Imudani idanimọ ori ayelujara ti gangue edu ati apẹrẹ ti wiwọn multihead ti o da lori ifibọ ati imọ-ẹrọ aaye.

Onkọwe: Smartweigh-Multihead òṣuwọn

Ọrọ Iṣaaju Pẹlu aṣa idagbasoke ilọsiwaju ti awọn eto ifibọ, ARM microprocessor ti 32-bit system RISC chip processor pẹlu iṣẹ ṣiṣe to dara julọ, agbara agbara ati idiyele kekere fihan aṣa idagbasoke to lagbara. Awọn anfani ti awọn mejeeji pese ero iyipada tuntun fun imọ-ẹrọ igbaradi edu ibile. Apapọ eto ifibọ ati imọ-ẹrọ wiwo kọnputa, idanimọ lori laini tuntun ti awọn lumps edu ati gangue edu ati iwuwo multihead laifọwọyi jẹ apẹrẹ. Aworan fireemu ipilẹ ipilẹ ti idanimọ ori ayelujara ti awọn didi edu ati gangue edu ati iwuwo multihead adaṣe ni kikun jẹ afihan ni Nọmba 1.

Ni ibamu si awọn ilana ti ilana igbaradi edu, sọfitiwia ti eto yii ni akọkọ ni awọn ẹya pataki mẹta wọnyi: (1) apakan ayewo: O jẹ bin bin, igbanu gbigbe, kamẹra ibojuwo CCD, iyika ipese agbara gbigba data aworan, ati bẹbẹ lọ. Èédú tó mọ́ tónítóní sábà máa ń ní gangue èédú, ó sì gbọ́dọ̀ yan ẹ̀wù èédú látinú ìgbànú tó ń gbé. Kamẹra ibojuwo CCD firanṣẹ edu ati awọn aworan gangue edu si aworan gbigba data gbigba agbara iyika fun iyipada, ati akoonu alaye iyipada ti firanṣẹ si microprocessor ARM, eyiti o tan kaakiri si PC ni ibamu si Intanẹẹti akero CAN fun ipinnu.

(2) Idanimọ ati apakan ifọwọyi: O jẹ ti kọnputa itanna, ARM microprocessor ati wiwọn ati ẹrọ imọ-ẹrọ iṣakoso ati ohun elo. O jẹ bọtini si gbogbo sọfitiwia eto. Akoonu eeru ti eeru ati gangue edu jẹ iṣiro ni ibamu si algorithm iṣapeye iran kọnputa. Lẹhin microprocessor ARM ṣe idanimọ ati ṣe iyatọ awọn biriki gangue edu, iduro iṣẹ naa ni a ṣe. Ti o ba jẹ idanimọ bi eedu, ati pe iṣẹ naa ko ṣiṣẹ ni apakan, eedu ti o mọ yoo dajudaju ṣubu sinu bunker edu ati pe a gbejade lati ibi aabo aabo eedu.

Ti o ba jẹ idanimọ bi gangue edu, ifihan data iṣakoso yoo ranṣẹ jade, ati àtọwọdá ẹnu-ọna yoo ṣii, nitorinaa gangue edu yoo ṣubu sinu ikanni aabo eedu. (3) agbari tito lẹsẹsẹ kiakia: O jẹ ti ẹnu-ọna àtọwọdá, garawa ohun elo aise ati ohun elo pinpin agbara sọfitiwia eto, bbl Ni ibamu si Intanẹẹti CAN akero, ibojuwo laifọwọyi ati gbigbe ti eedu ati gangue edu ni ọpọlọpọ awọn ikanni ailewu ni a ṣe. Ifihan alaye ti chirún processing AT91M40800AT91M40800 jẹ chirún processing pẹlu iṣẹ idiyele giga ni ATMEL's 16-bit/32-bit system microprocessor series products da lori ARM7TDMI mojuto. Bọtini naa jẹ eto 32-bit pẹlu iṣẹ ṣiṣe ti o dara julọ RISC (Dinku Intro-duction Set Computer) eto faaji, ati pe o ni eto itọnisọna 16-bit (atampako).

Gẹgẹbi iho akero eto ita (EBI) ti oludari eto, o ti sopọ lẹsẹkẹsẹ si ọpọlọpọ awọn iranti pipa-chip pẹlu FLASH. Awọn igbimọ iṣakoso fekito ni ayo mẹjọ ati awọn igbimọ iṣakoso alaye alaye lori aaye lori chip ni ilọsiwaju iṣẹ ṣiṣe ti awọn paati ni akoko gidi. abuda. AT91M40800 ṣepọ mojuto ARM7DMIARMThumbCPU, pese 9kB on-chip SRAM, awọn laini yiyan chirún mẹjọ, awọn ebute oko oju omi I/O ti eto 32, ati ọkọ akero eto 8-bit tabi 16-bit ti oluṣakoso eto sọfitiwia foonu alagbeka. Ipo adirẹsi ti inu ile 64MB, 2 USARTs, USART kọọkan ni awọn ikanni aabo data iṣakoso data meji ti o ni iyasọtọ meji, oluṣọ iṣakoso eto siseto 1 aago, mẹjọ ni pataki, o le jẹ ominira Masked aaye fekito ifopinsi Iṣakoso igbimọ, 4 ita idalọwọduro ifọwọyi. awọn iranti, awọn idalọwọduro ita 4 pẹlu ayo giga, ibeere idalọwọduro kekere, awọn igbewọle aago oni nọmba ita 3, ikanni aabo 3 aago 16-bit / counter itanna. SJA1000 gbọdọ ni iṣakoso iwọnwọn ati iṣakoso awọn orisun alaye nitori aaye kan wa laarin agbala edu, oke gangue edu ati idanileko iṣelọpọ iboju.

