Ogļu bandas tiešsaistes identifikācijas realizācija un daudzgalvu svaru projektēšana, pamatojoties uz iegulto un lauka kopnes tehnoloģiju

Autors: Smartweigh-Daudzgalvu svērējs

Priekšvārds Ar nepārtrauktu iegulto sistēmu attīstības tendenci 32 bitu sistēmas RISC apstrādes mikroshēmas ARM mikroprocesors ar izcilu veiktspēju, enerģijas patēriņu un zemu cenu parāda spēcīgu attīstības tendenci. Abu priekšrocības nodrošina jaunu transformācijas plānu tradicionālajai ogļu sagatavošanas tehnoloģijai. Apvienojot iegultās sistēmas un datora interfeisa tehnoloģiju, ir izstrādāta jauna ogļu gabaliņu un ogļu saknes tiešsaistes identifikācija un automātiskais daudzgalvu svars. Pamatprincipa rāmja diagramma ogļu gabaliņu un ogļu sakņu un pilnībā automātisko daudzgalvu svaru tiešsaistes identificēšanai ir parādīta 1. attēlā.

Saskaņā ar ogļu sagatavošanas procesa noteikumiem šīs sistēmas programmatūra galvenokārt sastāv no šādām trim galvenajām daļām: (1) Pārbaudes daļa: tā sastāv no padeves tvertnes, konveijera lentes, CCD uzraudzības kameras, attēlu datu vākšanas barošanas ķēdes utt. Izraktās tīrās ogles bieži satur ogļu slāņus, un ogļu slāņa ir jāizvēlas no konveijera lentes. CCD novērošanas kamera nosūta ogļu un ogļu bandu attēlus uz attēlu datu vākšanas barošanas ķēdi konvertēšanai, un pārveidotais informācijas saturs tiek nosūtīts uz ARM mikroprocesoru, kas tiek pārraidīts uz datoru saskaņā ar CAN kopnes internetu izšķirtspējai.

(2) Identifikācijas un manipulācijas daļa: to veido elektroniskais dators, ARM mikroprocesors un mērīšanas un kontroles tehnoloģiju iekārtas un aprīkojums. Tā ir visas sistēmas programmatūras atslēga. Pelnu saturs oglēs un ogļu sēņos tiek aprēķināts pēc datorredzes optimizācijas algoritma. Pēc tam, kad ARM mikroprocesors identificē un atšķir ogļu spārnu ķieģeļus, tiek veikta darbības poza. Ja tās tiek identificētas kā ogles un darbība ir daļēji neaktīva, tīrās ogles, protams, iekritīs ogļu bunkurā un tiks transportētas no ogļu bloka drošības kanāla.

Ja tas tiek identificēts kā ogļu sprauga, tiks nosūtīts vadības datu signāls un tiks atvērts aizbīdņa vārsts, lai ogļu sprauga nonāktu ogļu spāres drošības kanālā. (3) Ātrās šķirošanas organizācija: to veido aizbīdņu vārsts, izejmateriālu kauss un sistēmas programmatūras jaudas sadales iekārtas utt. Saskaņā ar CAN kopnes internetu tiek veikta ogļu un akmeņogļu sēņu automātiska pārbaude un transportēšana vairākos drošos kanālos. Detalizēts ievads par apstrādes mikroshēmu AT91M40800AT91M40800 ir apstrādes mikroshēma ar augstu izmaksu veiktspēju ATMEL 16 bitu/32 bitu sistēmas mikroprocesoru sērijas produktos, kuru pamatā ir ARM7TDMI kodols. Galvenais ir 32 bitu sistēma ar izcilu veiktspēju RISC (Reduced Intro-duction Set Computer) sistēmas arhitektūra, un tai ir 16 bitu (īkšķis) instrukciju sistēma.

