Fa'ailoaina ole fa'ailoaina ile laina ole gague koale ma le fa'ata'ita'iina ole multihead weigher e fa'avae ile fa'aogaina ma le fieldbus technology.

Tusitala: Smartweigh–Fa'ato'a Fa'amamafa

Upu Tomua Fa'atasi ai ma le fa'aauauina o le atina'e o faiga fa'apipi'i, o le ARM microprocessor o le 32-bit system RISC process chip fa'atasi ai ma le fa'atinoina lelei, fa'aaogaina o le eletise ma le tau maualalo o lo'o fa'aalia ai le malosi o le atina'e. O le lelei o ia mea e lua o loʻo tuʻuina atu ai se fuafuaga fou o suiga mo le tekonolosi masani o le sauniaina o koale. O le tu'ufa'atasia o faiga fa'apipi'i ma fa'atekonolosi fa'akomepiuta, o se fa'amatalaga fou i luga ole laiga ole fa'aputu koale ma le koale gangue ma le fua fa'ato'a fa'ato'a fa'atosina. O le ata fa'avae fa'avae autu o le fa'ailoaina i luga ole laiga o fa'aputu koale ma le koale gague ma le fua fa'atosina atoa o lo'o fa'aalia ile Ata 1.

E tusa ai ma tulafono faatonutonu o le faagasologa o sauniuniga koale, o le polokalama o lenei faiga e masani lava ona aofia ai vaega tetele nei e tolu: (1) Vaega Asiasiga: E aofia ai pini fafaga, conveyor fusipaʻu, mea pueata mataituina CCD, ata aoina faamatalaga eletise eletise, ma isi. .O le koale mama eli e masani ona i ai le koale gangue, ma o le koale gangue e tatau ona filifilia mai le conveyor belt. O le mea pueata mataituina CCD auina atu le koale ma koale gangue ata i le ata aoina faamatalaga eletise eletise mo le liua, ma le faaliliuina o faamatalaga o loo auina atu i le ARM microprocessor, lea e auina atu i le PC e tusa ma le CAN pasi Initoneti mo iugafono.

(2) Faʻamatalaga ma faʻaogaina vaega: E aofia ai komepiuta faaeletonika, ARM microprocessor ma fuaina ma pulea tekinolosi masini ma meafaigaluega. O le ki i polokalama faakomepiuta uma. Ole mea ole afu ole koale ma le koale gangue e fuafua e tusa ai ma le algorithm optimization vision computer. A maeʻa ona faʻamaonia ma faʻamaonia e le microprocessor ARM piliki koale gangue, e faʻatinoina le gaioiga. Afai e fa'ailoa mai o le koale, ma o le fa'agaioiga e le o mafai, o le koale mama e mautinoa lava e pa'u i totonu o le koale ma ave i fafo mai le auala saogalemu poloka koale.

Afai e iloa ai o le koale gangue, o le a auina atu le faailo o faamatalaga pulea, ma o le a tatalaina le valve faitotoa, ina ia pa'ū le koale gangue i totonu o le auala saogalemu gangue koale. (3) Fa'amatalaga fa'avasegaina fa'avasegaina: E aofia ai le alatoto faitoto'a, pakete mea mata ma le polokalama faakomepiuta mana tufatufaina meafaigaluega, ma isi. E tusa ai ma le CAN pasi Initoneti, otometi su'esu'ega ma felauaiga o koale ma koale gangue i le tele o auala saogalemu o lo'o faia. Fa'amatalaga auiliili o le fa'agaioia o chip AT91M40800AT91M40800 ose masini fa'agaoioiga ma le maualuga o tau fa'atinoga i le ATMEL's 16-bit/32-bit system microprocessor series products based on ARM7TDMI core. O le ki o le 32-bit system fa'atasi ai ma le fa'atinoina lelei o le RISC (Reduced Intro-duction Set Computer) fa'atulagaga fa'aoga, ma o lo'o i ai le 16-bit (limamatua) fa'atonuga.

E tusa ai ma le socket bus system (EBI) i fafo o le polokalame e mafai ona faʻatonuina, e fesoʻotaʻi vave lava i le tele o manatuaga eseʻese e aofia ai FLASH. E valu fa'amuamua fa'avevesi fa'atonutonu laupapa ma on-chip fanua fa'amatalaga fa'amatalaga fa'atonu laupapa e fa'aleleia atili ai le fa'atinoina o vaega. uiga. O le AT91M40800 o loʻo tuʻufaʻatasia le ARM7DMIARMThumbCPU autu, tuʻuina atu le 9kB i luga o le chip SRAM, valu laina filifili chip, 32 programmable controller I/O ports, ma le 8-bit poʻo le 16-bit system bus o le telefoni feaveaʻi polokalama faʻapipiʻi polokalame. Faiga faʻafesoʻotaʻi Avanoa i totonu 64MB, 2 USARTs, USART taʻitasi e lua tuʻufaʻatasia fafo faʻamatalaga faʻamatalaga faʻamatalaga faʻamatalaga laupapa alalaupapa saogalemu, fausia-i totonu programmable controller watchdog 1 timer, valu i ai le faamuamua, e mafai ona tutoatasi Masked space vector faamutaina laupapa, 4 faʻalavelave faʻalavelave faʻalavelave. manatua, 4 fa'alavelave fafo e aofia ai se fa'amuamua maualuga, talosaga fa'alavelave fa'aletonu, 3 mea fa'aoga uati fa'atekinolosi fafo, 3 alaleo malupuipuia 16-bit timer / fa'atau eletise. O le SJA1000 e tatau ona iai le fa'atonuina o le pulega ma fa'amatalaga puna'oa ona e iai se mamao i le va o le lotoa o le koale, le mauga o le koale ma le falea'oga su'esu'e.