Imọ-ẹrọ wiwo kọnputa le tan iyatọ ati iwọn wiwọn kongẹ ati awọn eto iṣakoso sinu awọn apa, ati lo ọkọ akero eto bi afara lati darapo wọn sinu eto ohun elo ati eto iṣakoso adaṣe ti o le ṣe ibasọrọ pẹlu ara wọn ati paṣipaarọ akoonu alaye ati ifọwọsowọpọ pẹlu ara wọn ni awọn iṣẹ ojoojumọ ti eto iṣakoso laifọwọyi. . Iyara ibaraẹnisọrọ CAN ti o pọju jẹ 1Mbps, ijinna gbigbe lẹsẹkẹsẹ jẹ bi 10km (iyara naa wa ni isalẹ 8kbps), ati pe o to awọn ẹrọ 110 ati awọn ohun elo le wa ni asopọ, eyi ti o le ṣe awọn ibojuwo afikun pupọ ati awọn iṣẹ-ṣiṣe ojoojumọ. SJA1000 jẹ igbimọ iṣakoso ọkọ akero CAN ti ominira ti iṣelọpọ nipasẹ Philips, eyiti o lo fun awọn nẹtiwọọki agbegbe agbegbe alailowaya ti awọn igbimọ iṣakoso ni awọn ọkọ ayọkẹlẹ ati awọn agbegbe iṣelọpọ ile-iṣẹ gbogbogbo. Ipo iṣẹ (ipo PeliCAN) le ni irọrun sopọ pẹlu awọn CPU oriṣiriṣi lati ṣe Intanẹẹti ti n ṣiṣẹ CAN kan.

EPM7128 ni wiwo ibaraẹnisọrọ ni wiwo atunto hardware ni a lo fun iyipada ati iṣeto ti awọn ifihan agbara data laarin awọn iho. Iṣawọle ti EPM7128 wa lati ifihan data yiyan chirún NCS2 ti AT91M40800, laini gbigba agbara foonu alagbeka D0 ~ D7, adirẹsi alaye A0 ~ A1, ifihan agbara kika NRD, kikọ ifihan data NWE ati ifihan data isọdi sọfitiwia eto RST ti faragba ohun ti abẹnu mogbonwa ati ki o okeerẹ ojutu, Abajade ni igbese data ifihan agbara ti a beere nipa SJA1000. Ni ibamu si ilana ti laini agbara ti chirún processing kọọkan ati iṣẹ iyansilẹ ti adirẹsi ibudo, o le jẹ kikọ bi ibatan ọkọọkan titẹ sii/jade ti oye ti transceiver akero CAN bi atẹle: CAN=NCS2·A0CANALE=NCS2•A0•(NRD+NWE) CANRD=NRDCANWR=NWECANRST=NCS2+RST Nọmba ibudo adirẹsi alaye ti SJA1000 ti o yan jẹ 400000H, adiresi alaye ti nọmba ibudo alaye data jẹ 400001H ati adirẹsi ibudo odiwọn jẹ 400002H. Nitori awọn alaye adirẹsi data alaye ti CAN Iṣakoso ọkọ SJA1000 ti wa ni multiplexed, le ti wa ni latched alaye adirẹsi data ifihan agbara lori awọn eto bosi ni ibamu si awọn ja bo eti ti ALE data ifihan agbara.

Sibẹsibẹ, akero adirẹsi ati akero eto ti AT91M40800 ti wa ni gbekalẹ ominira ati ki o ko ba le wa ni ti sopọ si alaye adirẹsi akero eto SJA1000 lẹsẹkẹsẹ. Nitorinaa, lati koju iṣoro iho ti SJA1000 ati AT91M40800, bọtini ni bii o ṣe le firanṣẹ ifihan data ti o nilo fun lilọ kiri SJA1000 sinu rẹ. Ọna ti a yan nibi ni lati ṣe iṣẹ I / O gangan ni awọn akoko 2. Fun igba akọkọ, iye adirẹsi alaye ni a firanṣẹ si nọmba ibudo adirẹsi alaye 400000H bi adirẹsi alaye ti module SJA1000.

