ການປະຕິບັດຕົວຈິງຂອງການກໍານົດທາງອອນໄລນ໌ຂອງ gangue ຖ່ານຫີນແລະການອອກແບບຂອງເຄື່ອງຊັ່ງນໍ້າຫນັກຫຼາຍຫົວໂດຍອີງໃສ່ເຕັກໂນໂລຊີ embedded ແລະ fieldbus

ຜູ້ຂຽນ: Smartweigh–Multihead Weighter

Foreword ກັບແນວໂນ້ມການພັດທະນາຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຂອງລະບົບຝັງຕົວ, ARM microprocessor ຂອງຊິບປະມວນຜົນ RISC ຂອງລະບົບ 32-bit ທີ່ມີການປະຕິບັດທີ່ດີເລີດ, ການໃຊ້ພະລັງງານແລະລາຄາຕໍ່າສະແດງໃຫ້ເຫັນແນວໂນ້ມການພັດທະນາທີ່ເຂັ້ມແຂງ. ຂໍ້ໄດ້ປຽບຂອງທັງສອງສະຫນອງແຜນການຫັນປ່ຽນໃຫມ່ສໍາລັບເຕັກໂນໂລຢີການກະກຽມຖ່ານຫີນແບບດັ້ງເດີມ. ການລວມເອົາລະບົບການຝັງຕົວ ແລະເທັກໂນໂລຍີການໂຕ້ຕອບຂອງຄອມພິວເຕີ, ການກຳນົດຕົວແບບອອນໄລນ໌ໃໝ່ຂອງກ້ອນຖ່ານ ແລະແກ໊ງຖ່ານຫີນ ແລະເຄື່ອງຊັ່ງນໍ້າໜັກແບບອັດຕະໂນມັດຫຼາຍຫົວໄດ້ຖືກອອກແບບ. ແຜນວາດກອບຫຼັກການພື້ນຖານຂອງການກໍານົດອອນໄລນ໌ຂອງກ້ອນຖ່ານຫີນແລະ gangue ຖ່ານຫີນແລະເຄື່ອງນ້ໍາຫນັກ multihead ອັດຕະໂນມັດຢ່າງເຕັມສ່ວນແມ່ນສະແດງຢູ່ໃນຮູບທີ 1.

ອີງຕາມລະບຽບການຂອງຂະບວນການກະກຽມຖ່ານຫີນ, ຊອບແວຂອງລະບົບນີ້ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນປະກອບດ້ວຍສາມພາກສ່ວນຕົ້ນຕໍດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້: (1) ພາກສ່ວນກວດກາ: ມັນປະກອບດ້ວຍຖັງອາຫານ, ສາຍແອວ conveyor, ກ້ອງຖ່າຍຮູບຕິດຕາມກວດກາ CCD, ຮູບພາບເກັບກໍາຂໍ້ມູນວົງຈອນສະຫນອງພະລັງງານ, ແລະອື່ນໆ. .ຖ່ານຫີນທີ່ສະອາດທີ່ຂຸດຄົ້ນມັກຈະມີແກ໊ງຖ່ານຫີນ, ແລະແກນຖ່ານຫີນຕ້ອງຖືກເລືອກຈາກສາຍແອວລໍາລຽງ. ກ້ອງຖ່າຍຮູບຕິດຕາມກວດກາ CCD ສົ່ງຮູບພາບ gangue ຖ່ານຫີນແລະຖ່ານຫີນເຂົ້າໄປໃນວົງຈອນການສະຫນອງພະລັງງານເກັບກໍາຂໍ້ມູນຮູບພາບສໍາລັບການແປງ, ແລະເນື້ອໃນຂໍ້ມູນຂ່າວສານທີ່ແປງໄດ້ຖືກສົ່ງໄປຫາ microprocessor ARM, ເຊິ່ງຖືກສົ່ງກັບ PC ຕາມ CAN bus Internet ສໍາລັບການແກ້ໄຂ.

