એમ્બેડેડ અને ફીલ્ડબસ ટેક્નોલોજીના આધારે કોલસાના ગેન્ગ્યુની ઓન લાઇન ઓળખ અને મલ્ટિહેડ વેઇઝરની ડિઝાઇનની અનુભૂતિ

લેખક: સ્માર્ટવેઈ-મલ્ટિહેડ વેઇટર

પ્રસ્તાવના એમ્બેડેડ સિસ્ટમ્સના સતત વિકાસના વલણ સાથે, 32-બીટ સિસ્ટમ RISC પ્રોસેસિંગ ચિપનું ARM માઇક્રોપ્રોસેસર ઉત્તમ પ્રદર્શન, પાવર વપરાશ અને ઓછી કિંમત સાથે મજબૂત વિકાસ વલણ દર્શાવે છે. બંનેના ફાયદા પરંપરાગત કોલસાની તૈયારી તકનીક માટે નવી પરિવર્તન યોજના પ્રદાન કરે છે. એમ્બેડેડ સિસ્ટમ અને કોમ્પ્યુટર ઈન્ટરફેસ ટેક્નોલોજીને જોડીને, કોલસાના ગઠ્ઠાઓ અને કોલસાના ગેંગ્યુ અને ઓટોમેટિક મલ્ટિહેડ વેઇઝરની નવી ઓન-લાઈન ઓળખ તૈયાર કરવામાં આવી છે. કોલસાના ગઠ્ઠો અને કોલસાના ગઠ્ઠો અને સંપૂર્ણ સ્વચાલિત મલ્ટિહેડ વેઇઝરની ઓનલાઈન ઓળખનો મૂળભૂત સિદ્ધાંત ફ્રેમ ડાયાગ્રામ આકૃતિ 1 માં બતાવવામાં આવ્યો છે.

કોલસા તૈયાર કરવાની પ્રક્રિયાના નિયમો અનુસાર, આ સિસ્ટમના સોફ્ટવેરમાં મુખ્યત્વે નીચેના ત્રણ મુખ્ય ભાગોનો સમાવેશ થાય છે: (1) નિરીક્ષણ ભાગ: તેમાં ફીડ બિન, કન્વેયર બેલ્ટ, CCD મોનિટરિંગ કેમેરા, ઇમેજ ડેટા કલેક્શન પાવર સપ્લાય સર્કિટ વગેરેનો સમાવેશ થાય છે. ઉત્ખનન કરાયેલ સ્વચ્છ કોલસામાં ઘણીવાર કોલસાની ગેંગ્યુ હોય છે, અને કોલસાની ગેંગ્યુ કન્વેયર બેલ્ટમાંથી પસંદ કરવી આવશ્યક છે. CCD મોનિટરિંગ કૅમેરો રૂપાંતર માટે ઇમેજ ડેટા કલેક્શન પાવર સપ્લાય સર્કિટમાં કોલસો અને કોલસાની ગેન્ગ્યુ ઈમેજો મોકલે છે, અને કન્વર્ટેડ માહિતી સામગ્રી એઆરએમ માઇક્રોપ્રોસેસરને મોકલવામાં આવે છે, જે રિઝોલ્યુશન માટે CAN બસ ઈન્ટરનેટ અનુસાર PC પર ટ્રાન્સમિટ થાય છે.

(2) ઓળખ અને મેનીપ્યુલેશન ભાગ: તે ઇલેક્ટ્રોનિક કમ્પ્યુટર, ARM માઇક્રોપ્રોસેસર અને માપન અને નિયંત્રણ ટેકનોલોજી મશીનરી અને સાધનોથી બનેલું છે. તે બધા સિસ્ટમ સોફ્ટવેરની ચાવી છે. કોલસો અને કોલસા ગેન્ગ્યુની રાખ સામગ્રીની ગણતરી કમ્પ્યુટર વિઝન ઓપ્ટિમાઇઝેશન અલ્ગોરિધમ અનુસાર કરવામાં આવે છે. એઆરએમ માઇક્રોપ્રોસેસર કોલસાની ગેંગ્યુ ઇંટોને ઓળખે છે અને અલગ પાડે છે તે પછી, ઓપરેશન મુદ્રા હાથ ધરવામાં આવે છે. જો તેને કોલસા તરીકે ઓળખવામાં આવે છે, અને ઓપરેશન આંશિક રીતે નિષ્ક્રિય છે, તો સ્વચ્છ કોલસો અલબત્ત કોલસાના બંકરમાં આવશે અને કોલ બ્લોક સેફ્ટી ચેનલમાંથી બહાર લઈ જવામાં આવશે.

