കൽക്കരി ഗംഗയുടെ ഓൺലൈൻ ഐഡന്റിഫിക്കേഷനും എംബഡഡ്, ഫീൽഡ്ബസ് സാങ്കേതികവിദ്യയെ അടിസ്ഥാനമാക്കി മൾട്ടിഹെഡ് വെയ്‌ജറിന്റെ രൂപകൽപ്പനയും

രചയിതാവ്: സ്മാർട്ട്വെയ്ഗ്-മൾട്ടിഹെഡ് വെയ്റ്റർ

ഫോർവേഡ് എംബഡഡ് സിസ്റ്റങ്ങളുടെ തുടർച്ചയായ വികസന പ്രവണതയ്ക്കൊപ്പം, മികച്ച പ്രകടനവും ഊർജ്ജ ഉപഭോഗവും കുറഞ്ഞ വിലയും ഉള്ള 32-ബിറ്റ് സിസ്റ്റം RISC പ്രോസസ്സിംഗ് ചിപ്പിന്റെ ARM മൈക്രോപ്രൊസസർ ശക്തമായ വികസന പ്രവണത കാണിക്കുന്നു. രണ്ടിന്റെയും ഗുണങ്ങൾ പരമ്പരാഗത കൽക്കരി തയ്യാറാക്കൽ സാങ്കേതികവിദ്യയ്ക്ക് ഒരു പുതിയ രൂപാന്തര പദ്ധതി നൽകുന്നു. എംബഡഡ് സിസ്റ്റവും കമ്പ്യൂട്ടർ ഇന്റർഫേസ് സാങ്കേതികവിദ്യയും സംയോജിപ്പിച്ച്, കൽക്കരി കട്ടകളുടെയും കൽക്കരി ഗാംഗിന്റെയും ഒരു പുതിയ ഓൺലൈൻ ഐഡന്റിഫിക്കേഷൻ, ഓട്ടോമാറ്റിക് മൾട്ടിഹെഡ് വെയ്‌ഗർ എന്നിവ രൂപകൽപ്പന ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു. കൽക്കരി കട്ടകളും കൽക്കരി ഗാംഗും പൂർണ്ണമായി ഓട്ടോമാറ്റിക് മൾട്ടിഹെഡ് വെയ്ഹറും ഓൺലൈനായി തിരിച്ചറിയുന്നതിനുള്ള അടിസ്ഥാന തത്വ ഫ്രെയിം ഡയഗ്രം ചിത്രം 1 ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു.

കൽക്കരി തയ്യാറാക്കൽ പ്രക്രിയയുടെ ചട്ടങ്ങൾ അനുസരിച്ച്, ഈ സിസ്റ്റത്തിന്റെ സോഫ്‌റ്റ്‌വെയർ പ്രധാനമായും ഇനിപ്പറയുന്ന മൂന്ന് പ്രധാന ഭാഗങ്ങൾ ഉൾക്കൊള്ളുന്നു: (1) പരിശോധന ഭാഗം: ഇതിൽ ഫീഡ് ബിൻ, കൺവെയർ ബെൽറ്റ്, സിസിഡി മോണിറ്ററിംഗ് ക്യാമറ, ഇമേജ് ഡാറ്റ കളക്ഷൻ പവർ സപ്ലൈ സർക്യൂട്ട് മുതലായവ ഉൾപ്പെടുന്നു. ഖനനം ചെയ്ത ശുദ്ധമായ കൽക്കരിയിൽ പലപ്പോഴും കൽക്കരി ഗാംഗു അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു, കൽക്കരി ഗാംഗിനെ കൺവെയർ ബെൽറ്റിൽ നിന്ന് തിരഞ്ഞെടുക്കണം. CCD മോണിറ്ററിംഗ് ക്യാമറ കൽക്കരി, കൽക്കരി ഗാംഗ് ഇമേജുകൾ പരിവർത്തനത്തിനായി ഇമേജ് ഡാറ്റ കളക്ഷൻ പവർ സപ്ലൈ സർക്യൂട്ടിലേക്ക് അയയ്ക്കുന്നു, കൂടാതെ പരിവർത്തനം ചെയ്ത വിവര ഉള്ളടക്കം ARM മൈക്രോപ്രൊസസറിലേക്ക് അയയ്ക്കുന്നു, ഇത് റെസല്യൂഷനായി CAN ബസ് ഇന്റർനെറ്റ് അനുസരിച്ച് പിസിയിലേക്ക് കൈമാറ്റം ചെയ്യപ്പെടുന്നു.

