Осъществяване на онлайн идентификация на въглищна жила и проектиране на многоглава теглилка на базата на вградена и полева технология

Автор: Smartweigh–Multihead Weighter

Предговор С непрекъснатата тенденция на развитие на вградените системи микропроцесорът ARM на 32-битовия системен RISC процесор с отлична производителност, консумация на енергия и ниска цена показва силна тенденция на развитие. Предимствата на двете осигуряват нов план за трансформация на традиционната технология за обогатяване на въглища. Комбинирайки вградена система и технология за компютърен интерфейс, е проектирана нова он-лайн идентификация на въглищни буци и въглищна пуста и автоматична многоглава теглилка. Основната принципна рамкова диаграма на онлайн идентификацията на въглищни буци и въглищна пуста и напълно автоматичната многоглава теглилка е показана на Фигура 1.

Съгласно разпоредбите на процеса на подготовка на въглища, софтуерът на тази система се състои главно от следните три основни части: (1) Инспекционна част: Състои се от захранващ контейнер, конвейерна лента, CCD камера за наблюдение, захранваща верига за събиране на данни за изображения и др. Чистите изкопани въглища често съдържат въглищна пуста порода, а въглищната жила трябва да бъде избрана от конвейерната лента. CCD камерата за наблюдение изпраща изображенията на въглищата и въглищната ганга към веригата за захранване за събиране на данни за изображения за преобразуване, а преобразуваното информационно съдържание се изпраща до микропроцесора ARM, който се предава към компютъра според CAN шината Internet за резолюция.

(2) Част за идентификация и манипулиране: Състои се от електронен компютър, микропроцесор ARM и машини и оборудване за измерване и управление. Това е ключът към целия системен софтуер. Съдържанието на пепел във въглищата и въглищната пуста почва се изчислява съгласно алгоритъма за оптимизиране на компютърното зрение. След като микропроцесорът ARM идентифицира и различи тухлите от въглищна пустинна порода, се извършва работната позиция. Ако се идентифицира като въглища и операцията е частично неактивна, чистите въглища, разбира се, ще попаднат в бункера за въглища и ще бъдат транспортирани от предпазния канал на въглищния блок.

Ако се идентифицира като въглищна пуста порода, сигналът за контролни данни ще бъде изпратен и шибърът ще се отвори, така че въглищната пуста порода да попадне в предпазния канал за въглищна пустинна порода. (3) Организация за експресно сортиране: Състои се от шибър, кофа за суровини и оборудване за разпределение на електроенергия от системен софтуер и т.н. Съгласно интернет на CAN шината се извършва автоматичен скрининг и транспортиране на въглища и въглищна пуста почва в няколко безопасни канала. Подробно представяне на чип за обработка AT91M40800AT91M40800 е чип за обработка с висока производителност в 16-битовата/32-битова система микропроцесорни продукти на ATMEL, базирани на ядрото ARM7TDMI. Ключът е 32-битовата система с отлична производителност RISC (Reduced Intro-duction Set Computer) системна архитектура и има 16-битова (thumb) система за инструкции.

Според гнездото на външната системна шина (EBI) на програмируемия контролер, той е незабавно свързан към различни памети извън чипа, включително FLASH. Платките за векторно управление с осем приоритетни прекъсвания и платките за контрол на информацията за полеви данни в чипа значително подобряват производителността на компонентите в реално време. Характеристика. AT91M40800 интегрира ядрото ARM7DMIARMThumbCPU, осигурява 9kB SRAM в чипа, осем линии за избор на чип, 32 входно/изходни порта за програмируем контролер и 8-битова или 16-битова системна шина на софтуерния програмируем контролер на мобилния телефон. Адресируем режим Вътрешно пространство 64MB, 2 USART, всеки USART има два специални канала за безопасност на борда за контрол на информацията за външно поле, вграден контролер за програмируем контролер 1 таймер, осем имат приоритет, могат да бъдат независими Контролна платка за прекратяване на маскирано пространство, 4 манипулации на външно прекъсване памети, 4 външни прекъсвания, включително заявка за прекъсване с висок приоритет и ниска латентност, 3 входа за външен цифров часовник, 3 защитени канални 16-битов таймер/електронен брояч. SJA1000 трябва да има стандартизирано управление и управление на информационните ресурси, тъй като има определено разстояние между въглищния двор, въглищната пустинна планина и производствения цех за пресяване.

Технологията на компютърния интерфейс може да превърне отделните и децентрализирани прецизни системи за измерване и контрол във възли и да използва системната шина като мост, за да ги комбинира в приложна система и система за автоматично управление, които могат да комуникират помежду си и да обменят информационно съдържание и да си сътрудничат един с друг в ежедневните задачи на системата за автоматично управление. . Максималната CAN скорост на комуникация е 1Mbps, непосредственото разстояние на предаване е до 10 km (скоростта е под 8kbps) и могат да бъдат свързани до 110 машини и оборудване, което може да изпълнява множество допълнителни скринингови и ежедневни задачи. SJA1000 е независима платка за управление на CAN шина, произведена от Philips, която се използва за безжични локални мрежи на табла за управление в автомобили и общи индустриални производствени среди. Работният режим (режим PeliCAN) може лесно да се свърже с различни процесори, за да се образува CAN работа в Интернет.