E mafai e le tekonolosi fa'akomepiuta fa'akomepiuta ona fa'aliliuina le va'aiga sa'o ma le fa'avasegaina o fua fa'atatau ma le fa'atonutonuina o faiga i nodes, ma fa'aoga le pasi fa'aoga e fai ma alalaupapa e tu'ufa'atasia ai i latou i totonu o se faiga fa'aoga ma se faiga fa'atonu otometi e mafai ona feso'ota'i le tasi ma le isi ma fa'afesuia'i fa'amatalaga fa'amatalaga ma felagolagomai. faʻatasi ma le tasi i le isi i galuega i aso uma o le faʻaogaina otometi faiga. . Ole maualuga ole CAN ole saoasaoa ole feso'ota'iga ole 1Mbps, ole mamao fa'asalalau vave e o'o ile 10km (o le saoasaoa o lo'o i lalo ole 8kbps), ma e o'o atu i le 110 masini ma mea faigaluega e mafai ona fa'afeso'ota'i, lea e mafai ona fa'atino nisi su'esu'ega fa'aopoopo ma galuega i aso uma. O le SJA1000 ose laupapa fa'atonu pasi CAN na gaosia e Philips, lea e fa'aogaina mo feso'ota'iga fa'apitonu'u fa'apitonu'u o laupapa fa'atonutonu i ta'avale ma si'osi'omaga lautele o gaosiga o fale gaosi oloa. O le faiga galue (PeliCAN mode) e mafai ona faigofie ona fesoʻotaʻi ma PPU eseese e fausia ai le CAN operation Internet.

O le faʻaogaina o fesoʻotaʻiga fesoʻotaʻiga fesoʻotaʻiga faʻaogaina polokalame EPM7128 e faʻaaogaina mo le liua ma le faʻatulagaina o faʻamatalaga faʻamatalaga i le va o sockets. O le faʻaogaina o le EPM7128 e sau mai le faʻailoga o faʻamaumauga filifilia NCS2 o le AT91M40800, le telefoni feaveaʻi laina D0 ~ D7, le tuatusi faʻamatalaga A0 ~ A1, le faʻailoga faitau NRD, le tusitusi O le faʻamatalaga faʻamatalaga NWE ma le polokalama faʻapipiʻiina o faʻamatalaga faʻamaumauga RST. ua fa'atinoina se fofo fa'alotoifale ma le atoatoa, e maua ai le fa'ailoga fa'amaumauga o gaioiga e mana'omia e le SJA1000. E tusa ai ma le faʻatonutonuina o le laina eletise o vaʻavaʻa taʻitasi ma le tuʻuina atu o le tuatusi o le taulaga, e mafai ona tusia e pei o le faʻaogaina o le faʻasologa o fesoʻotaʻiga o le CAN bus transceiver e faʻapea: CAN = NCS2·A0CANALE=NCS2•A0•(NRD + NWE) CANRD = NRDCANWR = NWECANRST = NCS2 + RST O le numera o le taulaga o le SJA1000 filifilia o le 400000H, o le tuatusi faʻamatalaga o le numera o faʻamatalaga faʻamatalaga o le 400001H ma le tuatusi faʻailoga o le 400002H. Talu ai o faʻamatalaga faʻamatalaga faʻamatalaga faʻamatalaga o le CAN control board SJA1000 e telexed, o le faʻamatalaga faʻamatalaga faʻamatalaga faʻamatalaga i luga o le pasi faiga e mafai ona faʻapipiʻiina e tusa ai ma le pa'ū pito o le faʻamatalaga faʻamatalaga ALE.

Ae ui i lea, o le address bus ma le system bus o AT91M40800 o lo'o tu'u tu'utasi ma e le mafai ona feso'ota'i atu i le fa'amatalaga fa'amatalaga o le pasi a le SJA1000 i le taimi lava lena. O lea la, ina ia taulimaina le faafitauli socket o le SJA1000 ma AT91M40800, o le ki o le auala e auina atu ai le faailo o faamatalaga manaomia mo le suʻesuʻeina SJA1000 i totonu. O le auala ua filifilia iinei o le faʻatinoina o le I / O faʻagaioiga moni i le 2 taimi. Mo le taimi muamua, o le faʻamatalaga faʻamatalaga tau o loʻo lafoina i le tuatusi faʻamatalaga numera o le taulaga 400000H e pei o le tuatusi faʻamatalaga o le SJA1000 module.