(2) തിരിച്ചറിയലും കൃത്രിമത്വവും: ഇലക്ട്രോണിക് കമ്പ്യൂട്ടർ, ARM മൈക്രോപ്രൊസസർ, മെഷർമെന്റ് ആൻഡ് കൺട്രോൾ ടെക്നോളജി മെഷിനറികളും ഉപകരണങ്ങളും ചേർന്നതാണ് ഇത്. എല്ലാ സിസ്റ്റം സോഫ്റ്റ്വെയറുകളുടെയും താക്കോലാണ് ഇത്. കമ്പ്യൂട്ടർ വിഷൻ ഒപ്റ്റിമൈസേഷൻ അൽഗോരിതം അനുസരിച്ച് കൽക്കരി, കൽക്കരി ഗാംഗു എന്നിവയുടെ ചാരത്തിന്റെ അളവ് കണക്കാക്കുന്നു. ARM മൈക്രോപ്രൊസസർ കൽക്കരി ഗാംഗു ഇഷ്ടികകളെ തിരിച്ചറിയുകയും വേർതിരിക്കുകയും ചെയ്ത ശേഷം, ഓപ്പറേഷൻ പോസ്ചർ നടപ്പിലാക്കുന്നു. ഇത് കൽക്കരിയാണെന്ന് തിരിച്ചറിയുകയും പ്രവർത്തനം ഭാഗികമായി പ്രവർത്തനരഹിതമാവുകയും ചെയ്താൽ, ശുദ്ധമായ കൽക്കരി തീർച്ചയായും കൽക്കരി ബങ്കറിലേക്ക് വീഴുകയും കൽക്കരി ബ്ലോക്ക് സുരക്ഷാ ചാനലിൽ നിന്ന് പുറത്തേക്ക് കൊണ്ടുപോകുകയും ചെയ്യും.

ഇത് കൽക്കരി ഗംഗയാണെന്ന് തിരിച്ചറിഞ്ഞാൽ, കൺട്രോൾ ഡാറ്റ സിഗ്നൽ അയയ്‌ക്കുകയും ഗേറ്റ് വാൽവ് തുറക്കുകയും ചെയ്യും, അങ്ങനെ കൽക്കരി ഗാംഗു കൽക്കരി ഗാംഗു സുരക്ഷാ ചാനലിലേക്ക് വീഴും. (3) എക്സ്പ്രസ് സോർട്ടിംഗ് ഓർഗനൈസേഷൻ: ഇത് ഗേറ്റ് വാൽവ്, അസംസ്കൃത വസ്തുക്കൾ ബക്കറ്റ്, സിസ്റ്റം സോഫ്‌റ്റ്‌വെയർ പവർ ഡിസ്ട്രിബ്യൂഷൻ ഉപകരണങ്ങൾ മുതലായവ ഉൾക്കൊള്ളുന്നു. CAN ബസ് ഇന്റർനെറ്റ് അനുസരിച്ച്, നിരവധി സുരക്ഷിത ചാനലുകളിൽ കൽക്കരി, കൽക്കരി ഗാംഗു എന്നിവയുടെ ഓട്ടോമാറ്റിക് സ്ക്രീനിംഗും ഗതാഗതവും നടക്കുന്നു. പ്രോസസ്സിംഗ് ചിപ്പിന്റെ വിശദമായ ആമുഖം AT91M40800AT91M40800, ARM7TDMI കോർ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള ATMEL-ന്റെ 16-ബിറ്റ്/32-ബിറ്റ് സിസ്റ്റം മൈക്രോപ്രൊസസ്സർ സീരീസ് ഉൽപ്പന്നങ്ങളിൽ ഉയർന്ന വിലയുള്ള ഒരു പ്രോസസ്സിംഗ് ചിപ്പാണ്. മികച്ച പ്രകടനമുള്ള RISC (റിഡ്യൂസ്ഡ് ഇൻട്രോ-ഡക്ഷൻ സെറ്റ് കമ്പ്യൂട്ടർ) സിസ്റ്റം ആർക്കിടെക്ചറുള്ള 32-ബിറ്റ് സിസ്റ്റമാണ് പ്രധാനം, കൂടാതെ 16-ബിറ്റ് (തമ്പ്) നിർദ്ദേശ സംവിധാനവുമുണ്ട്.