Ni akoko yi, awọn ërún aṣayan ko yan, ati awọn data alaye ti wa ni latched lori AD0-AD7 eto akero. Nigba lilọ kiri lori awọn data ibudo nọmba 400001H fun awọn keji akoko, SJA1000 ti yan, ati awọn igba akọkọ ti adirẹsi iye ti kojọpọ sinu SJA1000 labẹ awọn iṣẹ ti ALE data ifihan agbara, ati Sipiyu ṣe kika / kọ gangan isẹ on SJA1000. Isọdiwọn le pin si isọdiwọn sọfitiwia eto ati isọdiwọn sisan eto.

Ifihan data isọdi sọfitiwia eto RST ati ifihan data isọdọtun sisan eto ṣe iṣẹ ọgbọn tabi iṣẹ ṣiṣe ni EPM7128, boya eyiti o le jẹ ki SJA1000 isọdọtun igbẹkẹle. Lati le rii daju igbẹkẹle ti ibaraẹnisọrọ data dara julọ, so ẹrọ ebute 120Ω resistor dada ti o tan imọlẹ si ẹrọ ebute ọkọ akero CAN kọọkan lati gbe idena ibaamu ọkọ akero eto. PIN TX1 ti SJA1000 ti wa ni ipilẹ ni ibamu si resistor 10k8, ati pe ifihan agbara pulse ti pin RX1 gbọdọ wa ni fifipamọ loke 0.9Vcc.

Bibẹẹkọ, ifihan agbara pulse ọgbọn ti o nilo nipasẹ ọkọ akero CAN ko le ṣe ipilẹṣẹ. Ti o ba jẹ pe ijinna ibaraẹnisọrọ jẹ kukuru ati pe ipa ti agbegbe adayeba jẹ kekere, o le yọkuro Circuit agbara aabo opitika 6N137. Ni akoko yii, VREF ti 82C251 le ni asopọ si pin RX1 lẹsẹkẹsẹ, nitorinaa ṣe irọrun Circuit agbara. Data ibaraẹnisọrọ laarin ARM microprocessor ati CAN akero AT91M40800 kiri awọn ifihan agbara data ti pa-ërún iranti ati ita irinše ni ibamu si awọn ita eto akero iho (EBI). EBI nlo awọn ilana lilọ kiri oriṣiriṣi oriṣiriṣi, eyiti o le pari iyipo kan ti awọn paati ita. Lilọ kiri akoko, eto EBI ninu ero apẹrẹ jẹ: (1) yan ọkọ akero eto 8-bit; (2) yan ilana kika sipesifikesonu; (3) yan akoko idaduro akoko mẹjọ; (4) Chip yan ila NCS2 Adirẹsi alaye ipilẹ jẹ 400000H.

Gbogbo sisan eto ni a kọ ni ede C ti ile-ikawe AT91, eyiti o ni awọn anfani ti kika kika ti o lagbara, rọrun pupọ si asopo, idagbasoke ti o rọrun ati apẹrẹ, ati atunṣe irọrun. Atunto to dara jẹ ipilẹ fun iṣẹ deede ti sisan eto naa. Atunto ti sọfitiwia eto jẹ ipilẹ ipilẹ ti microcontroller AT91M40800 ati SJA1000 (SJA1000 ti o ṣiṣẹ oscillator oscillator 16M). Awọn igbesẹ atunto ti han ni Figure 3. Awọn abajade Idanimọ lori ila ati adaṣe multihead laifọwọyi ti awọn biriki edu gangue ti o jẹ ti AT91M40800 processing ërún ti ARM microprocessor ati CAN akero iṣakoso ọkọ SJA1000 ti yan. Akawe pẹlu awọn ibile CAN akero Internet ṣiṣẹ nipa MCU, o jẹ a aramada CAN akero. eto isesise.

Sọfitiwia eto ojutu ti o da lori ẹrọ iṣẹ ifibọ ti ARM microprocessor ati ọkọ akero CAN ni adaṣe ti o dara julọ, igbẹkẹle ati agbara isọdọkan, eyiti o pese ọna tuntun fun imọ-ẹrọ igbaradi edu ti igba atijọ.

Onkọwe: Smartweigh-Multihead Weighter Manufacturers

Onkọwe: Smartweigh-Òṣuwọn Laini

Onkọwe: Smartweigh-Ẹrọ Iṣakojọpọ Weigher Laini

Onkọwe: Smartweigh-Multihead Weighter Iṣakojọpọ Machine

Onkọwe: Smartweigh-Atẹ Denester

Onkọwe: Smartweigh-Clamshell Iṣakojọpọ Machine

Onkọwe: Smartweigh-Apapo iwuwo

Onkọwe: Smartweigh-Doypack Machine Iṣakojọpọ

Onkọwe: Smartweigh-Premade Bag Iṣakojọpọ Machine

Onkọwe: Smartweigh-Rotari Iṣakojọpọ Machine

Onkọwe: Smartweigh-Inaro Packaging Machine

Onkọwe: Smartweigh-VFFS Iṣakojọpọ Machine