Көмүр гангасын он-лайн идентификациялоону ишке ашыруу жана кыстарылган жана фельдбус технологияларынын негизинде көп өлчөмдүү таразаны конструкциялоо

Author: Smartweigh–Multihead Weighter

Киргизилген системалардын үзгүлтүксүз өнүгүү тенденциясы менен, 32-бит системасынын RISC иштетүү чипинин ARM микропроцессору эң сонун иштеши, энергия керектөөсү жана арзан баасы күчтүү өнүгүү тенденциясын көрсөтөт. Экөөнүн артыкчылыктары салттуу көмүр даярдоо технологиясы үчүн жаңы трансформация планын берет. Камтылган системаны жана компьютердик интерфейс технологиясын айкалыштыруу менен, көмүр кесектерин жана көмүр гангасын жаңы он-лайн идентификациялоо жана автоматтык көп өлчөмдүү тараза иштелип чыккан. Көмүр кесектерин жана көмүр гангасын онлайн идентификациялоонун негизги принциптүү кадр диаграммасы жана толук автоматтык көп баштуу тараза 1-сүрөттө көрсөтүлгөн.

Көмүр даярдоо процессинин эрежелерине ылайык, бул системанын программалык камсыздоосу негизинен төмөнкү үч негизги бөлүктөн турат: (1) Текшерүү бөлүгү: Бул тоют бункеринен, конвейерден, CCD мониторинг камерасынан, сүрөттөрдү чогултуучу электр менен жабдуу схемасынан, ж. Казылып алынган таза көмүрдүн курамында көбүнчө көмүр гангасы болот жана көмүр гангасы конвейерден тандалышы керек. CCD мониторинг камерасы көмүрдүн жана көмүр гангынын сүрөттөрүн конвертациялоо үчүн сүрөттөлүштүн маалыматын чогултуучу электр менен жабдуу схемасына жөнөтөт, ал эми конвертацияланган маалыматтын мазмуну ARM микропроцессоруна жөнөтүлөт, ал CAN автобусунун Интернетине ылайык чечүүгө жөнөтүлөт.

(2) Идентификациялоо жана манипуляциялоо бөлүгү: Ал электрондук компьютерден, ARM микропроцессорунан жана өлчөө жана башкаруу технологиясы машиналарынан жана жабдууларынан турат. Бул бардык системалык программалык камсыздоонун ачкычы. Көмүр жана көмүр гангынын күл мазмуну компьютердик көрүү оптималдаштыруу алгоритми боюнча эсептелет. ARM микропроцессору көмүр ганга кирпичтерин аныктап, айырмалагандан кийин операциялык поза ишке ашырылат. Эгерде ал көмүр катары аныкталып, операция жарым-жартылай активдүү болбосо, таза көмүр, албетте, көмүр бункерине түшүп, көмүр блогунун коопсуздук каналынан ташылат.

Эгер ал көмүр гангасы катары аныкталса, контролдук маалымат сигналы жөнөтүлөт жана дарбаза клапаны ачылат, андыктан көмүр гангасы көмүр гангасынын коопсуздук каналына түшөт. (3) Экспресс сорттоочу уюм: Бул дарбаза клапанынан, чийки зат чакасынан жана тутумдук программалык камсыздоодон электр бөлүштүрүүчү жабдуулардан турат, ж.б. CAN автобус Интернетке ылайык, бир нече коопсуз каналдарда көмүр жана көмүр гангасын автоматтык текшерүү жана ташуу жүргүзүлөт. AT91M40800AT91M40800 иштетүү чипинин деталдуу кириши – бул ARM7TDMI өзөгүнө негизделген ATMELдин 16-бит/32-бит системалык микропроцессордук сериясындагы продуктыларындагы жогорку наркы менен иштөөчү чип. Ачкыч 32 биттик система жана RISC (Reduced Intro-duction Set Computer) системасынын архитектурасы жана 16 биттик (бармак) нускама системасы бар.