പ്രോഗ്രാമബിൾ കൺട്രോളറിന്റെ എക്‌സ്‌റ്റേണൽ സിസ്റ്റം ബസ് സോക്കറ്റ് (ഇബിഐ) അനുസരിച്ച്, ഫ്ലാഷ് ഉൾപ്പെടെയുള്ള പലതരം ഓഫ്-ചിപ്പ് മെമ്മറികളുമായി ഇത് ഉടനടി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. എട്ട് മുൻഗണനയുള്ള ഇന്ററപ്റ്റ് വെക്റ്റർ കൺട്രോൾ ബോർഡുകളും ഓൺ-ചിപ്പ് ഫീൽഡ് ഡാറ്റ ഇൻഫർമേഷൻ കൺട്രോൾ ബോർഡുകളും ഘടകങ്ങളുടെ തത്സമയ പ്രകടനം ഗണ്യമായി മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നു. സ്വഭാവം. AT91M40800 ARM7DMIARMThumbCPU കോർ സമന്വയിപ്പിക്കുന്നു, 9kB ഓൺ-ചിപ്പ് SRAM, എട്ട് ചിപ്പ് തിരഞ്ഞെടുത്ത ലൈനുകൾ, 32 പ്രോഗ്രാമബിൾ കൺട്രോളർ I/O പോർട്ടുകൾ, മൊബൈൽ ഫോൺ സോഫ്റ്റ്‌വെയർ പ്രോഗ്രാമബിൾ കൺട്രോളറിന്റെ 8-ബിറ്റ് അല്ലെങ്കിൽ 16-ബിറ്റ് സിസ്റ്റം ബസ് എന്നിവ നൽകുന്നു. അഡ്രസ് ചെയ്യാവുന്ന മോഡ് ഇൻഡോർ സ്പേസ് 64MB, 2 USART-കൾ, ഓരോ USART-നും രണ്ട് ഡെഡിക്കേറ്റഡ് എക്സ്റ്റേണൽ ഫീൽഡ് ഡാറ്റ ഇൻഫർമേഷൻ കൺട്രോൾ ബോർഡ് സുരക്ഷാ ചാനലുകൾ ഉണ്ട്, ബിൽറ്റ്-ഇൻ പ്രോഗ്രാമബിൾ കൺട്രോളർ വാച്ച്ഡോഗ് 1 ടൈമർ, എട്ടെണ്ണത്തിന് മുൻഗണനയുണ്ട്, സ്വതന്ത്രമായ മാസ്ക്ഡ് സ്പേസ് വെക്റ്റർ ടെർമിനേഷൻ കൺട്രോൾ ബോർഡ്, 4 ബാഹ്യ ഇന്ററപ്റ്റ് കൃത്രിമത്വം. ഓർമ്മകൾ, ഉയർന്ന മുൻഗണന, കുറഞ്ഞ ലേറ്റൻസി ഇന്ററപ്റ്റ് അഭ്യർത്ഥന, 3 ബാഹ്യ ഡിജിറ്റൽ ക്ലോക്ക് ഇൻപുട്ടുകൾ, 3 സുരക്ഷിത ചാനൽ 16-ബിറ്റ് ടൈമർ/ഇലക്‌ട്രോണിക്‌സ് കൗണ്ടർ ഉൾപ്പെടെ 4 ബാഹ്യ തടസ്സങ്ങൾ. കൽക്കരി യാർഡ്, കൽക്കരി ഗാംഗു പർവ്വതം, സ്ക്രീനിംഗ് പ്രൊഡക്ഷൻ വർക്ക്ഷോപ്പ് എന്നിവയ്ക്കിടയിൽ ഒരു നിശ്ചിത അകലം ഉള്ളതിനാൽ SJA1000 ന് സ്റ്റാൻഡേർഡ് മാനേജ്മെന്റും ഇൻഫർമേഷൻ റിസോഴ്സ് മാനേജ്മെന്റും ഉണ്ടായിരിക്കണം.