Saskaņā ar programmējamā kontrollera ārējo sistēmas kopnes ligzdu (EBI), tas ir nekavējoties savienots ar dažādām atmiņām ārpus mikroshēmas, tostarp FLASH. Astoņas prioritāras pārtraukumu vektora vadības plates un mikroshēmas lauka datu informācijas vadības paneļi ievērojami uzlabo komponentu veiktspēju reāllaikā. raksturīga. AT91M40800 integrē ARM7DMIARMThumbCPU kodolu, nodrošina 9kB mikroshēmas SRAM, astoņas mikroshēmu atlases līnijas, 32 programmējamus kontrollera I/O portus un 8 bitu vai 16 bitu sistēmas kopni mobilā tālruņa programmatūras programmējamam kontrollerim. Adresējamais režīms Iekštelpu telpa 64MB, 2 USART, katram USART ir divi atvēlēti ārējie lauka datu informācijas vadības paneļa drošības kanāli, iebūvēts programmējams kontrollera sargsuns 1 taimeris, astoņiem ir prioritāte, var būt neatkarīga Maskēta telpas vektora izbeigšanas vadības panelis, 4 ārējo pārtraukumu manipulācijas atmiņas, 4 ārējie pārtraukumi, tostarp augstas prioritātes, zema latentuma pārtraukuma pieprasījums, 3 ārējā digitālā pulksteņa ieejas, 3 drošu kanālu 16 bitu taimeris/elektronikas skaitītājs. SJA1000 ir jābūt standartizētai pārvaldībai un informācijas resursu pārvaldībai, jo starp ogļu būvētavu, ogļu kūlas kalnu un skrīninga ražošanas cehu ir noteikts attālums.

Datorinterfeisa tehnoloģija var pārvērst atsevišķās un decentralizētās precīzās mērīšanas un vadības sistēmas mezglos un izmantot sistēmas kopni kā tiltu, lai tās apvienotu lietojumprogrammu sistēmā un automātiskā vadības sistēmā, kas var sazināties savā starpā un apmainīties ar informācijas saturu un sadarboties. savā starpā automātiskās vadības sistēmas ikdienas uzdevumos. . Maksimālais CAN sakaru ātrums ir 1Mbps, tiešā pārraides attālums ir līdz 10km (ātrums ir zem 8kbps), un var pieslēgt līdz 110 iekārtām un iekārtām, kas var veikt vairākus papildu pārbaudes un ikdienas uzdevumus. SJA1000 ir neatkarīga CAN kopnes vadības plate, ko ražo Philips un ko izmanto bezvadu lokālajiem vadības paneļu tīkliem automašīnās un vispārējās rūpnieciskās ražošanas vidēs. Darba režīmu (PeliCAN režīms) var viegli savienot ar dažādiem CPU, veidojot CAN darbības internetu.

Datu signālu konvertēšanai un konfigurēšanai starp ligzdām tiek izmantota aparatūras konfigurācijas sakaru saskarnes projektēšanas shēma EPM7128. EPM7128 ievade nāk no AT91M40800 mikroshēmas atlases datu signāla NCS2, mobilā tālruņa uzlādes līnijas D0–D7, detalizētas adreses A0–A1, lasīšanas signāla NRD, rakstīšanas datu signāla NWE un sistēmas programmatūras kalibrēšanas datu signāla RST. ir veikts iekšējs loģisks un visaptverošs risinājums, kā rezultātā SJA1000 nepieciešamais darbības datu signāls. Saskaņā ar katras apstrādes mikroshēmas barošanas līnijas regulējumu un porta adreses piešķiršanu to var uzrakstīt kā CAN kopnes raiduztvērēja ievades/izvades loģiskās secības attiecības šādi: CAN=NCS2·A0CANALE=NCS2•A0•(NRD+NWE) CANRD=NRDCANWR=NWECANRST=NCS2+RST Atlasītā SJA1000 detalizētā adreses porta numurs ir 400000H, datu informācijas porta numura detalizētā adrese ir 400001H un kalibrēšanas porta adrese ir 400002H. Tā kā CAN vadības paneļa SJA1000 detalizētā adreses datu informācija ir multipleksēta, detalizēto adreses datu signālu sistēmas kopnē var fiksēt atbilstoši ALE datu signāla krītošajai malai.

Tomēr AT91M40800 adrešu kopne un sistēmas kopne tiek parādīta atsevišķi, un tās nevar uzreiz savienot ar detalizēto SJA1000 adrešu sistēmas kopni. Tāpēc, lai risinātu SJA1000 un AT91M40800 ligzdas problēmu, galvenais ir tas, kā tajā nosūtīt datu signālu, kas nepieciešams SJA1000 pārlūkošanai. Šeit izvēlētā metode ir faktiskās I/O darbības veikšana 2 reizēs. Pirmo reizi detalizētā adreses vērtība tiek nosūtīta uz detalizētās adreses porta numuru 400000H kā SJA1000 moduļa detalizētā adrese.