(2) ສ່ວນການກໍານົດແລະການຫມູນໃຊ້: ມັນປະກອບດ້ວຍຄອມພິວເຕີເອເລັກໂຕຣນິກ, ARM microprocessor ແລະການວັດແທກແລະຄວບຄຸມເຄື່ອງຈັກແລະອຸປະກອນເຕັກໂນໂລຢີ. ມັນເປັນກຸນແຈສໍາລັບຊອບແວລະບົບທັງຫມົດ. ເນື້ອໃນຂີ້ເທົ່າຂອງຖ່ານຫີນແລະຖ່ານຫີນ gangue ແມ່ນຄິດໄລ່ຕາມວິທີການເພີ່ມປະສິດທິພາບການເບິ່ງເຫັນຄອມພິວເຕີ. ຫຼັງຈາກ microprocessor ARM ກໍານົດແລະຈໍາແນກຂອງ bricks gangue ຖ່ານຫີນ, posture ການດໍາເນີນງານໄດ້ຖືກປະຕິບັດ. ຖ້າມັນຖືກລະບຸວ່າເປັນຖ່ານຫີນ, ແລະການດໍາເນີນງານແມ່ນບໍ່ມີການເຄື່ອນໄຫວບາງສ່ວນ, ແນ່ນອນ, ຖ່ານຫີນທີ່ສະອາດຈະຕົກຢູ່ໃນຂຸມຖ່ານຫີນແລະຖືກຂົນສົ່ງອອກຈາກຊ່ອງທາງຄວາມປອດໄພຂອງຕັນຖ່ານຫີນ.

ຖ້າມັນຖືກລະບຸວ່າເປັນ gangue ຖ່ານຫີນ, ສັນຍານຂໍ້ມູນການຄວບຄຸມຈະຖືກສົ່ງອອກ, ແລະປ່ຽງປະຕູຈະຖືກເປີດ, ດັ່ງນັ້ນ gangue ຖ່ານຫີນຈະຕົກເຂົ້າໄປໃນຊ່ອງທາງຄວາມປອດໄພ gangue ຖ່ານຫີນ. (3) ອົງການຈັດຕັ້ງການຈັດລຽງດ່ວນ: ມັນປະກອບດ້ວຍວາວປະຕູຮົ້ວ, ຖັງວັດຖຸດິບແລະອຸປະກອນການແຈກຢາຍພະລັງງານຂອງຊອບແວ, ແລະອື່ນໆ. ອີງຕາມອິນເຕີເນັດລົດເມ CAN, ການກວດສອບອັດຕະໂນມັດແລະການຂົນສົ່ງຂອງຖ່ານຫີນແລະ gangue ຖ່ານຫີນໃນຊ່ອງທາງທີ່ປອດໄພຫຼາຍແມ່ນປະຕິບັດ. ການແນະນໍາລະອຽດຂອງຊິບປະມວນຜົນ AT91M40800AT91M40800 ເປັນຊິບປະມວນຜົນທີ່ມີຄ່າໃຊ້ຈ່າຍສູງໃນຜະລິດຕະພັນຊຸດ microprocessor ລະບົບ 16-bit/32-bit ຂອງ ATMEL ໂດຍອີງໃສ່ຫຼັກ ARM7TDMI. ສິ່ງສໍາຄັນແມ່ນລະບົບ 32-bit ທີ່ມີສະຖາປັດຕະຍະກໍາລະບົບ RISC (Reduced Intro-duction Set Computer) ທີ່ດີເລີດ, ແລະມີລະບົບຄໍາແນະນໍາ 16-bit (thumb).