കമ്പ്യൂട്ടർ ഇന്റർഫേസ് സാങ്കേതികവിദ്യയ്ക്ക് പ്രത്യേകവും വികേന്ദ്രീകൃതവുമായ കൃത്യമായ അളവെടുപ്പും നിയന്ത്രണ സംവിധാനങ്ങളും നോഡുകളാക്കി മാറ്റാൻ കഴിയും, കൂടാതെ അവ പരസ്പരം ആശയവിനിമയം നടത്താനും വിവര ഉള്ളടക്കം കൈമാറ്റം ചെയ്യാനും സഹകരിക്കാനും കഴിയുന്ന ഒരു ആപ്ലിക്കേഷൻ സിസ്റ്റമായും ഓട്ടോമാറ്റിക് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റമായും സംയോജിപ്പിക്കുന്നതിന് സിസ്റ്റം ബസ് ഒരു പാലമായി ഉപയോഗിക്കാം. ഓട്ടോമാറ്റിക് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റത്തിന്റെ ദൈനംദിന ജോലികളിൽ പരസ്പരം. . പരമാവധി CAN ആശയവിനിമയ വേഗത 1Mbps ആണ്, ഉടനടിയുള്ള ട്രാൻസ്മിഷൻ ദൂരം 10km ആണ് (വേഗത 8kbps-ൽ താഴെയാണ്), കൂടാതെ 110 മെഷീനുകളും ഉപകരണങ്ങളും വരെ ബന്ധിപ്പിക്കാൻ കഴിയും, ഇതിന് ഒന്നിലധികം അധിക സ്ക്രീനിംഗും ദൈനംദിന ജോലികളും ചെയ്യാൻ കഴിയും. SJA1000 ഫിലിപ്‌സ് നിർമ്മിക്കുന്ന ഒരു സ്വതന്ത്ര CAN ബസ് കൺട്രോൾ ബോർഡാണ്, ഇത് കാറുകളിലും പൊതു വ്യാവസായിക ഉൽപ്പാദന പരിതസ്ഥിതികളിലും നിയന്ത്രണ ബോർഡുകളുടെ വയർലെസ് ലോക്കൽ ഏരിയ നെറ്റ്‌വർക്കുകൾക്കായി ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഒരു CAN ഓപ്പറേഷൻ ഇന്റർനെറ്റ് രൂപീകരിക്കുന്നതിന് വർക്കിംഗ് മോഡ് (PeliCAN മോഡ്) വ്യത്യസ്ത CPU-കളുമായി എളുപ്പത്തിൽ ബന്ധിപ്പിക്കാൻ കഴിയും.

സോക്കറ്റുകൾക്കിടയിൽ ഡാറ്റാ സിഗ്നലുകളുടെ പരിവർത്തനത്തിനും കോൺഫിഗറേഷനും ഹാർഡ്‌വെയർ കോൺഫിഗറേഷൻ കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ ഇന്റർഫേസ് ഡിസൈൻ സ്കീം EPM7128 ഉപയോഗിക്കുന്നു. EPM7128-ന്റെ ഇൻപുട്ട് വരുന്നത് AT91M40800-ന്റെ ചിപ്പ് സെലക്ഷൻ ഡാറ്റാ സിഗ്നൽ NCS2, മൊബൈൽ ഫോൺ ചാർജിംഗ് ലൈൻ D0~D7, വിശദമായ വിലാസം A0~A1, റീഡ് സിഗ്നൽ NRD, റൈറ്റ് ദ ഡാറ്റ സിഗ്നൽ NWE, സിസ്റ്റം സോഫ്റ്റ്‌വെയർ കാലിബ്രേഷൻ ഡാറ്റ സിഗ്നൽ RST എന്നിവയിൽ നിന്നാണ്. SJA1000-ന് ആവശ്യമായ പ്രവർത്തന ഡാറ്റാ സിഗ്നലിന് കാരണമായ ഒരു ആന്തരിക ലോജിക്കൽ, സമഗ്രമായ പരിഹാരത്തിന് വിധേയമായി. ഓരോ പ്രോസസ്സിംഗ് ചിപ്പിന്റെയും പവർ ലൈനിന്റെ നിയന്ത്രണവും പോർട്ട് വിലാസത്തിന്റെ അസൈൻമെന്റും അനുസരിച്ച്, ഇത് CAN ബസ് ട്രാൻസ്‌സീവറിന്റെ ഇൻപുട്ട്/ഔട്ട്‌പുട്ട് ലോജിക്കൽ സീക്വൻസ് ബന്ധമായി ഇനിപ്പറയുന്ന രീതിയിൽ എഴുതാം: CAN=NCS2·A0CANALE=NCS2•A0•(NRD+NWE) CANRD=NRDCANWR=NWECANRST=NCS2+RST തിരഞ്ഞെടുത്ത SJA1000-ന്റെ വിശദമായ വിലാസ പോർട്ട് നമ്പർ 400000H ആണ്, ഡാറ്റ ഇൻഫർമേഷൻ പോർട്ട് നമ്പറിന്റെ വിശദമായ വിലാസം 400001H ഉം കാലിബ്രേഷൻ പോർട്ട് വിലാസം 400002H ഉം ആണ്. CAN കൺട്രോൾ ബോർഡ് SJA1000-ന്റെ വിശദമായ വിലാസ ഡാറ്റ വിവരങ്ങൾ മൾട്ടിപ്ലക്‌സ് ചെയ്‌തിരിക്കുന്നതിനാൽ, ALE ഡാറ്റാ സിഗ്നലിന്റെ താഴേയ്‌ക്ക് അനുസരിച്ച് സിസ്റ്റം ബസിലെ വിശദമായ വിലാസ ഡാറ്റ സിഗ്നൽ ലാച്ച് ചെയ്യാൻ കഴിയും.