જો તે કોલસા ગેન્ગ્યુ તરીકે ઓળખાય છે, તો નિયંત્રણ ડેટા સિગ્નલ મોકલવામાં આવશે, અને ગેટ વાલ્વ ખોલવામાં આવશે, જેથી કોલસા ગેન્ગ્યુ કોલસા ગેન્ગ્યુ સલામતી ચેનલમાં આવી જશે. (3) એક્સપ્રેસ સૉર્ટિંગ સંસ્થા: તે ગેટ વાલ્વ, કાચા માલની બકેટ અને સિસ્ટમ સોફ્ટવેર પાવર ડિસ્ટ્રિબ્યુશન સાધનો વગેરેથી બનેલું છે. CAN બસ ઈન્ટરનેટ અનુસાર, ઘણી સુરક્ષિત ચેનલોમાં કોલસા અને કોલસાની ગેંગ્યુની સ્વચાલિત તપાસ અને પરિવહન કરવામાં આવે છે. પ્રોસેસિંગ ચિપનો વિગતવાર પરિચય AT91M40800AT91M40800 એ ARM7TDMI કોર પર આધારિત ATMELના 16-bit/32-bit સિસ્ટમ માઇક્રોપ્રોસેસર શ્રેણીના ઉત્પાદનોમાં ઊંચી કિંમતની કામગીરી સાથે પ્રોસેસિંગ ચિપ છે. ચાવી એ 32-બીટ સિસ્ટમ છે જેમાં ઉત્તમ પ્રદર્શન RISC (રિડ્યુસ્ડ ઇન્ટ્રો-ડક્શન સેટ કમ્પ્યુટર) સિસ્ટમ આર્કિટેક્ચર છે, અને તેમાં 16-બીટ (થમ્બ) સૂચના સિસ્ટમ છે.

પ્રોગ્રામેબલ કંટ્રોલરના એક્સટર્નલ સિસ્ટમ બસ સોકેટ (EBI) મુજબ, તે તરત જ FLASH સહિતની વિવિધ ઑફ-ચિપ મેમરી સાથે જોડાયેલ છે. આઠ પ્રાયોરિટી ઇન્ટરપ્ટ વેક્ટર કંટ્રોલ બોર્ડ અને ઓન-ચિપ ફીલ્ડ ડેટા ઇન્ફોર્મેશન કંટ્રોલ બોર્ડ ઘટકોના રીઅલ-ટાઇમ પ્રદર્શનમાં નોંધપાત્ર સુધારો કરે છે. લાક્ષણિકતા AT91M40800 ARM7DMIARMThumbCPU કોરને સંકલિત કરે છે, 9kB ઓન-ચિપ SRAM, આઠ ચિપ સિલેક્ટ લાઇન્સ, 32 પ્રોગ્રામેબલ કંટ્રોલર I/O પોર્ટ અને મોબાઇલ ફોન સોફ્ટવેર પ્રોગ્રામેબલ કંટ્રોલરની 8-બીટ અથવા 16-બીટ સિસ્ટમ બસ પ્રદાન કરે છે. એડ્રેસેબલ મોડ ઇન્ડોર સ્પેસ 64MB, 2 USART, દરેક USART પાસે બે સમર્પિત એક્સટર્નલ ફિલ્ડ ડેટા ઇન્ફોર્મેશન કંટ્રોલ બોર્ડ સેફ્ટી ચેનલ્સ છે, બિલ્ટ-ઇન પ્રોગ્રામેબલ કંટ્રોલર વોચડોગ 1 ટાઈમર, આઠને પ્રાથમિકતા છે, સ્વતંત્ર માસ્ક્ડ સ્પેસ વેક્ટર ટર્મિનેશન કંટ્રોલ બોર્ડ, 4 એક્સટર્નલ ઇન્ટરપ્ટ મેનિપ્યુલેશન હોઈ શકે છે. સ્મૃતિઓ, 4 બાહ્ય વિક્ષેપો જેમાં ઉચ્ચ પ્રાધાન્યતા, ઓછી વિક્ષેપ વિક્ષેપ વિનંતી, 3 બાહ્ય ડિજિટલ ઘડિયાળ ઇનપુટ્સ, 3 સુરક્ષિત ચેનલ 16-બીટ ટાઈમર/ઈલેક્ટ્રોનિક્સ કાઉન્ટર. SJA1000 પાસે પ્રમાણિત વ્યવસ્થાપન અને માહિતી સંસાધન વ્યવસ્થાપન હોવું આવશ્યક છે કારણ કે કોલસાના યાર્ડ, કોલસા ગેંગ્યુ પર્વત અને સ્ક્રીનીંગ પ્રોડક્શન વર્કશોપ વચ્ચે ચોક્કસ અંતર છે.