ອີງຕາມຊ່ອງສຽບລົດເມຂອງລະບົບພາຍນອກ (EBI) ຂອງຕົວຄວບຄຸມທີ່ຕັ້ງໂປຣແກຣມໄດ້, ມັນຖືກເຊື່ອມຕໍ່ທັນທີກັບຄວາມຊົງຈໍາທີ່ຫຼາກຫຼາຍຂອງ off-chip ລວມທັງ FLASH. ແປດບູລິມະສິດຂັດຂວາງກະດານຄວບຄຸມ vector ແລະກະດານຄວບຄຸມຂໍ້ມູນຂໍ້ມູນພາກສະຫນາມໃນຊິບປັບປຸງປະສິດທິພາບທີ່ໃຊ້ເວລາທີ່ແທ້ຈິງຂອງອົງປະກອບ. ລັກສະນະ. AT91M40800 ປະສົມປະສານຫຼັກ ARM7DMIARMThumbCPU, ສະຫນອງ 9kB on-chip SRAM, ແປດສາຍເລືອກຊິບ, 32 ພອດ I/O ຄວບຄຸມໂຄງການ, ແລະລົດເມລະບົບ 8-bit ຫຼື 16-bit ຂອງຕົວຄວບຄຸມຊອບແວໂທລະສັບມືຖື. ຮູບແບບທີ່ຢູ່ໄດ້ ພື້ນທີ່ພາຍໃນ 64MB, 2 USARTs, ແຕ່ລະ USART ມີສອງຊ່ອງຂໍ້ມູນຄວາມປອດໄພຂອງກະດານຄວບຄຸມຂໍ້ມູນພາຍນອກທີ່ອຸທິດຕົນ, ຕົວຄວບຄຸມການເຝົ້າລະວັງໂປຣແກຣມທີ່ຕິດຕັ້ງໄດ້ 1 ເຄື່ອງຈັບເວລາ, ແປດມີບູລິມະສິດ, ສາມາດເປັນເອກະລາດ Masked space vector termination boards, 4 ການຫມູນໃຊ້ຂັດຂວາງພາຍນອກ ຄວາມຊົງຈໍາ, 4 ການລົບກວນພາຍນອກລວມທັງການມີບູລິມະສິດສູງ, ຄໍາຮ້ອງຂໍລົບກວນເວລາ latency ຕ່ໍາ, 3 ວັດສະດຸປ້ອນໂມງດິຈິຕອນພາຍນອກ, 3 ຊ່ອງທີ່ປອດໄພ 16-bit timer / ເຄື່ອງນັບໄຟຟ້າ. SJA1000 ຕ້ອງມີການຄຸ້ມຄອງມາດຕະຖານແລະການຄຸ້ມຄອງຊັບພະຍາກອນຂໍ້ມູນເນື່ອງຈາກວ່າມີໄລຍະຫ່າງທີ່ແນ່ນອນລະຫວ່າງເດີ່ນຖ່ານຫີນ, ພູເຂົາ gangue ຖ່ານຫີນແລະກອງປະຊຸມການຜະລິດການຄັດເລືອກ.

ເຕັກໂນໂລຍີການໂຕ້ຕອບຂອງຄອມພິວເຕີສາມາດປ່ຽນລະບົບການວັດແທກແລະການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນແຍກຕ່າງຫາກແລະແບ່ງອອກເປັນ nodes, ແລະນໍາໃຊ້ລະບົບ bus ເປັນຂົວເພື່ອສົມທົບພວກເຂົາເຂົ້າໄປໃນລະບົບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກແລະລະບົບການຄວບຄຸມອັດຕະໂນມັດທີ່ສາມາດສື່ສານກັບກັນແລະກັນແລະແລກປ່ຽນເນື້ອໃນຂໍ້ມູນຂ່າວສານແລະການຮ່ວມມື. ກັບກັນແລະກັນໃນວຽກງານປະຈໍາວັນຂອງລະບົບການຄວບຄຸມອັດຕະໂນມັດ. . ຄວາມໄວສູງສຸດຂອງການສື່ສານ CAN ແມ່ນ 1Mbps, ໄລຍະການສົ່ງທັນທີແມ່ນໄກເຖິງ 10km (ຄວາມໄວຕ່ໍາກວ່າ 8kbps), ແລະສາມາດເຊື່ອມຕໍ່ເຄື່ອງຈັກແລະອຸປະກອນໄດ້ເຖິງ 110, ເຊິ່ງສາມາດປະຕິບັດການກວດສອບເພີ່ມເຕີມແລະວຽກງານປະຈໍາວັນ. SJA1000 ແມ່ນກະດານຄວບຄຸມລົດເມ CAN ເອກະລາດທີ່ຜະລິດໂດຍ Philips, ເຊິ່ງໃຊ້ສໍາລັບເຄືອຂ່າຍທ້ອງຖິ່ນໄຮ້ສາຍຂອງກະດານຄວບຄຸມໃນລົດແລະສະພາບແວດລ້ອມການຜະລິດອຸດສາຫະກໍາທົ່ວໄປ. ຮູບ​ແບບ​ການ​ເຮັດ​ວຽກ (ຮູບ​ແບບ PeliCAN​) ສາ​ມາດ​ເຊື່ອມ​ຕໍ່​ໄດ້​ຢ່າງ​ງ່າຍ​ດາຍ​ກັບ CPUs ທີ່​ແຕກ​ຕ່າງ​ກັນ​ເພື່ອ​ປະ​ກອບ​ເປັນ​ການ​ດໍາ​ເນີນ​ງານ CAN ອິນ​ເຕີ​ເນັດ​.

