Ko'mir gangini onlayn identifikatsiyalashni amalga oshirish va o'rnatilgan va fieldbus texnologiyasiga asoslangan ko'p boshli tarozilarni loyihalash.

Muallif: Smartweigh–Ko'p boshli vazn o'lchagich

Kirish so'z O'rnatilgan tizimlarning uzluksiz rivojlanish tendentsiyasi bilan, 32-bitli tizimning ARM mikroprotsessorli RISC ishlov berish chipi mukammal ishlashi, quvvat sarfi va arzon narxi kuchli rivojlanish tendentsiyasini ko'rsatadi. Ikkalasining afzalliklari an'anaviy ko'mir tayyorlash texnologiyasi uchun yangi transformatsiya rejasini taqdim etadi. O'rnatilgan tizim va kompyuter interfeysi texnologiyasini birlashtirgan holda, ko'mir bo'laklari va ko'mir gangining yangi on-line identifikatori va avtomatik ko'p boshli tortish moslamasi ishlab chiqilgan. Ko'mir bo'laklari va ko'mir gangini onlayn identifikatsiya qilishning asosiy printsipial diagrammasi va to'liq avtomatik ko'p boshli tarozi 1-rasmda ko'rsatilgan.

Ko'mirni tayyorlash jarayonining qoidalariga ko'ra, ushbu tizimning dasturiy ta'minoti asosan quyidagi uchta asosiy qismdan iborat: (1) Tekshirish qismi: Bu oziqlantirish qutisi, konveyer tasmasi, CCD kuzatuv kamerasi, tasvir ma'lumotlarini yig'ish quvvat manbai sxemasi va boshqalardan iborat. Qazilgan toza ko'mir ko'pincha ko'mir gangini o'z ichiga oladi va ko'mir gangasi konveyerdan tanlanishi kerak. CCD kuzatuv kamerasi ko'mir va ko'mir gang tasvirlarini konvertatsiya qilish uchun tasvir ma'lumotlarini yig'ish quvvat manbai pallasiga yuboradi va o'zgartirilgan ma'lumot tarkibi ARM mikroprotsessoriga yuboriladi, bu esa hal qilish uchun CAN avtobus Internetiga muvofiq shaxsiy kompyuterga uzatiladi.

(2) Identifikatsiya va manipulyatsiya qismi: elektron kompyuter, ARM mikroprotsessor va o'lchash va nazorat qilish texnologiyasi mashinalari va uskunalaridan iborat. Bu barcha tizim dasturiy ta'minotining kalitidir. Ko'mir va ko'mir gangining kul tarkibi kompyuterni ko'rishni optimallashtirish algoritmiga muvofiq hisoblanadi. ARM mikroprotsessori ko'mir gang g'ishtlarini aniqlab, ajratgandan so'ng, operatsiya holati amalga oshiriladi. Agar u ko'mir sifatida aniqlansa va operatsiya qisman harakatsiz bo'lsa, toza ko'mir, albatta, ko'mir bunkeriga tushadi va ko'mir blokining xavfsizlik kanalidan tashqariga chiqariladi.

Agar u ko'mir gangi sifatida aniqlansa, nazorat ma'lumotlari signali yuboriladi va eshik valfi ochiladi, shunda ko'mir gangi ko'mir gangining xavfsizlik kanaliga tushadi. (3) Ekspress saralash tashkiloti: U eshik klapanidan, xom ashyo paqiridan va tizim dasturiy ta'minotining quvvat taqsimlash uskunasidan va boshqalardan iborat. CAN avtobus Internetiga ko'ra, bir nechta xavfsiz kanallarda ko'mir va ko'mir gangini avtomatik skrining va tashish amalga oshiriladi. AT91M40800AT91M40800 ishlov berish chipini batafsil joriy etish ARM7TDMI yadrosi asosidagi ATMEL ning 16-bit/32-bitli tizim mikroprotsessorlari seriyali mahsulotlarida yuqori xarajatli ishlashga ega ishlov berish chipidir. Kalit RISC (Reduced Intro-duction Set Computer) tizimi arxitekturasining mukammal ishlashiga ega 32-bitli tizim boʻlib, 16-bitli (bosh barmoq) buyruq tizimiga ega.