કોમ્પ્યુટર ઈન્ટરફેસ ટેક્નોલોજી અલગ અને વિકેન્દ્રિત ચોક્કસ માપન અને નિયંત્રણ પ્રણાલીઓને નોડ્સમાં ફેરવી શકે છે, અને સિસ્ટમ બસનો ઉપયોગ તેમને એપ્લિકેશન સિસ્ટમ અને સ્વચાલિત નિયંત્રણ સિસ્ટમમાં જોડવા માટે પુલ તરીકે કરી શકે છે જે એકબીજા સાથે વાતચીત કરી શકે છે અને માહિતી સામગ્રીની આપલે કરી શકે છે અને સહકાર આપી શકે છે. સ્વચાલિત નિયંત્રણ સિસ્ટમના દૈનિક કાર્યોમાં એકબીજા સાથે. . મહત્તમ CAN કોમ્યુનિકેશન સ્પીડ 1Mbps છે, તાત્કાલિક ટ્રાન્સમિશન અંતર 10km જેટલું છે (સ્પીડ 8kbps ની નીચે છે), અને 110 મશીનો અને સાધનો સુધી કનેક્ટ કરી શકાય છે, જે બહુવિધ વધારાના સ્ક્રીનિંગ અને દૈનિક કાર્યો કરી શકે છે. SJA1000 એ ફિલિપ્સ દ્વારા ઉત્પાદિત સ્વતંત્ર CAN બસ કંટ્રોલ બોર્ડ છે, જેનો ઉપયોગ કાર અને સામાન્ય ઔદ્યોગિક ઉત્પાદન વાતાવરણમાં નિયંત્રણ બોર્ડના વાયરલેસ લોકલ એરિયા નેટવર્ક માટે થાય છે. CAN ઓપરેશન ઈન્ટરનેટ બનાવવા માટે વર્કિંગ મોડ (PeliCAN મોડ) સરળતાથી અલગ-અલગ CPU સાથે કનેક્ટ થઈ શકે છે.

હાર્ડવેર કન્ફિગરેશન કોમ્યુનિકેશન ઈન્ટરફેસ ડિઝાઈન સ્કીમ EPM7128 નો ઉપયોગ સોકેટ્સ વચ્ચેના ડેટા સિગ્નલોના રૂપાંતરણ અને ગોઠવણી માટે થાય છે. EPM7128 નું ઇનપુટ AT91M40800 ના ચિપ સિલેક્શન ડેટા સિગ્નલ NCS2, મોબાઇલ ફોન ચાર્જિંગ લાઇન D0~D7, વિગતવાર સરનામું A0~A1, રીડ સિગ્નલ NRD, રાઇટ ધ ડેટા સિગ્નલ NWE અને સિસ્ટમ સોફ્ટવેર કેલિબ્રેશન ડેટા સિગ્નલ RST માંથી આવે છે. આંતરિક તાર્કિક અને વ્યાપક ઉકેલમાંથી પસાર થયા છે, જેના પરિણામે SJA1000 દ્વારા જરૂરી એક્શન ડેટા સિગ્નલ છે. દરેક પ્રોસેસિંગ ચિપની પાવર લાઇનના નિયમન અને પોર્ટ એડ્રેસની સોંપણી અનુસાર, તેને CAN બસ ટ્રાન્સસીવરના ઇનપુટ/આઉટપુટ લોજિકલ સિક્વન્સ રિલેશનશિપ તરીકે નીચે પ્રમાણે લખી શકાય છે: CAN=NCS2·A0CANALE=NCS2•A0•(NRD+NWE) CANRD=NRDCANWR=NWECANRST=NCS2+RST પસંદ કરેલ SJA1000 નો વિગતવાર સરનામું પોર્ટ નંબર 400000H છે, ડેટા માહિતી પોર્ટ નંબરનું વિગતવાર સરનામું 400001H છે અને કેલિબ્રેશન પોર્ટ સરનામું 400002H છે. કારણ કે CAN કંટ્રોલ બોર્ડ SJA1000 ની વિગતવાર એડ્રેસ ડેટા માહિતી મલ્ટિપ્લેક્સ્ડ છે, સિસ્ટમ બસ પર વિગતવાર સરનામા ડેટા સિગ્નલને ALE ડેટા સિગ્નલની ઘટતી ધાર અનુસાર લૅચ કરી શકાય છે.

