Anglies svėrimo tinklelio identifikavimo realizavimas ir daugiagalvių svarstyklių projektavimas, pagrįstas įterptosios ir lauko magistralės technologija

Autorius: Smartweigh-Daugiagalvis svoris

Pratarmė Atsižvelgiant į nuolatinę įterptųjų sistemų plėtros tendenciją, 32 bitų sistemos RISC apdorojimo lusto ARM mikroprocesorius, pasižymintis puikiu našumu, energijos suvartojimu ir maža kaina, rodo stiprią plėtros tendenciją. Dviejų pranašumai suteikia naują tradicinės anglies paruošimo technologijos transformacijos planą. Sujungiant įterptosios sistemos ir kompiuterinės sąsajos technologiją, sukurtas naujas anglies luitų ir anglies guolio identifikavimas ir automatinė kelių galvučių svarstyklės. Pagrindinės principo rėmo diagrama, skirta internetiniam anglies luitų ir anglies gabalų identifikavimui bei visiškai automatinei kelių galvučių svarstyklei, parodyta 1 paveiksle.

Pagal anglies paruošimo proceso taisykles šios sistemos programinė įranga daugiausia susideda iš šių trijų pagrindinių dalių: (1) Patikrinimo dalis: Jį sudaro tiekimo dėžė, konvejerio juosta, CCD stebėjimo kamera, vaizdo duomenų rinkimo maitinimo grandinė ir kt. Iškastose švariose anglyse dažnai yra anglies nešvarumų, o anglis turi būti parenkama iš konvejerio juostos. CCD stebėjimo kamera siunčia anglies ir anglies gaujos vaizdus į vaizdo duomenų rinkimo maitinimo grandinę konvertavimui, o konvertuotas informacijos turinys siunčiamas į ARM mikroprocesorių, kuris raiška perduodamas į kompiuterį pagal CAN magistralės internetą.

(2) Identifikavimo ir manipuliavimo dalis: ją sudaro elektroninis kompiuteris, ARM mikroprocesorius ir matavimo bei valdymo technologijos mašinos ir įranga. Tai yra visos sistemos programinės įrangos raktas. Peleningumas anglies ir anglies uolienose apskaičiuojamas pagal kompiuterinio regėjimo optimizavimo algoritmą. Po to, kai ARM mikroprocesorius identifikuoja ir išskiria anglies sijos plytas, atliekama operacinė poza. Jei ji identifikuojama kaip anglis, o operacija iš dalies neaktyvi, švari anglis, žinoma, pateks į anglių bunkerį ir bus išgabenta iš anglies bloko saugaus kanalo.

Jei jis identifikuojamas kaip anglies guolis, bus išsiųstas valdymo duomenų signalas ir atidaromas užtvaros vožtuvas, kad anglies guolis pateks į saugos kanalą. (3) Greitojo rūšiavimo organizacija: Jį sudaro sklendės, žaliavų kibiras ir sistemos programinės įrangos energijos paskirstymo įranga ir tt Pagal CAN magistralės internetą atliekamas automatinis anglių ir anglių gaudynių patikrinimas ir transportavimas keliais saugiais kanalais. Išsamus apdorojimo lusto AT91M40800AT91M40800 pristatymas yra apdorojimo lustas, pasižymintis dideliu našumu ATMEL 16 bitų/32 bitų sistemos mikroprocesorių serijos produktuose, pagrįstuose ARM7TDMI šerdimi. Svarbiausia yra 32 bitų sistema su puikiu našumu RISC (Reduced Intro-duction Set Computer) sistemos architektūra ir 16 bitų (nykščio) instrukcijų sistema.