Šobrīd mikroshēmas izvēle nav atlasīta, un datu informācija ir fiksēta sistēmas kopnē AD0-AD7. Pārlūkojot datu informācijas porta numuru 400001H otrreiz, tiek atlasīts SJA1000, un pirmā detalizētā adreses vērtība tiek ielādēta SJA1000, izmantojot ALE datu signāla funkciju, un centrālais procesors veic faktisko lasīšanas/rakstīšanas darbību SJA1000. Kalibrēšanu var iedalīt sistēmas programmatūras kalibrēšanā un programmas plūsmas kalibrēšanā.

Sistēmas programmatūras kalibrēšanas datu signāls RST un programmas plūsmas kalibrēšanas datu signāls veic loģisku vai praktisku darbību EPM7128, un katrs no tiem var nodrošināt SJA1000 uzticamu kalibrēšanu. Lai labāk nodrošinātu datu komunikācijas uzticamību, katrai CAN kopnes gala ierīcei pievienojiet 120Ω gala ierīces atstarojošo virsmas rezistoru, lai veiktu sistēmas kopnes saskaņošanas pretestību. SJA1000 TX1 kontakts ir iezemēts saskaņā ar 10k8 rezistoru, un RX1 tapas impulsa signālam jābūt virs 0,9 Vcc.

Pretējā gadījumā nevar ģenerēt CAN kopnei nepieciešamo loģisko impulsu signālu. Ja sakaru attālums ir īss un dabiskās vides ietekme ir neliela, optiskās aizsardzības strāvas ķēdi 6N137 var izlaist. Šobrīd 82C251 VREF var nekavējoties savienot ar RX1 tapu, tādējādi vienkāršojot strāvas ķēdi. Datu komunikācija starp ARM mikroprocesoru un CAN kopni AT91M40800 pārlūko ārpusčipa atmiņas un ārējo komponentu datu signālus atbilstoši ārējās sistēmas kopnes ligzdai (EBI). EBI izmanto dažādus pārlūkošanas protokolus, kas var pabeigt vienu ārējo komponentu ciklu. Pārlūkojot laiku, EBI iestatījums projektēšanas shēmā ir: (1) izvēlieties 8 bitu sistēmas kopni; (2) izvēlieties specifikācijas nolasīšanas protokolu; (3) izvēlieties astoņu ciklu laika gaidīšanas laiku; (4) mikroshēmas izvēles līnija NCS2 Pamata detalizētā adrese ir 400000H.

Visa programmas plūsma ir uzrakstīta AT91 bibliotēkas C valodā, kuras priekšrocības ir laba lasāmība, ļoti viegli pārstādīšana, vienkārša izstrāde un dizains, kā arī ērta regulēšana. Pareiza atiestatīšana ir pamats normālai programmas plūsmas darbībai. Sistēmas programmatūras atiestatīšana galvenokārt ir mikrokontrollera AT91M40800 un SJA1000 (SJA1000 darba kristāla oscilatora ķēde 16M) atiestatīšana. Atiestatīšanas soļi ir parādīti 3. attēlā. Rezultāti Tika atlasīts ogļu ķieģeļu tiešsaistes identifikācijas un automātiskais daudzgalvu svērums, kas sastāv no ARM mikroprocesora AT91M40800 apstrādes mikroshēmas un CAN kopnes vadības plates SJA1000. Salīdzinājumā ar tradicionālo CAN kopnes internetu, ko pārvalda MCU, tā ir jauna CAN kopne. operētājsistēma.

Risinājuma sistēmas programmatūrai, kas balstīta uz ARM mikroprocesora un CAN kopnes iegulto operētājsistēmu, ir lieliska praktiskums, uzticamība un koordinācijas spēja, kas nodrošina jaunu veidu novecojušajai ogļu sagatavošanas tehnoloģijai.

Autors: Smartweigh-Daudzgalvu svērēju ražotāji

Autors: Smartweigh-Lineārais svērējs

Autors: Smartweigh-Lineāro svaru iepakošanas mašīna

Autors: Smartweigh-Daudzgalvu svēršanas iepakošanas mašīna

Autors: Smartweigh-Paplāte Denester

Autors: Smartweigh-Clamshell iepakošanas mašīna

Autors: Smartweigh-Kombinētais svērējs

Autors: Smartweigh-Doypack iepakošanas mašīna

Autors: Smartweigh-Iepriekš sagatavota maisiņu iepakošanas mašīna

Autors: Smartweigh-Rotācijas iepakošanas mašīna

Autors: Smartweigh-Vertikālā iepakošanas mašīna

Autors: Smartweigh-VFFS iepakošanas mašīna