRDCANWR=NWECANRST=NCS2+RST Ko te tau tauranga wahitau taipitopito o te SJA1000 kua tohua ko 400000H, ko te wahitau taipitopito o te tau tauranga korero raraunga ko 400001H me te wahitau tauranga whakatikatika ko 400002H. Na te mea he maha nga korero mo nga korero korero mo te waahi o te poari whakahaere CAN SJA1000, ka taea te herea te tohu raraunga wahitau taipitopito i runga i te pahi punaha kia rite ki te hinganga o te tohu tohu ALE.

Heoi, ko te pahi wahitau me te pahi punaha o AT91M40800 ka whakaatuhia motuhake, kaore e taea te hono atu ki te paahi punaha korero mo SJA1000 tonu. Na reira, ki te whakatutuki i te raruraru turanga o SJA1000 me AT91M40800, ko te mea nui me pehea te tuku i te tohu raraunga e hiahiatia ana mo te tirotiro SJA1000 ki roto. Ko te tikanga i whiriwhiria i konei ko te kawe i te mahi I/O i roto i nga wa e 2. Mo te wa tuatahi, ka tukuna te uara wahitau taipitopito ki te nama tauranga korero taipitopito 400000H hei wahitau taipitopito o te waahanga SJA1000.

I tenei wa, kaore i te kowhiria te kowhiringa maramara, ka mau nga korero raraunga ki te pahi punaha AD0-AD7. A, no te tirotiro i te tau tauranga korero raraunga 400001H mo te wa tuarua, ka tohua te SJA1000, ka utaina te uara wahitau taipitopito tuatahi ki SJA1000 i raro i te mahi a te tohu raraunga ALE, a ka mahia e te PTM te mahi panui / tuhi i runga i te SJA1000. Ka taea te wehewehea te whakatikatika ki te whakatikatika i nga punaha rorohiko me te whakatikatika i te rere o te kaupapa.

Ko te raupaparorohiko raupaparorohiko raraunga tohu tohu RST me te rere o te hotaka tohu tohu raraunga e kawe ana i nga mahi arorau, mahi mahi ranei i roto i te EPM7128, ka taea e enei te hanga SJA1000 te whakatikatika pono. Kia pai ake ai te whakapumau i te pono o te whakawhitiwhiti korero raraunga, honoa he taputapu kapeka 120Ω whakaahuru mata whakaata ki ia taputapu tauranga pahi CAN ki te kawe i te punaha pahi e rite ana te aukati. Ko te titi TX1 o te SJA1000 kua tau ki runga i te parenga 10k8, a me pupuri te tohu pupuhi o te pine RX1 ki runga ake i te 0.9Vcc.

Ki te kore, karekau e taea te hanga i te tohu pupuhi arorau e hiahiatia ana e te pahi CAN. Mena he poto te tawhiti o te whakawhitiwhiti korero me te iti o te awe o te taiao taiao, ka taea te whakakore i te hiko tiaki hiko 6N137. I tenei wa, ka taea te hono atu te VREF o te 82C251 ki te titi RX1 tonu, na reira ka ngawari te ara iahiko hiko. Ko te whakawhitiwhiti raraunga i waenga i te ARM microprocessor me te CAN bus AT91M40800 e tirotiro ana i nga tohu raraunga o te mahara-kiripi me nga waahanga o waho e ai ki te turanga pahi o waho (EBI). Ka whakamahia e EBI nga tikanga tirotiro rereke, ka taea te whakaoti i te huringa kotahi o nga waahanga o waho. Ko te tirotiro i te waa, ko te whakatakotoranga o te EBI i roto i te kaupapa hoahoa: (1) kowhiria te pahi punaha moka-8; (2) tīpakohia te kawa korero mo te panui; (3) tīpakohia te wa tatari e waru huringa; (4) maramara whiriwhiri raina NCS2 Ko te turanga korero taipitopito ko 400000H.

Ko te rerenga katoa o te papatono ka tuhia ki te reo C o te whare pukapuka AT91, he painga o te panui kaha, he tino ngawari ki te whakawhiti, te whakawhanaketanga ngawari me te hoahoa, me te whakatikatika ngawari. Ko te tautuhi tika te turanga mo te mahi noa o te rere o te papatono. Ko te tautuhi o te rorohiko rorohiko ko te tautuhi i te AT91M40800 microcontroller me te SJA1000 (SJA1000 working crystal oscillator circuit 16M). Ko nga taahiraa tautuhi e whakaatuhia ana i te Whakaahua 3. Nga Hua Ko te tautuhi-a-ipurangi me te pauna multihead aunoa o nga pereki gangue waro i titoa mai i te maramara tukatuka AT91M40800 o te ARM microprocessor me te CAN bus control board SJA1000 i tohua. Ina whakaritea ki te ipurangi pahi CAN tuku iho e whakahaeretia ana e MCU, he pukapuka CAN pahi. pūnaha whakahaere.

Ko te raupaparorohiko punaha otinga i runga i te punaha whakahaere whakauru o te ARM microprocessor me te pahi CAN he tino pai te mahi, te pono me te kaha ruruku, he huarahi hou mo te hangarau hanga waro tawhito.

Kaituhi: Smartweigh–Kaihanga Weighter Multihead

Kaituhi: Smartweigh–Taumaha Raina

Kaituhi: Smartweigh–Raina Weigher Packing Machine

Kaituhi: Smartweigh–Multihead Weighter Packing Machine

Kaituhi: Smartweigh–Paepae Denester

Kaituhi: Smartweigh–Clamshell Packing Machine

Kaituhi: Smartweigh–Taumaha Whakakotahitanga

Kaituhi: Smartweigh–Doypack Packing Machine

Kaituhi: Smartweigh–Miihini Whakapai Peke Premade

Kaituhi: Smartweigh–Miihini Takai Rotary

Kaituhi: Smartweigh–Miihini Packaging Poutū

Kaituhi: Smartweigh–VFFS Miihini Whakapaipai