Dasturlashtiriladigan kontrollerning tashqi tizim shinasi soketiga (EBI) ko'ra, u darhol turli xil chipdan tashqari xotiralarga, shu jumladan FLASHga ulanadi. Sakkizta ustuvor uzilish vektor boshqaruv platalari va chipdagi maydon ma'lumotlarini boshqarish platalari komponentlarning real vaqt rejimida ishlashini sezilarli darajada yaxshilaydi. xarakterli. AT91M40800 ARM7DMIARMThumbCPU yadrosini birlashtiradi, 9kB chipdagi SRAM, sakkizta chip tanlash liniyasi, 32 dasturlashtiriladigan boshqaruvchi I/U portlari va mobil telefon dasturiy taʼminotini dasturlashtiriladigan boshqaruvchining 8-bitli yoki 16-bitli tizim avtobusini taʼminlaydi. Manzilli rejim Ichki makon 64MB, 2 USART, har bir USARTda ikkita maxsus tashqi maydon maʼlumotlarini boshqarish platasi xavfsizlik kanallari mavjud, oʻrnatilgan dasturlashtiriladigan kontroller kuzatuvi 1 taymer, sakkiztasi ustuvor, mustaqil boʻlishi mumkin Maskali fazo vektorini tugatish boshqaruv paneli, 4 ta tashqi uzilish manipulyatsiyasi xotiralar, 4 ta tashqi uzilishlar, shu jumladan yuqori ustuvorlik, past kechikishli uzilish soʻrovi, 3 ta tashqi raqamli soat kiritishlari, 3 ta xavfsiz kanalli 16-bitli taymer/elektronik hisoblagich. SJA1000 standartlashtirilgan boshqaruv va axborot resurslarini boshqarishga ega bo'lishi kerak, chunki ko'mir hovlisi, ko'mir gang tog'i va skrining ishlab chiqarish ustaxonasi o'rtasida ma'lum masofa mavjud.

Kompyuter interfeysi texnologiyasi alohida va markazlashtirilmagan aniq o'lchash va nazorat qilish tizimlarini tugunlarga aylantirishi va tizim avtobusini ularni bir-biri bilan aloqa qiladigan, axborot mazmunini almashishi va hamkorlik qilishi mumkin bo'lgan amaliy tizim va avtomatik boshqaruv tizimiga birlashtirish uchun ko'prik sifatida foydalanishi mumkin. avtomatik boshqaruv tizimining kundalik vazifalarida bir-biri bilan. . Maksimal CAN aloqa tezligi 1Mbps, bevosita uzatish masofasi 10km (tezlik 8kbps dan past) va bir nechta qo'shimcha skrining va kundalik vazifalarni bajarishi mumkin bo'lgan 110 tagacha mashina va uskunani ulash mumkin. SJA1000 - bu Philips tomonidan ishlab chiqarilgan mustaqil CAN avtobus boshqaruv platasi bo'lib, u avtomobillarda va umumiy sanoat ishlab chiqarish muhitida boshqaruv platalarining simsiz lokal tarmoqlari uchun ishlatiladi. Ish rejimi (PeliCAN rejimi) CAN operatsion Internetni yaratish uchun turli protsessorlarga osongina ulanishi mumkin.

Uskuna konfiguratsiyasi aloqa interfeysi dizayn sxemasi EPM7128 rozetkalar orasidagi ma'lumotlar signallarini konvertatsiya qilish va sozlash uchun ishlatiladi. EPM7128 kirishi AT91M40800 ning NCS2 chip tanlash ma'lumotlar signalidan, D0 ~ D7 mobil telefon zaryadlash liniyasidan, A0 ~ A1 batafsil manzilidan, NRD o'qish signalidan, NWE ma'lumotlar uzatish signalidan va tizim dasturiy ta'minotini kalibrlash ma'lumotlar signali RSTdan keladi. ichki mantiqiy va keng qamrovli yechimdan o'tdi, natijada SJA1000 tomonidan talab qilinadigan harakat ma'lumotlari signali paydo bo'ldi. Har bir ishlov berish chipining quvvat liniyasini tartibga solish va port manzilini belgilashga ko'ra, uni CAN avtobus qabul qiluvchining kirish/chiqish mantiqiy ketma-ketligi munosabati sifatida quyidagicha yozish mumkin: CAN=NCS2·A0CANALE=NCS2•A0•(NRD+NWE) CANRD=NRDCANWR=NWECANRST=NCS2+RST Tanlangan SJA1000 ning batafsil manzil port raqami 400000H, maʼlumotlar port raqamining batafsil manzili 400001H va kalibrlash porti manzili 400002H. SJA1000 CAN boshqaruv platasining batafsil manzil ma'lumotlari ma'lumotlari multiplekslanganligi sababli, tizim avtobusidagi batafsil manzil ma'lumotlari signali ALE ma'lumotlar signalining pastga tushadigan chetiga qarab qulflanishi mumkin.

Shu bilan birga, AT91M40800 manzil shinasi va tizim shinasi mustaqil ravishda taqdim etiladi va SJA1000 ning batafsil manzilli tizim shinasiga darhol ulanishi mumkin emas. Shuning uchun, SJA1000 va AT91M40800 rozetkalari muammosini hal qilish uchun asosiy narsa SJA1000 ni ko'rish uchun zarur bo'lgan ma'lumot signalini qanday yuborishdir. Bu erda tanlangan usul haqiqiy kiritish-chiqarish operatsiyasini 2 marta bajarishdir. Birinchi marta batafsil manzil qiymati SJA1000 modulining batafsil manzili sifatida 400000H batafsil manzil port raqamiga yuboriladi.