എന്നിരുന്നാലും, AT91M40800 ന്റെ വിലാസ ബസും സിസ്റ്റം ബസും സ്വതന്ത്രമായി അവതരിപ്പിക്കപ്പെട്ടതിനാൽ SJA1000-ന്റെ വിശദമായ വിലാസ സിസ്റ്റം ബസുമായി ഉടനടി ബന്ധിപ്പിക്കാൻ കഴിയില്ല. അതിനാൽ, SJA1000, AT91M40800 എന്നിവയുടെ സോക്കറ്റ് പ്രശ്‌നം കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നതിന്, SJA1000 ബ്രൗസിംഗിന് ആവശ്യമായ ഡാറ്റ സിഗ്നൽ എങ്ങനെ അയയ്ക്കാം എന്നതാണ് പ്രധാനം. ഇവിടെ തിരഞ്ഞെടുത്ത രീതി യഥാർത്ഥ I/O ഓപ്പറേഷൻ 2 തവണ നടത്തുക എന്നതാണ്. ആദ്യമായി, വിശദമായ വിലാസ മൂല്യം SJA1000 മൊഡ്യൂളിന്റെ വിശദമായ വിലാസമായി വിശദമായ വിലാസ പോർട്ട് നമ്പർ 400000H-ലേക്ക് അയയ്ക്കുന്നു.

ഈ സമയത്ത്, ചിപ്പ് തിരഞ്ഞെടുക്കൽ തിരഞ്ഞെടുത്തിട്ടില്ല, കൂടാതെ ഡാറ്റ വിവരങ്ങൾ AD0-AD7 സിസ്റ്റം ബസിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. രണ്ടാം തവണ ഡാറ്റാ ഇൻഫർമേഷൻ പോർട്ട് നമ്പർ 400001H ബ്രൗസ് ചെയ്യുമ്പോൾ, SJA1000 തിരഞ്ഞെടുത്തു, ALE ഡാറ്റാ സിഗ്നലിന്റെ പ്രവർത്തനത്തിന് കീഴിൽ ആദ്യത്തെ വിശദമായ വിലാസ മൂല്യം SJA1000-ലേക്ക് ലോഡുചെയ്യുന്നു, കൂടാതെ SJA1000-ൽ CPU യഥാർത്ഥ പ്രവർത്തനം റീഡ്/റൈറ്റ് ചെയ്യുന്നു. കാലിബ്രേഷനെ സിസ്റ്റം സോഫ്റ്റ്‌വെയർ കാലിബ്രേഷൻ, പ്രോഗ്രാം ഫ്ലോ കാലിബ്രേഷൻ എന്നിങ്ങനെ വിഭജിക്കാം.