જો કે, AT91M40800 ની એડ્રેસ બસ અને સિસ્ટમ બસ સ્વતંત્ર રીતે રજૂ કરવામાં આવી છે અને SJA1000 ની વિગતવાર એડ્રેસ સિસ્ટમ બસ સાથે તરત જ કનેક્ટ કરી શકાતી નથી. તેથી, SJA1000 અને AT91M40800 ની સોકેટ સમસ્યાનો સામનો કરવા માટે, તેમાં SJA1000 બ્રાઉઝ કરવા માટે જરૂરી ડેટા સિગ્નલ કેવી રીતે મોકલવું તે મુખ્ય છે. અહીં પસંદ કરેલ પદ્ધતિ વાસ્તવિક I/O ઓપરેશનને 2 વખત હાથ ધરવા માટે છે. પ્રથમ વખત, વિગતવાર સરનામા મૂલ્ય SJA1000 મોડ્યુલના વિગતવાર સરનામા તરીકે વિગતવાર સરનામાં પોર્ટ નંબર 400000H પર મોકલવામાં આવે છે.

આ સમયે, ચિપ પસંદગી પસંદ કરેલ નથી, અને ડેટા માહિતી AD0-AD7 સિસ્ટમ બસ પર લૅચ કરવામાં આવે છે. બીજી વખત ડેટા માહિતી પોર્ટ નંબર 400001H બ્રાઉઝ કરતી વખતે, SJA1000 પસંદ કરવામાં આવે છે, અને ALE ડેટા સિગ્નલના કાર્ય હેઠળ પ્રથમ વિગતવાર સરનામા મૂલ્ય SJA1000 માં લોડ થાય છે, અને CPU SJA1000 પર રીડ/રાઇટ વાસ્તવિક કામગીરી કરે છે. કેલિબ્રેશનને સિસ્ટમ સોફ્ટવેર કેલિબ્રેશન અને પ્રોગ્રામ ફ્લો કેલિબ્રેશનમાં વિભાજિત કરી શકાય છે.

સિસ્ટમ સોફ્ટવેર કેલિબ્રેશન ડેટા સિગ્નલ RST અને પ્રોગ્રામ ફ્લો કેલિબ્રેશન ડેટા સિગ્નલ EPM7128 માં તાર્કિક અથવા વ્યવહારુ કામગીરી કરે છે, જેમાંથી કોઈપણ SJA1000 વિશ્વસનીય કેલિબ્રેશન કરી શકે છે. ડેટા કમ્યુનિકેશનની વિશ્વસનીયતાને વધુ સારી રીતે સુનિશ્ચિત કરવા માટે, સિસ્ટમ બસ મેચિંગ પ્રતિકારને હાથ ધરવા માટે દરેક CAN બસ ટર્મિનલ ઉપકરણ સાથે 120Ω ટર્મિનલ ઉપકરણ પ્રતિબિંબીત સપાટી રેઝિસ્ટરને જોડો. SJA1000 ની TX1 પિન 10k8 રેઝિસ્ટર અનુસાર ગ્રાઉન્ડેડ છે, અને RX1 પિનનું પલ્સ સિગ્નલ 0.9Vccથી ઉપર રાખવું આવશ્યક છે.