Bu vaqtda chip tanlash tanlanmagan va ma'lumotlar ma'lumotlari AD0-AD7 tizim shinasida qulflangan. 400001H ma'lumotlar port raqamini ikkinchi marta ko'rib chiqishda SJA1000 tanlanadi va birinchi batafsil manzil qiymati SJA1000 ga ALE ma'lumot signali funktsiyasi ostida yuklanadi va CPU SJA1000 da o'qish/yozish amalini bajaradi. Kalibrlash tizim dasturiy ta'minotini kalibrlash va dastur oqimini kalibrlashga bo'linishi mumkin.

Tizim dasturiy ta'minotini kalibrlash ma'lumotlar signali RST va dastur oqimini kalibrlash ma'lumotlar signali EPM7128 da mantiqiy yoki amaliy ishlarni amalga oshiradi, ularning har biri SJA1000 ni ishonchli kalibrlash imkonini beradi. Ma'lumot uzatishning ishonchliligini yaxshiroq ta'minlash uchun tizim avtobusiga mos keladigan qarshilikni amalga oshirish uchun har bir CAN avtobus terminali qurilmasiga 120 Ō terminal qurilmasi aks ettiruvchi sirt qarshiligini ulang. SJA1000 ning TX1 pinini 10k8 rezistorga ko'ra erga ulangan va RX1 pinining impuls signali 0,9Vcc dan yuqori bo'lishi kerak.

Aks holda, CAN shinasi uchun zarur bo'lgan mantiqiy impuls signalini yaratib bo'lmaydi. Agar aloqa masofasi qisqa bo'lsa va tabiiy muhitning ta'siri kichik bo'lsa, 6N137 optik himoya quvvat sxemasini o'tkazib yuborish mumkin. Ayni paytda 82C251 ning VREF ni darhol RX1 piniga ulash mumkin va shu bilan quvvat pallasini soddalashtiradi. ARM mikroprotsessori va CAN shinasi AT91M40800 o'rtasidagi ma'lumotlar aloqasi tashqi tizim shinasi rozetkasiga (EBI) muvofiq chipdan tashqari xotira va tashqi komponentlarning ma'lumotlar signallarini ko'rib chiqadi. EBI tashqi komponentlarning yagona tsiklini yakunlashi mumkin bo'lgan turli xil ko'rish protokollarini qo'llaydi. Vaqtni ko'rib chiqish, dizayn sxemasida EBIni sozlash: (1) 8-bitli tizim avtobusini tanlash; (2) spetsifikatsiyani o'qish protokolini tanlash; (3) sakkizta aylanish vaqtini kutish vaqtini tanlang; (4) chip tanlash liniyasi NCS2 Baza batafsil manzili 400000H.

Butun dastur oqimi AT91 kutubxonasining C tilida yozilgan bo'lib, u kuchli o'qish, ko'chirib o'tkazish juda oson, oddiy ishlab chiqish va dizayn va qulay sozlash afzalliklariga ega. To'g'ri tiklash dastur oqimining normal ishlashi uchun asosdir. Tizim dasturiy ta'minotini qayta tiklash, asosan, AT91M40800 mikrokontrolleri va SJA1000 (SJA1000 ishchi kristalli osilator sxemasi 16M) ning qayta o'rnatilishi. Qayta tiklash bosqichlari 3-rasmda ko'rsatilgan. Natijalar ARM mikroprotsessorining AT91M40800 ishlov berish chipidan va SJA1000 CAN avtobus boshqaruv platasidan tashkil topgan ko'mir gang g'ishtlarini onlayn identifikatsiyalash va avtomatik ko'p boshli tortish moslamasi tanlangan. MCU tomonidan boshqariladigan an'anaviy CAN avtobus Interneti bilan taqqoslaganda, bu yangi CAN avtobusidir. operatsion tizim.

ARM mikroprotsessor va CAN avtobusining o'rnatilgan operatsion tizimiga asoslangan yechim tizimining dasturiy ta'minoti mukammal amaliylik, ishonchlilik va muvofiqlashtirish qobiliyatiga ega, bu eskirgan ko'mir tayyorlash texnologiyasining yangi usulini ta'minlaydi.

Muallif: Smartweigh–Ko'p boshli og'irliklar ishlab chiqaruvchilari

Muallif: Smartweigh–Lineer og'irlik

Muallif: Smartweigh–Lineer tarozi qadoqlash mashinasi

Muallif: Smartweigh–Ko'p boshli vaznli qadoqlash mashinasi

Muallif: Smartweigh–Denester laganda

Muallif: Smartweigh–Qopqoqli qadoqlash mashinasi

Muallif: Smartweigh–Kombinatsiyalangan vazn o'lchagich

Muallif: Smartweigh–Doypack qadoqlash mashinasi

Muallif: Smartweigh–Oldindan tayyorlangan sumka qadoqlash mashinasi

Muallif: Smartweigh–Aylanadigan qadoqlash mashinasi

Muallif: Smartweigh–Vertikal qadoqlash mashinasi

Muallif: Smartweigh–VFFS qadoqlash mashinasi