Pagal programuojamo valdiklio išorinį sistemos magistralės lizdą (EBI), jis iš karto prijungiamas prie įvairių ne lusto atmintinių, įskaitant FLASH. Aštuonios prioritetinės pertraukimo vektorinės valdymo plokštės ir lustinės lauko duomenų informacijos valdymo plokštės žymiai pagerina komponentų veikimą realiuoju laiku. charakteristika. AT91M40800 integruoja ARM7DMIARMThumbCPU branduolį, suteikia 9kB lusto SRAM, aštuonias lusto pasirinkimo linijas, 32 programuojamus valdiklio I/O prievadus ir 8 bitų arba 16 bitų mobiliojo telefono programinės įrangos programuojamo valdiklio sistemos magistralę. Adresinis režimas Vidinė erdvė 64MB, 2 USART, kiekvienas USART turi du dedikuotus išorinius lauko duomenų informacijos valdymo plokštės saugos kanalus, įmontuotą programuojamą valdiklio sarginį 1 laikmatį, aštuoni turi pirmenybę, gali būti nepriklausomi Užmaskuotos erdvės vektoriaus užbaigimo valdymo plokštė, 4 išorinės pertraukimo manipuliacijos atmintis, 4 išoriniai pertraukimai, įskaitant aukšto prioriteto, mažo vėlavimo pertraukimo užklausą, 3 išoriniai skaitmeninio laikrodžio įėjimai, 3 saugaus kanalo 16 bitų laikmatis/elektronikos skaitiklis. SJA1000 turi turėti standartizuotą valdymą ir informacijos išteklių valdymą, nes yra tam tikras atstumas tarp anglių kiemo, anglių gaujos kalno ir atrankos gamybos cecho.

Kompiuterinės sąsajos technologija gali paversti atskiras ir decentralizuotas tikslaus matavimo ir valdymo sistemas mazgais, o sistemos magistralę naudoti kaip tiltą, kad būtų galima sujungti jas į taikomąją sistemą ir automatinę valdymo sistemą, galinčią bendrauti tarpusavyje ir keistis informacijos turiniu bei bendradarbiauti. vienas su kitu atliekant kasdienes automatinės valdymo sistemos užduotis. . Maksimalus CAN ryšio greitis yra 1Mbps, tiesioginio perdavimo atstumas – net 10km (greitis mažesnis nei 8kbps), galima prijungti iki 110 mašinų ir įrangos, kurios gali atlikti keletą papildomų patikros ir kasdienių užduočių. SJA1000 yra nepriklausoma CAN magistralės valdymo plokštė, kurią gamina Philips, kuri naudojama belaidžiams vietiniams valdymo plokščių tinklams automobiliuose ir bendroje pramoninės gamybos aplinkoje. Darbo režimas (PeliCAN režimas) gali būti lengvai prijungtas prie skirtingų procesorių, kad susidarytų CAN veikimo internetas.

Duomenų signalų tarp lizdų konvertavimui ir konfigūravimui naudojama techninės įrangos konfigūracijos ryšio sąsajos projektavimo schema EPM7128. EPM7128 įvestis gaunama iš AT91M40800 lusto pasirinkimo duomenų signalo NCS2, mobiliojo telefono įkrovimo linijos D0~D7, detalaus adreso A0~A1, skaitymo signalo NRD, rašymo duomenų signalo NWE ir sistemos programinės įrangos kalibravimo duomenų signalo RST. buvo atliktas vidinis logiškas ir išsamus sprendimas, dėl kurio buvo gautas veiksmo duomenų signalas, reikalingas SJA1000. Pagal kiekvieno apdorojimo lusto maitinimo linijos reguliavimą ir prievado adreso priskyrimą, jis gali būti parašytas kaip CAN magistralės siųstuvo-imtuvo įvesties/išvesties loginės sekos santykis taip: CAN=NCS2·A0CANALE=NCS2•A0•(NRD+NWE) CANRD=NRDCANWR=NWECANRST=NCS2+RST Detalus pasirinkto SJA1000 adreso prievado numeris yra 400000H, detalus duomenų informacijos prievado numerio adresas yra 400001H, o kalibravimo prievado adresas yra 400002H. Kadangi išsami CAN valdymo plokštės SJA1000 adreso duomenų informacija yra multipleksuojama, detalus adreso duomenų signalas sistemos magistralėje gali būti užfiksuotas pagal krentantį ALE duomenų signalo kraštą.

Tačiau AT91M40800 adresų magistralė ir sistemos magistralė pateikiamos atskirai ir negali būti iš karto prijungtos prie išsamios SJA1000 adresų sistemos magistralės. Todėl norint išspręsti SJA1000 ir AT91M40800 lizdų problemą, svarbiausia yra tai, kaip į jį siųsti duomenų signalą, reikalingą naršyti SJA1000. Čia pasirinktas metodas yra faktinė įvesties / išvesties operacija atlikti 2 kartus. Pirmą kartą detalaus adreso reikšmė siunčiama į detalaus adreso prievado numerį 400000H kaip išsamų SJA1000 modulio adresą.