ໂຄງການອອກແບບການໂຕ້ຕອບການສື່ສານການຕັ້ງຄ່າຮາດແວ EPM7128 ຖືກນໍາໃຊ້ສໍາລັບການປ່ຽນແລະການຕັ້ງຄ່າສັນຍານຂໍ້ມູນລະຫວ່າງເຕົ້າຮັບ. ການປ້ອນຂໍ້ມູນຂອງ EPM7128 ມາຈາກສັນຍານຂໍ້ມູນການເລືອກຊິບ NCS2 ຂອງ AT91M40800, ສາຍສາກໂທລະສັບມືຖື D0~D7, ທີ່ຢູ່ລາຍລະອຽດ A0~A1, ສັນຍານອ່ານ NRD, ຂຽນສັນຍານຂໍ້ມູນ NWE ແລະລະບົບຊອບແວລະບົບການປັບຂໍ້ມູນສັນຍານ RST. ໄດ້ຜ່ານການແກ້ໄຂຢ່າງມີເຫດຜົນແລະຄົບຖ້ວນພາຍໃນ, ສົ່ງຜົນໃຫ້ສັນຍານຂໍ້ມູນການປະຕິບັດທີ່ຕ້ອງການໂດຍ SJA1000. ອີງຕາມລະບຽບຂອງສາຍໄຟຟ້າຂອງແຕ່ລະຊິບປະມວນຜົນແລະການມອບຫມາຍທີ່ຢູ່ພອດ, ມັນສາມາດຖືກຂຽນເປັນຄວາມກ່ຽວຂ້ອງຂອງລໍາດັບ input / output ຂອງ CAN bus transceiver ດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້: CAN = NCS2.·A0CANALE=NCS2•A0•(NRD+NWE) CANRD=NRDCANWR=NWECANRST=NCS2+RST ໝາຍເລກພອດທີ່ຢູ່ລາຍລະອຽດຂອງ SJA1000 ທີ່ເລືອກແມ່ນ 400000H, ທີ່ຢູ່ລາຍລະອຽດຂອງໝາຍເລກຜອດຂໍ້ມູນຂໍ້ມູນແມ່ນ 400001H ແລະທີ່ຢູ່ພອດການປັບຕົວແມ່ນ 400002H. ເນື່ອງຈາກວ່າຂໍ້ມູນທີ່ຢູ່ລາຍລະອຽດຂອງກະດານຄວບຄຸມ CAN SJA1000 ແມ່ນ multiplexed, ສັນຍານຂໍ້ມູນທີ່ຢູ່ລາຍລະອຽດກ່ຽວກັບລົດເມຂອງລະບົບສາມາດຖືກ latched ຕາມຂອບຫຼຸດລົງຂອງສັນຍານຂໍ້ມູນ ALE.

ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ລົດເມທີ່ຢູ່ແລະລະບົບລົດເມຂອງ AT91M40800 ໄດ້ຖືກນໍາສະເຫນີເປັນເອກະລາດແລະບໍ່ສາມາດເຊື່ອມຕໍ່ກັບລົດເມລະບົບທີ່ຢູ່ລາຍລະອຽດຂອງ SJA1000 ທັນທີ. ດັ່ງນັ້ນ, ເພື່ອຈັດການກັບບັນຫາ socket ຂອງ SJA1000 ແລະ AT91M40800, ທີ່ສໍາຄັນແມ່ນວິທີການສົ່ງສັນຍານຂໍ້ມູນທີ່ຕ້ອງການສໍາລັບການທ່ອງເວັບ SJA1000 ເຂົ້າໄປໃນມັນ. ວິທີ​ທີ່​ເລືອກ​ໃນ​ທີ່​ນີ້​ແມ່ນ​ການ​ປະຕິບັດ​ການ I/O ຕົວ​ຈິງ​ໃນ 2 ຄັ້ງ. ສໍາລັບຄັ້ງທໍາອິດ, ມູນຄ່າທີ່ຢູ່ລາຍລະອຽດແມ່ນຖືກສົ່ງໄປຫາທີ່ຢູ່ລາຍລະອຽດທີ່ Port ໝາຍເລກ 400000H ເປັນທີ່ຢູ່ລາຍລະອຽດຂອງໂມດູນ SJA1000.