Программалоочу контроллердин тышкы тутумдук шиналык розеткасына (EBI) ылайык, ал дароо эле ар кандай чиптен тышкары эс тутумдарга, анын ичинде FLASH менен туташат. Сегиз приоритеттүү үзгүлтүккө учураган вектордук башкаруу такталары жана чиптеги талаа маалыматтарын башкаруу такталары компоненттердин реалдуу убакыт режиминде иштөөсүн кыйла жакшыртат. мүнөздүү. AT91M40800 ARM7DMIARMThumbCPU өзөгүн бириктирип, 9кБ чиптеги SRAM, сегиз чип тандоо линиясы, 32 программалануучу контроллердин киргизүү/чыгаруу порттору жана уюлдук телефондун программалоочу контролерунун 8-бит же 16-бит системалык автобусу менен камсыз кылат. Даректүү режим Ички мейкиндик 64МБ, 2 USART, ар бир USART эки атайын тышкы талаа маалыматтарын башкаруу тактасы коопсуздук каналдарына ээ, орнотулган программалоочу контроллер күзөтчүсү 1 таймер, сегизи артыкчылыкка ээ, көз карандысыз Маскаланган мейкиндик векторунун токтотууну башкаруу тактасы, 4 тышкы үзүлүү манипуляциясы эс тутумдар, 4 тышкы үзгүлтүктөр, анын ичинде жогорку артыкчылыктуу, аз кечигүү үзгүлтүккө учуроо талабы, 3 тышкы санариптик саат киргизүү, 3 коопсуз канал 16-бит таймер/электроника эсептегич. SJA1000 стандартташтырылган башкаруу жана маалымат ресурстарын башкаруу болушу керек, анткени көмүр короосунун, көмүр ганга тоосунун жана скрининг өндүрүшүнүн цехинин ортосунда белгилүү бир аралык бар.

Компьютер интерфейсинин технологиясы өзүнчө жана борборлоштурулбаган так өлчөө жана башкаруу системаларын түйүндөргө айланта алат жана тутумдук автобусту бири-бири менен байланышып, маалымат мазмунун алмаштыра алган жана кызматташа турган колдонмо системасына жана автоматтык башкаруу тутумуна бириктирүү үчүн көпүрө катары колдоно алат. автоматтык башкаруу системасынын кунделук тапшырмаларында бири-бири менен. . CAN байланышынын максималдуу ылдамдыгы 1 Мбит/сек, дароо берүү аралыкы 10 кмге чейин (тездиги 8 кбит/секунда) жана 110го чейин машиналарды жана жабдууларды туташтырууга болот, алар бир нече кошумча текшерүү жана күнүмдүк тапшырмаларды аткара алат. SJA1000 - бул Philips тарабынан чыгарылган көз карандысыз CAN автобус башкаруу тактасы, ал унаалардагы жана жалпы өндүрүштүк чөйрөлөрдө башкаруу такталарынын зымсыз локалдык тармактары үчүн колдонулат. Жумуш режими (PeliCAN режими) CAN операциялык Интернетти түзүү үчүн ар кандай CPU менен оңой туташтырылышы мүмкүн.

Аппараттык конфигурация байланыш интерфейсинин дизайн схемасы EPM7128 розеткалардын ортосундагы маалымат сигналдарын конфигурациялоо жана конфигурациялоо үчүн колдонулат. EPM7128 кириши AT91M40800дин NCS2 чипти тандоо маалымат сигналынан, D0 ~ D7 уюлдук телефондун заряддоо линиясынан, A0 ~ A1 деталдуу дарегинен, NRD окуу сигналынан, NWE маалымат сигналынан жана системалык программалык калибрлөө маалымат сигналынан RSTтен келет. SJA1000 талап кылган иш-аракет маалымат сигналынын натыйжасында ички логикалык жана комплекстүү чечимге кабылышты. Ар бир иштетүү чипинин электр линиясын жөнгө салууга жана порт дарегин ыйгарууга ылайык, ал CAN автобусунун кабыл алгычынын кириш/чыгарма логикалык ырааттуулугу катары төмөнкүчө жазылса болот: CAN=NCS2·A0CANALE=NCS2•A0•(NRD+NWE) CANRD=NRDCANWR=NWECANRST=NCS2+RST Тандалган SJA1000 портунун деталдуу дареги 400000H, маалымат маалымат портунун деталдуу дареги 400001H жана калибрлөө портунун дареги 400002H. CAN башкаруу панелинин SJA1000 деталдаштырылган дарек маалыматы мультиплекстелгендиктен, системалык автобустагы деталдуу дарек маалымат сигналы ALE маалымат сигналынын түшкөн четине ылайык бекитилиши мүмкүн.

Бирок, дарек шинасы жана AT91M40800 тутумдук шинасы өз алдынча берилген жана SJA1000 дароо деталдуу дарек тутумунун шинасына туташуу мүмкүн эмес. Ошондуктан, SJA1000 жана AT91M40800 розетка көйгөйү менен күрөшүү үчүн, негизги нерсе, ага SJA1000 серептөө үчүн зарыл болгон маалымат сигналын кантип жөнөтүү керек. Бул жерде тандалган ыкма иш жүзүндөгү киргизүү/чыгаруу операциясын 2 жолу аткаруу болуп саналат. Биринчи жолу, деталдуу дарек мааниси SJA1000 модулунун деталдуу дареги катары 400000H деталдуу дарек портуна жөнөтүлөт.