Šiuo metu lusto pasirinkimas nėra pasirinktas, o duomenų informacija yra užfiksuota AD0-AD7 sistemos magistralėje. Antrą kartą naršant duomenų informacijos prievado numerį 400001H, pasirenkamas SJA1000, o pirmoji detali adreso reikšmė įkeliama į SJA1000 pagal ALE duomenų signalo funkciją, o CPU atlieka faktinę nuskaitymo/rašymo operaciją SJA1000. Kalibravimą galima suskirstyti į sistemos programinės įrangos kalibravimą ir programos srauto kalibravimą.

Sistemos programinės įrangos kalibravimo duomenų signalas RST ir programos srauto kalibravimo duomenų signalas atlieka loginį arba praktinį EPM7128 veikimą. Bet kuris iš jų gali užtikrinti patikimą SJA1000 kalibravimą. Siekiant geriau užtikrinti duomenų perdavimo patikimumą, prie kiekvieno CAN magistralės galinio įrenginio prijunkite 120Ω galinio įrenginio atspindinčio paviršiaus rezistorių, kad būtų atlikta sistemos magistralės atitikimo varža. SJA1000 TX1 kaištis yra įžemintas pagal 10k8 rezistorių, o RX1 kaiščio impulsinis signalas turi būti didesnis nei 0,9 Vcc.

Priešingu atveju loginio impulso signalo, reikalingo CAN magistralei, generuoti nepavyks. Jei ryšio atstumas trumpas ir natūralios aplinkos įtaka nedidelė, optinės apsaugos maitinimo grandinės 6N137 galima praleisti. Šiuo metu 82C251 VREF gali būti nedelsiant prijungtas prie RX1 kaiščio, taip supaprastinant maitinimo grandinę. Duomenų perdavimas tarp ARM mikroprocesoriaus ir CAN magistralės AT91M40800 naršo lustinės atminties ir išorinių komponentų duomenų signalus pagal išorinį sistemos magistralės lizdą (EBI). EBI taiko skirtingus naršymo protokolus, kurie gali užbaigti vieną išorinių komponentų ciklą. Laiko naršymas, EBI nustatymas projektavimo schemoje yra: (1) pasirinkite 8 bitų sistemos magistralę; (2) pasirinkite specifikacijų skaitymo protokolą; (3) pasirinkite aštuonių ciklų laukimo laiką; (4) lusto pasirinkimo linija NCS2 Bazinis detalus adresas yra 400000H.

Visas programos srautas parašytas AT91 bibliotekos C kalba, kurios pranašumai yra geras skaitomumas, labai lengva persodinti, paprastas kūrimas ir dizainas bei patogus reguliavimas. Tinkamas atstatymas yra normalaus programos srauto veikimo pagrindas. Sistemos programinės įrangos atstatymas daugiausia yra mikrovaldiklio AT91M40800 ir SJA1000 (SJA1000 darbinio kristalo generatoriaus grandinės 16M) atstatymas. Atstatymo etapai parodyti 3 paveiksle. Rezultatai Pasirinktas tiesioginis identifikavimas ir automatinis kelių galvučių svėrimas iš anglies gaudynių plytų, sudarytų iš ARM mikroprocesoriaus AT91M40800 apdorojimo lusto ir CAN magistralės valdymo plokštės SJA1000. Palyginti su tradiciniu CAN magistralės internetu, kurį valdo MCU, tai yra nauja CAN magistralė. Operacinė sistema.

Sprendimo sistemos programinė įranga, pagrįsta ARM mikroprocesoriaus ir CAN magistralės integruota operacine sistema, pasižymi puikiu praktiškumu, patikimumu ir koordinavimo galimybėmis, o tai suteikia naują būdą pasenusiai anglies paruošimo technologijai.

Autorius: Smartweigh-Daugiagalvių svorių gamintojai

Autorius: Smartweigh-Linijinis svertis

Autorius: Smartweigh-Linijinė svėrimo pakavimo mašina

Autorius: Smartweigh-Daugiagalvių svorių pakavimo mašina

Autorius: Smartweigh-Padėklas Denesteris

Autorius: Smartweigh-Clamshell pakavimo mašina

Autorius: Smartweigh-Kombinuotas svoris

Autorius: Smartweigh-Doypack pakavimo mašina

Autorius: Smartweigh-Iš anksto paruoštų maišelių pakavimo mašina

Autorius: Smartweigh-Rotacinė pakavimo mašina

Autorius: Smartweigh-Vertikali pakavimo mašina

Autorius: Smartweigh-VFFS pakavimo mašina