I le taimi nei, e le o filifilia le vaʻa, ma o faʻamatalaga faʻamatalaga o loʻo faʻapipiʻiina i luga o le AD0-AD7 system bus. Pe a su'esu'eina le fa'amatalaga fa'amatalaga fa'amatalaga numera 400001H mo le taimi lona lua, SJA1000 filifilia, ma o le tau fa'amatalaga muamua o le tuatusi o lo'o fa'apipi'iina i le SJA1000 i lalo o le galuega a le fa'ailoga fa'amaumauga a le ALE, ma fa'atino e le PPU le faitau/tusi le fa'agaioiga moni ile SJA1000. E mafai ona vaevaeina le fa'avasegaina i le fa'avasegaina o polokalama faakomepiuta ma le fa'avasegaina o le tafe o polokalame.

O le fa'ailoga fa'avasegaina o fa'amaumauga a le polokalame RST ma le fa'ailoga fa'avasegaina o fa'amaumauga o lo'o fa'atinoina le fa'agaioiga talafeagai pe fa'atino i le EPM7128, po'o se tasi o ia mea e mafai ai ona fa'alagolago le SJA1000. Ina ia faʻamautinoa atili le faʻamaoni o fesoʻotaʻiga faʻamatalaga, faʻafesoʻotaʻi se masini faʻapipiʻi 120Ω faʻataʻitaʻiina i luga o le mea e teteʻe ai i masini taʻavale taʻitasi CAN pasi e faʻatino ai le faʻaogaina o pasi faʻafetaui. O le TX1 pine o le SJA1000 e faʻavae e tusa ai ma le 10k8 teteʻe, ma o le faʻailoga o le pine o le RX1 e tatau ona tausia i luga aʻe o le 0.9Vcc.

A leai, e le mafai ona fa'atupuina le fa'ailo o le pulupulu talafeagai e mana'omia e le pasi CAN. Afai e pu'upu'u le mamao o feso'ota'iga ma e la'ititi le a'afiaga o le si'osi'omaga fa'anatura, e mafai ona fa'ate'aina le fa'aogaina o le eletise 6N137. I le taimi nei, o le VREF o le 82C251 e mafai ona faʻafesoʻotaʻi vave i le pine RX1, ma faʻafaigofie ai le eletise eletise. Feso'ota'iga fa'amatalaga i le va o le ARM microprocessor ma le CAN pasi AT91M40800 e su'esu'e fa'amaumauga o fa'amaumauga o le manatua o le masini ma vaega i fafo e tusa ai ma le soketi pasi fafo (EBI). E fa'aogaina e le EBI tulafono su'esu'e eseese, e mafai ona fa'amae'aina le ta'amilosaga tasi o vaega i fafo. Taimi su'esu'e, o le fa'atulagaina o le EBI i le mamanu mamanu o le: (1) filifili 8-bit system bus; (2) filifili fa'asologa o le faitau tusi; (3) filifili le ta'amilosaga e valu taimi fa'atali; (4) chip filifili laina NCS2 O le tuatusi faʻamatalaga autu o le 400000H.

O le faagasologa atoa o le polokalame o loʻo tusia i le gagana C o le AT91 faletusi, o loʻo i ai le lelei o le faitau malosi, faigofie tele ona faʻapipiʻiina, atinaʻe faigofie ma mamanu, ma fetuunaiga talafeagai. Toe setiina talafeagai o le faavae mo le faagaoioiga masani o le faagasologa o le polokalame. O le toe setiina o le polokalama faakomepiuta e masani lava o le toe setiina o le AT91M40800 microcontroller ma le SJA1000 (SJA1000 galue tioata oscillator circuit 16M). O laasaga toe setiina o loʻo faʻaalia i le Ata 3. Iʻuga O le faʻamatalaga i luga ole laiga ma le mamafa otometi multihead o piliki gague koale e aofia ai le AT91M40800 masini faʻapipiʻi o le ARM microprocessor ma le CAN bus control board SJA1000 na filifilia. Pe a faʻatusatusa i le Initaneti CAN pasi masani o loʻo faʻaogaina e le MCU, o se tala fou CAN pasi. faiga fa'aoga.

O le polokalama faakomepiuta fa'avae e fa'avae i luga o le faiga fa'aogaina o le ARM microprocessor ma le pasi CAN e sili ona lelei le fa'atinoina, fa'atuatuaina ma le fa'amaopoopo gafatia, lea e maua ai se auala fou mo le tekinolosi sauniuni koale ua leva.

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