નહિંતર, CAN બસ દ્વારા જરૂરી લોજિકલ પલ્સ સિગ્નલ જનરેટ કરી શકાશે નહીં. જો સંચાર અંતર ઓછું હોય અને કુદરતી વાતાવરણનો પ્રભાવ નાનો હોય, તો ઓપ્ટિકલ પ્રોટેક્શન પાવર સર્કિટ 6N137 અવગણી શકાય છે. આ સમયે, 82C251 ના VREF ને તરત જ RX1 પિન સાથે કનેક્ટ કરી શકાય છે, ત્યાં પાવર સર્કિટને સરળ બનાવે છે. ARM માઇક્રોપ્રોસેસર અને CAN બસ AT91M40800 વચ્ચેનો ડેટા કમ્યુનિકેશન એક્સટર્નલ સિસ્ટમ બસ સોકેટ (EBI) અનુસાર ઑફ-ચિપ મેમરી અને બાહ્ય ઘટકોના ડેટા સિગ્નલને બ્રાઉઝ કરે છે. EBI વિવિધ બ્રાઉઝિંગ પ્રોટોકોલ લાગુ કરે છે, જે બાહ્ય ઘટકોના એક ચક્રને પૂર્ણ કરી શકે છે. સમય બ્રાઉઝિંગ, ડિઝાઇન યોજનામાં EBI નું સેટિંગ છે: (1) 8-બીટ સિસ્ટમ બસ પસંદ કરો; (2) સ્પષ્ટીકરણ વાંચન પ્રોટોકોલ પસંદ કરો; (3) આઠ ચક્ર સમય રાહ સમય પસંદ કરો; (4) ચિપ લાઇન NCS2 પસંદ કરો આધાર વિગતવાર સરનામું 400000H છે.

સમગ્ર પ્રોગ્રામ ફ્લો AT91 લાઇબ્રેરીની C ભાષામાં લખાયેલ છે, જેમાં મજબૂત વાંચનક્ષમતા, ટ્રાન્સપ્લાન્ટ કરવા માટે ખૂબ જ સરળ, સરળ વિકાસ અને ડિઝાઇન અને અનુકૂળ ગોઠવણના ફાયદા છે. પ્રોગ્રામ ફ્લોની સામાન્ય કામગીરી માટે યોગ્ય રીસેટ એ આધાર છે. સિસ્ટમ સોફ્ટવેરનું રીસેટ મુખ્યત્વે AT91M40800 માઇક્રોકન્ટ્રોલર અને SJA1000 (SJA1000 વર્કિંગ ક્રિસ્ટલ ઓસિલેટર સર્કિટ 16M)નું રીસેટ છે. રીસેટ પગલાં આકૃતિ 3 માં દર્શાવવામાં આવ્યા છે. પરિણામો ARM માઇક્રોપ્રોસેસર અને CAN બસ કંટ્રોલ બોર્ડ SJA1000 ની AT91M40800 પ્રોસેસિંગ ચિપથી બનેલા કોલસા ગેન્ગ્યુ ઇંટોની ઓન-લાઇન ઓળખ અને ઓટોમેટિક મલ્ટિહેડ વેઇઝર પસંદ કરવામાં આવ્યા હતા. MCU દ્વારા સંચાલિત પરંપરાગત CAN બસ ઈન્ટરનેટની તુલનામાં, તે એક નવીન CAN બસ છે. ઓપરેટિંગ સિસ્ટમ

ARM માઈક્રોપ્રોસેસર અને CAN બસની એમ્બેડેડ ઓપરેટિંગ સિસ્ટમ પર આધારિત સોલ્યુશન સિસ્ટમ સોફ્ટવેર ઉત્તમ વ્યવહારિકતા, વિશ્વસનીયતા અને સંકલન ક્ષમતા ધરાવે છે, જે જૂની કોલસાની તૈયારીની ટેકનોલોજી માટે નવો માર્ગ પૂરો પાડે છે.

લેખક: સ્માર્ટવેઈ-મલ્ટિહેડ વેઇટર ઉત્પાદકો

લેખક: સ્માર્ટવેઈ-લીનિયર વેઇટર

લેખક: સ્માર્ટવેઈ-લીનિયર વેઇઝર પેકિંગ મશીન

લેખક: સ્માર્ટવેઈ-મલ્ટિહેડ વેઇટર પેકિંગ મશીન

લેખક: સ્માર્ટવેઈ-ટ્રે Denester

લેખક: સ્માર્ટવેઈ-ક્લેમશેલ પેકિંગ મશીન

લેખક: સ્માર્ટવેઈ-કોમ્બિનેશન વેઇટર

લેખક: સ્માર્ટવેઈ-ડોયપેક પેકિંગ મશીન

લેખક: સ્માર્ટવેઈ-પ્રીમેઇડ બેગ પેકિંગ મશીન

લેખક: સ્માર્ટવેઈ-રોટરી પેકિંગ મશીન

લેખક: સ્માર્ટવેઈ-વર્ટિકલ પેકેજિંગ મશીન

લેખક: સ્માર્ટવેઈ-VFFS પેકિંગ મશીન