സിസ്റ്റം സോഫ്‌റ്റ്‌വെയർ കാലിബ്രേഷൻ ഡാറ്റ സിഗ്‌നൽ RST ഉം പ്രോഗ്രാം ഫ്ലോ കാലിബ്രേഷൻ ഡാറ്റ സിഗ്‌നലും EPM7128-ൽ ലോജിക്കൽ അല്ലെങ്കിൽ പ്രായോഗിക പ്രവർത്തനം നടത്തുന്നു, ഇവയിലൊന്ന് SJA1000 വിശ്വസനീയമായ കാലിബ്രേഷൻ ഉണ്ടാക്കും. ഡാറ്റാ കമ്മ്യൂണിക്കേഷന്റെ വിശ്വാസ്യത ഉറപ്പാക്കാൻ, സിസ്റ്റം ബസ് മാച്ചിംഗ് റെസിസ്റ്റൻസ് നടപ്പിലാക്കുന്നതിനായി ഓരോ CAN ബസ് ടെർമിനൽ ഉപകരണത്തിലേക്കും ഒരു 120Ω ടെർമിനൽ ഉപകരണം പ്രതിഫലിപ്പിക്കുന്ന ഉപരിതല പ്രതിരോധം ബന്ധിപ്പിക്കുക. SJA1000-ന്റെ TX1 പിൻ 10k8 റെസിസ്റ്റർ അനുസരിച്ച് ഗ്രൗണ്ട് ചെയ്തിരിക്കുന്നു, കൂടാതെ RX1 പിന്നിന്റെ പൾസ് സിഗ്നൽ 0.9Vcc ന് മുകളിൽ സൂക്ഷിക്കണം.

അല്ലെങ്കിൽ, CAN ബസിന് ആവശ്യമായ ലോജിക്കൽ പൾസ് സിഗ്നൽ സൃഷ്ടിക്കാൻ കഴിയില്ല. ആശയവിനിമയ ദൂരം ചെറുതാണെങ്കിൽ, പ്രകൃതി പരിസ്ഥിതിയുടെ സ്വാധീനം ചെറുതാണെങ്കിൽ, ഒപ്റ്റിക്കൽ പ്രൊട്ടക്ഷൻ പവർ സർക്യൂട്ട് 6N137 ഒഴിവാക്കാവുന്നതാണ്. ഈ സമയത്ത്, 82C251-ന്റെ VREF ഉടൻ RX1 പിന്നിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കാൻ കഴിയും, അതുവഴി പവർ സർക്യൂട്ട് ലളിതമാക്കുന്നു. ARM മൈക്രോപ്രൊസസ്സറും CAN ബസും തമ്മിലുള്ള ഡാറ്റാ ആശയവിനിമയം AT91M40800 ബാഹ്യ സിസ്റ്റം ബസ് സോക്കറ്റ് (EBI) അനുസരിച്ച് ഓഫ്-ചിപ്പ് മെമ്മറിയുടെയും ബാഹ്യ ഘടകങ്ങളുടെയും ഡാറ്റ സിഗ്നലുകൾ ബ്രൗസ് ചെയ്യുന്നു. EBI വ്യത്യസ്ത ബ്രൗസിംഗ് പ്രോട്ടോക്കോളുകൾ പ്രയോഗിക്കുന്നു, ഇത് ബാഹ്യ ഘടകങ്ങളുടെ ഒറ്റ സൈക്കിൾ പൂർത്തിയാക്കാൻ കഴിയും. ടൈം ബ്രൗസിംഗ്, ഡിസൈൻ സ്കീമിലെ EBI യുടെ ക്രമീകരണം ഇതാണ്: (1) 8-ബിറ്റ് സിസ്റ്റം ബസ് തിരഞ്ഞെടുക്കുക; (2) സ്പെസിഫിക്കേഷൻ റീഡിംഗ് പ്രോട്ടോക്കോൾ തിരഞ്ഞെടുക്കുക; (3) എട്ട് സൈക്കിൾ സമയ കാത്തിരിപ്പ് സമയം തിരഞ്ഞെടുക്കുക; (4) ചിപ്പ് സെലക്ട് ലൈൻ NCS2 അടിസ്ഥാന വിശദമായ വിലാസം 400000H ആണ്.