ໃນເວລານີ້, ການເລືອກຊິບບໍ່ໄດ້ຖືກເລືອກ, ແລະຂໍ້ມູນຂໍ້ມູນຈະຖືກຕິດຢູ່ໃນລົດເມລະບົບ AD0-AD7. ເມື່ອຊອກຫາຂໍ້ມູນຂໍ້ມູນຂໍ້ມູນເລກພອດ 400001H ເປັນເທື່ອທີສອງ, SJA1000 ຖືກເລືອກ, ແລະຄ່າທີ່ຢູ່ລາຍລະອຽດທໍາອິດຖືກໂຫລດເຂົ້າໄປໃນ SJA1000 ພາຍໃຕ້ຫນ້າທີ່ຂອງສັນຍານຂໍ້ມູນ ALE, ແລະ CPU ດໍາເນີນການອ່ານ / ຂຽນຕົວຈິງໃນ SJA1000. ການປັບທຽບສາມາດແບ່ງອອກເປັນການປັບທຽບຊອບແວລະບົບ ແລະ ການປັບລະດັບການໄຫຼຂອງໂປຣແກຣມ.

ຊອບແວລະບົບການປັບສັນຍານຂໍ້ມູນ RST ແລະສັນຍານການປັບຂໍ້ມູນການໄຫຼເຂົ້າຂອງໂປຣແກຣມດໍາເນີນການປະຕິບັດການຕາມເຫດຜົນຫຼືປະຕິບັດໃນ EPM7128, ທັງສອງສາມາດເຮັດໃຫ້ການປັບທຽບ SJA1000 ທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້. ເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງການສື່ສານຂໍ້ມູນໄດ້ດີຂຶ້ນ, ເຊື່ອມຕໍ່ອຸປະກອນຢູ່ປາຍຍອດ 120Ω ຕ້ານການສະທ້ອນພື້ນຜິວກັບແຕ່ລະອຸປະກອນສະຖານີລົດເມ CAN ເພື່ອປະຕິບັດການຕໍ່ຕ້ານການຈັບຄູ່ລົດເມຂອງລະບົບ. PIN TX1 ຂອງ SJA1000 ແມ່ນຮາກຖານຕາມຕົວຕ້ານທານ 10k8, ແລະສັນຍານກໍາມະຈອນຂອງ pin RX1 ຕ້ອງຖືກຮັກສາໄວ້ຂ້າງເທິງ 0.9Vcc.

ຖ້າບໍ່ດັ່ງນັ້ນ, ສັນຍານກໍາມະຈອນຕາມເຫດຜົນທີ່ຕ້ອງການໂດຍລົດເມ CAN ບໍ່ສາມາດສ້າງໄດ້. ຖ້າໄລຍະການສື່ສານສັ້ນແລະອິດທິພົນຂອງສະພາບແວດລ້ອມທໍາມະຊາດມີຂະຫນາດນ້ອຍ, ວົງຈອນພະລັງງານປ້ອງກັນ optical 6N137 ສາມາດຖືກຍົກເລີກ. ໃນເວລານີ້, VREF ຂອງ 82C251 ສາມາດເຊື່ອມຕໍ່ກັບ pin RX1 ທັນທີ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ວົງຈອນພະລັງງານງ່າຍຂຶ້ນ. ການສື່ສານຂໍ້ມູນລະຫວ່າງ ARM microprocessor ແລະ CAN bus AT91M40800 ຄົ້ນຫາສັນຍານຂໍ້ມູນຂອງຫນ່ວຍຄວາມຈໍາ off-chip ແລະອົງປະກອບພາຍນອກອີງຕາມຊ່ອງສຽບ bus (EBI). EBI ນໍາໃຊ້ໂປໂຕຄອນການທ່ອງເວັບທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ເຊິ່ງສາມາດເຮັດສໍາເລັດວົງຈອນດຽວຂອງອົງປະກອບພາຍນອກ. ການ​ຊອກ​ຫາ​ທີ່​ໃຊ້​ເວ​ລາ​, ການ​ຕັ້ງ​ຄ່າ​ຂອງ EBI ໃນ​ໂຄງ​ການ​ການ​ອອກ​ແບບ​ແມ່ນ​: (1​) ເລືອກ​ເອົາ​ລົດ​ເມ​ລະ​ບົບ 8-bit​; (2​) ເລືອກ​ເອົາ​ອະ​ນຸ​ສັນ​ຍາ​ການ​ອ່ານ​ສະ​ເພາະ​; (3) ເລືອກເວລາລໍຖ້າແປດຮອບ; (4) chip ເລືອກເສັ້ນ NCS2 ທີ່ຢູ່ລາຍລະອຽດພື້ນຖານແມ່ນ 400000H.