Бул учурда чипти тандоо тандалган эмес жана маалымат маалыматы AD0-AD7 тутумдук автобусунда бекитилет. 400001H маалымат портунун номерин экинчи жолу карап жатканда, SJA1000 тандалып, биринчи деталдаштырылган дарек мааниси SJA1000ге ALE маалымат сигналынын функциясы астында жүктөлөт жана CPU SJA1000де окуу/жазуу иш жүзүндөгү операциясын аткарат. Калибрлөө системалык программалык камсыздоону калибрлөө жана программа агымын калибрлөө деп бөлүүгө болот.

Системалык программалык камсыздоону калибрлөө маалымат сигналы RST жана программа агымын калибрлөө маалымат сигналы EPM7128де логикалык же практикалык операцияны ишке ашырат, алардын бири да SJA1000 калибрлөөсүн ишенимдүү кыла алат. Маалымат байланышынын ишенимдүүлүгүн жакшыраак камсыз кылуу үчүн, система шинасына дал келүүчү каршылык көрсөтүү үчүн ар бир CAN автобус терминалынын түзүлүшүнө 120Ω терминалдык түзүлүштү чагылдыруучу беттик резисторду туташтырыңыз. SJA1000 TX1 пини 10k8 резисторуна ылайык негизделет жана RX1 пининин импульстук сигналы 0,9Vcc жогору болушу керек.

Болбосо, CAN шинасы талап кылган логикалык импульстук сигналды түзүү мүмкүн эмес. байланыш расстояние кыска жана табигый чөйрөнүн таасири аз болсо, 6N137 оптикалык коргоо электр чынжыры жок болот. Бул учурда, 82C251 VREF дароо RX1 пинине туташып, ошону менен электр чынжырын жөнөкөйлөштүрсө болот. ARM микропроцессору менен CAN шинасы AT91M40800 ортосундагы маалымат байланышы тышкы системалык шина розеткасына (EBI) ылайык, чиптен тышкары эстутумдун жана тышкы компоненттердин маалымат сигналдарын карап чыгат. EBI тышкы компоненттердин бир циклин бүтүрө турган ар кандай серептөө протоколдорун колдонот. Убакытты карап чыгуу, дизайн схемасында EBI орнотуу: (1) 8 биттик система шинасын тандоо; (2) спецификацияны окуу протоколун тандоо; (3) сегиз цикл убактысын күтүү убактысын тандоо; (4) чипти тандоо линиясы NCS2 Негизги деталдуу дареги 400000H.

Программанын бүткүл агымы AT91 китепканасынын Си тилинде жазылган, анын артыкчылыктары күчтүү окулушу, трансплантациялоо оңой, жөнөкөй иштеп чыгуу жана дизайн жана ыңгайлуу тууралоо. Туура баштапкы абалга келтирүү программа агымынын нормалдуу иштеши үчүн негиз болуп саналат. Системанын программалык камсыздоосун баштапкы абалга келтирүү негизинен AT91M40800 микроконтроллерин жана SJA1000ди (SJA1000 жумушчу кристалл осциллятор схемасы 16M) баштапкы абалга келтирүү болуп саналат. Баштапкы абалга келтирүү кадамдары 3-сүрөттө көрсөтүлгөн. Натыйжалар ARM микропроцессорунун AT91M40800 иштетүү чипинен жана SJA1000 CAN автобус башкаруу тактасынан турган көмүр ганга кирпичтерин онлайн аныктоо жана автоматтык көп баштуу тараза тандалды. MCU тарабынан башкарылган салттуу CAN автобус Интернетине салыштырмалуу, бул роман CAN автобусу. иштетүү системасы.

ARM микропроцессорунун жана CAN автобусунун орнотулган операциялык тутумуна негизделген чечим тутумунун программалык камсыздоосу эң сонун практикалык, ишенимдүүлүк жана координациялоо жөндөмдүүлүгүнө ээ, бул эскирген көмүр даярдоо технологиясы үчүн жаңы жолду камсыз кылат.

Author: Smartweigh–Multihead Weighter Өндүрүүчүлөр

Author: Smartweigh–Lineer Weighter

Author: Smartweigh–Сызыктуу тараза таңгактоочу машина

Author: Smartweigh–Multihead Weighter Packing Machine

Author: Smartweigh–Трей Денестер

Author: Smartweigh–Clamshell Packing Machine

Author: Smartweigh–Комбинацияланган тараза

Author: Smartweigh–Doypack таңгактоочу машина

Author: Smartweigh–Алдын ала жасалган баштыктарды таңгактоочу машина

Author: Smartweigh–Айлануучу таңгактоочу машина

Author: Smartweigh–Вертикалдуу таңгактоочу машина

Author: Smartweigh–VFFS таңгактоочу машина