AT91 ലൈബ്രറിയുടെ C ഭാഷയിലാണ് മുഴുവൻ പ്രോഗ്രാം ഫ്ലോയും എഴുതിയിരിക്കുന്നത്, ഇതിന് ശക്തമായ വായനാക്ഷമത, പറിച്ചുനടാൻ വളരെ എളുപ്പമാണ്, ലളിതമായ വികസനവും രൂപകൽപ്പനയും സൗകര്യപ്രദമായ ക്രമീകരണവും ഉണ്ട്. പ്രോഗ്രാം ഫ്ലോയുടെ സാധാരണ പ്രവർത്തനത്തിന്റെ അടിസ്ഥാനം ശരിയായ പുനഃസജ്ജീകരണമാണ്. സിസ്റ്റം സോഫ്‌റ്റ്‌വെയറിന്റെ റീസെറ്റ് പ്രധാനമായും AT91M40800 മൈക്രോകൺട്രോളറിന്റെയും SJA1000 (SJA1000 വർക്കിംഗ് ക്രിസ്റ്റൽ ഓസിലേറ്റർ സർക്യൂട്ട് 16M) പുനഃസജ്ജമാക്കലാണ്. റീസെറ്റ് ഘട്ടങ്ങൾ ചിത്രം 3-ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു. ഫലങ്ങൾ ARM മൈക്രോപ്രൊസസറിന്റെ AT91M40800 പ്രോസസ്സിംഗ് ചിപ്പ്, CAN ബസ് കൺട്രോൾ ബോർഡ് SJA1000 എന്നിവ അടങ്ങിയ കൽക്കരി ഗാംഗു ഇഷ്ടികകളുടെ ഓൺ-ലൈൻ ഐഡന്റിഫിക്കേഷനും ഓട്ടോമാറ്റിക് മൾട്ടിഹെഡ് വെയ്‌ഹറും തിരഞ്ഞെടുത്തു. MCU പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്ന പരമ്പരാഗത CAN ബസ് ഇന്റർനെറ്റുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ, ഇതൊരു നോവൽ CAN ബസാണ്. ഓപ്പറേറ്റിംഗ് സിസ്റ്റം.

ARM മൈക്രോപ്രൊസസറിന്റെയും CAN ബസിന്റെയും ഉൾച്ചേർത്ത ഓപ്പറേറ്റിംഗ് സിസ്റ്റത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള സൊല്യൂഷൻ സിസ്റ്റം സോഫ്റ്റ്‌വെയറിന് മികച്ച പ്രായോഗികതയും വിശ്വാസ്യതയും ഏകോപന ശേഷിയും ഉണ്ട്, ഇത് കാലഹരണപ്പെട്ട കൽക്കരി തയ്യാറാക്കൽ സാങ്കേതികവിദ്യയ്ക്ക് ഒരു പുതിയ വഴി നൽകുന്നു.

രചയിതാവ്: സ്മാർട്ട്വെയ്ഗ്-മൾട്ടിഹെഡ് വെയ്റ്റർ നിർമ്മാതാക്കൾ

രചയിതാവ്: സ്മാർട്ട്വെയ്ഗ്-ലീനിയർ വെയ്റ്റർ

രചയിതാവ്: സ്മാർട്ട്വെയ്ഗ്-ലീനിയർ വെയ്ഗർ പാക്കിംഗ് മെഷീൻ

രചയിതാവ്: സ്മാർട്ട്വെയ്ഗ്-മൾട്ടിഹെഡ് വെയ്റ്റർ പാക്കിംഗ് മെഷീൻ

രചയിതാവ്: സ്മാർട്ട്വെയ്ഗ്-ട്രേ ഡെനെസ്റ്റർ

രചയിതാവ്: സ്മാർട്ട്വെയ്ഗ്-ക്ലാംഷെൽ പാക്കിംഗ് മെഷീൻ

രചയിതാവ്: സ്മാർട്ട്വെയ്ഗ്-കോമ്പിനേഷൻ വെയ്റ്റർ

രചയിതാവ്: സ്മാർട്ട്വെയ്ഗ്-ഡോയ്പാക്ക് പാക്കിംഗ് മെഷീൻ

രചയിതാവ്: സ്മാർട്ട്വെയ്ഗ്-മുൻകൂട്ടി തയ്യാറാക്കിയ ബാഗ് പാക്കിംഗ് മെഷീൻ

രചയിതാവ്: സ്മാർട്ട്വെയ്ഗ്-റോട്ടറി പാക്കിംഗ് മെഷീൻ

രചയിതാവ്: സ്മാർട്ട്വെയ്ഗ്-ലംബ പാക്കേജിംഗ് മെഷീൻ

രചയിതാവ്: സ്മാർട്ട്വെയ്ഗ്-VFFS പാക്കിംഗ് മെഷീൻ