ການໄຫຼເຂົ້າຂອງໂປລແກລມທັງຫມົດແມ່ນຂຽນເປັນພາສາ C ຂອງຫ້ອງສະຫມຸດ AT91, ເຊິ່ງມີຂໍ້ດີຂອງການອ່ານທີ່ເຂັ້ມແຂງ, ງ່າຍຫຼາຍ, ການພັດທະນາແລະການອອກແບບງ່າຍດາຍ, ແລະການປັບຕົວສະດວກ. ການຕັ້ງຄ່າໃຫມ່ທີ່ເຫມາະສົມແມ່ນພື້ນຖານສໍາລັບການເຮັດວຽກປົກກະຕິຂອງການໄຫຼຂອງໂປຼແກຼມ. ຣີເຊັດຊອຟແວຂອງລະບົບສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນການຣີເຊັດຂອງໄມໂຄຄອນຄວບຄຸມ AT91M40800 ແລະ SJA1000 (SJA1000 ເຮັດວຽກໄປເຊຍກັນ oscillator circuit 16M). ຂັ້ນຕອນການຣີເຊັດແມ່ນສະແດງຢູ່ໃນຮູບທີ 3. ຜົນໄດ້ຮັບ ການລະບຸຕົວຕົນອອນໄລນ໌ ແລະເຄື່ອງຊັ່ງນໍ້າໜັກອັດຕະໂນມັດຫຼາຍຫົວຂອງ bricks gangue ຖ່ານຫີນທີ່ປະກອບດ້ວຍຊິບປະມວນຜົນ AT91M40800 ຂອງ ARM microprocessor ແລະ CAN bus control board SJA1000 ໄດ້ຖືກເລືອກ. ເມື່ອປຽບທຽບກັບອິນເຕີເນັດລົດເມ CAN ແບບດັ້ງເດີມທີ່ດໍາເນີນການໂດຍ MCU, ມັນແມ່ນລົດເມ CAN ນະວະນິຍາຍ. ລະ​ບົບ​ປະ​ຕິ​ບັດ​ການ.

ຊອບແວລະບົບການແກ້ໄຂໂດຍອີງໃສ່ລະບົບປະຕິບັດການຝັງຂອງ ARM microprocessor ແລະ CAN bus ມີຄວາມສາມາດປະຕິບັດໄດ້ດີ, ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືແລະການປະສານງານ, ເຊິ່ງສະຫນອງວິທີການໃຫມ່ສໍາລັບເຕັກໂນໂລຢີການກະກຽມຖ່ານຫີນທີ່ລ້າສະໄຫມ.

ຜູ້ຂຽນ: Smartweigh–ຜູ້ຜະລິດ Multihead Weighter

ຜູ້ຂຽນ: Smartweigh–Linear Weighter

ຜູ້ຂຽນ: Smartweigh–ເຄື່ອງບັນຈຸນໍ້າໜັກ Linear

ຜູ້ຂຽນ: Smartweigh–ເຄື່ອງບັນຈຸນ້ຳໜັກ Multihead

ຜູ້ຂຽນ: Smartweigh–ຖາດ Denester

ຜູ້ຂຽນ: Smartweigh–ເຄື່ອງຫຸ້ມຫໍ່ Clamshell

ຜູ້ຂຽນ: Smartweigh–ນ້ຳໜັກປະສົມ

ຜູ້ຂຽນ: Smartweigh–ເຄື່ອງບັນຈຸ Doypack

ຜູ້ຂຽນ: Smartweigh–ເຄື່ອງບັນຈຸຖົງ Premade

ຜູ້ຂຽນ: Smartweigh–ເຄື່ອງຫຸ້ມຫໍ່ Rotary

ຜູ້ຂຽນ: Smartweigh–ເຄື່ອງຫຸ້ມຫໍ່ແນວຕັ້ງ

ຜູ້ຂຽນ: Smartweigh–ເຄື່ອງບັນຈຸ VFFS