Схемата за проектиране на комуникационен интерфейс за хардуерна конфигурация EPM7128 се използва за преобразуване и конфигуриране на сигнали за данни между гнездата. Входът на EPM7128 идва от сигнала за данни за избор на чип NCS2 на AT91M40800, линията за зареждане на мобилния телефон D0~D7, подробния адрес A0~A1, сигнала за четене NRD, сигнала за запис NWE и сигнала за данни за калибриране на системния софтуер RST са били подложени на вътрешно логично и цялостно решение, което води до сигнала за данни за действие, изискван от SJA1000. Съгласно регулирането на захранващата линия на всеки обработващ чип и присвояването на адреса на порта, това може да бъде написано като входно-изходна връзка логическа последователност на трансивъра на CAN шината, както следва: CAN=NCS2·A0CANALE=NCS2•A0•(NRD+NWE) CANRD=NRDCANWR=NWECANRST=NCS2+RST Номерът на подробния адрес на порта на избрания SJA1000 е 400000H, подробният адрес на номера на порта за данни е 400001H и адресът на порта за калибриране е 400002H. Тъй като информацията за подробните адресни данни на CAN контролната платка SJA1000 е мултиплексирана, подробният сигнал за адресни данни на системната шина може да бъде фиксиран в съответствие с падащия фронт на ALE сигнала за данни.

Въпреки това, адресната шина и системната шина на AT91M40800 са представени независимо и не могат да бъдат незабавно свързани към подробната адресна системна шина на SJA1000. Следователно, за да се справим с проблема със сокета на SJA1000 и AT91M40800, ключът е как да изпратим сигнала за данни, необходим за сърфиране на SJA1000 в него. Избраният тук метод е да се извърши действителната I/O операция 2 пъти. За първи път стойността на подробния адрес се изпраща до номер на порт за подробен адрес 400000H като подробен адрес на модула SJA1000.

По това време изборът на чип не е избран и информацията за данните се заключва на системната шина AD0-AD7. Когато преглеждате номер на порта за информация за данни 400001H за втори път, се избира SJA1000 и първата подробна адресна стойност се зарежда в SJA1000 под функцията на ALE сигнал за данни и процесорът изпълнява действителна операция за четене/запис на SJA1000. Калибрирането може да бъде разделено на калибриране на системния софтуер и калибриране на програмния поток.

Сигналът за данни за калибриране на системния софтуер RST и сигналът за данни за калибриране на потока на програмата извършват логическа или практическа операция в EPM7128, всяка от които може да направи надеждно калибриране на SJA1000. За да гарантирате по-добре надеждността на комуникацията на данни, свържете 120Ω резистор с отразяваща повърхност на терминално устройство към всяко крайно устройство на CAN шина, за да извършите съгласуване на съпротивлението на системната шина. Изводът TX1 на SJA1000 е заземен според резистора 10k8 и импулсният сигнал на извода RX1 трябва да се поддържа над 0,9 Vcc.

В противен случай логическият импулсен сигнал, изискван от CAN шината, не може да бъде генериран. Ако комуникационното разстояние е малко и влиянието на околната среда е малко, оптичната защитна захранваща верига 6N137 може да бъде пропусната. По това време VREF на 82C251 може да бъде свързан незабавно към щифта RX1, като по този начин се опрости захранващата верига. Комуникацията на данни между микропроцесора ARM и CAN шината AT91M40800 преглежда сигналите за данни на паметта извън чипа и външните компоненти според гнездото на външната системна шина (EBI). EBI прилага различни протоколи за сърфиране, които могат да завършат един цикъл на външни компоненти. Преглед на времето, настройката на EBI в схемата за проектиране е: (1) изберете 8-битова системна шина; (2) изберете протокол за четене на спецификация; (3) изберете време на изчакване от осем цикъла; (4) линия за избор на чип NCS2 Основният подробен адрес е 400000H.

Целият програмен поток е написан на езика C на библиотеката AT91, който има предимствата на добра четливост, много лесен за трансплантиране, проста разработка и дизайн и удобна настройка. Правилното нулиране е основата за нормалната работа на програмния поток. Нулирането на системния софтуер е основно нулиране на микроконтролера AT91M40800 и SJA1000 (SJA1000 работеща кристална осцилаторна верига 16M). Стъпките за нулиране са показани на Фигура 3. Резултати Бяха избрани он-лайн идентификация и автоматична многоглава теглилка на въглищни тухли от пуста почва, съставени от процесорен чип AT91M40800 на микропроцесор ARM и платка за управление на CAN шина SJA1000. В сравнение с традиционната CAN шина Интернет, управлявана от MCU, това е нова CAN шина. операционна система.

Системният софтуер за решение, базиран на вградената операционна система на ARM микропроцесор и CAN шина, има отлична практичност, надеждност и способност за координация, което осигурява нов начин за остарялата технология за подготовка на въглища.

Автор: Smartweigh–Производители на многоглави тежести

Автор: Smartweigh–Линеен утежител

Автор: Smartweigh–Машина за опаковане на линейни теглилки

Автор: Smartweigh–Машина за опаковане на тежести с много глави

Автор: Smartweigh–Денестер за тави

Автор: Smartweigh–Машина за опаковане на мида

Автор: Smartweigh–Комбиниран тежест

Автор: Smartweigh–Опаковъчна машина Doypack

Автор: Smartweigh–Готова машина за опаковане на торби

Автор: Smartweigh–Ротационна опаковъчна машина

Автор: Smartweigh–Вертикална опаковъчна машина

Автор: Smartweigh–VFFS опаковъчна машина