Реализација на on-line идентификација на јаглен и дизајн на повеќеглави вагачи врз основа на вградена и технологија теренски автобус

Автор: Smartweigh–Тежина со повеќе глави

Предговор Со континуираниот тренд на развој на вградените системи, ARM микропроцесорот на 32-битниот систем RISC процесорски чип со одлични перформанси, потрошувачка на енергија и ниска цена покажува силен развојен тренд. Предностите на двете обезбедуваат нов план за трансформација на традиционалната технологија за подготовка на јаглен. Со комбинирање на вградениот систем и технологијата на компјутерски интерфејс, дизајнирана е нова on-line идентификација на грутки од јаглен и гази на јаглен и автоматско мерење на повеќе глави. Основниот принципен дијаграм на рамката за онлајн идентификација на грутки и јаглен и целосно автоматскиот вагач со повеќе глави е прикажан на Слика 1.

Според прописите за процесот на подготовка на јаглен, софтверот на овој систем главно се состои од следниве три главни делови: (1) Инспекциски дел: Се состои од корпа за напојување, подвижна лента, CCD камера за следење, коло за напојување за собирање податоци за слики итн. Чистиот ископан јаглен често содржи јагленска газа, а јагленовата лента мора да биде избрана од подвижната лента. CCD мониторинг камерата ги испраќа сликите од јаглен и јаглен до колото за напојување за собирање податоци за слика за конверзија, а конвертираната информациска содржина се испраќа до микропроцесорот ARM, кој се пренесува на компјутерот според CAN магистралата Интернет за резолуција.

(2) Дел за идентификација и манипулација: Составен е од електронски компјутер, ARM микропроцесор и мерна и контролна технологија машини и опрема. Тоа е клучот за целиот системски софтвер. Содржината на пепел на јаглен и јаглен се пресметува според алгоритмот за оптимизација на компјутерската визија. Откако микропроцесорот ARM ќе ги идентификува и разликува тулите од јаглен, се спроведува оперативната положба. Ако е идентификуван како јаглен, а операцијата е делумно неактивна, чистиот јаглен секако ќе падне во бункерот за јаглен и ќе се транспортира надвор од безбедносниот канал на јаглен блок.

Ако е идентификуван како јаглен, сигналот за контролни податоци ќе се испрати, а вентилот на портата ќе се отвори, така што газата за јаглен ќе падне во безбедносниот канал за јаглен. (3) Организација за експресно сортирање: Составена е од портен вентил, корпа за суровини и системска софтверска опрема за дистрибуција на електрична енергија итн. Според CAN автобусот Интернет, се врши автоматско скрининг и транспорт на јаглен и јаглен во неколку безбедни канали. Детално воведување на чип за обработка AT91M40800AT91M40800 е процесорски чип со високи перформанси во производите од серијата 16-битни/32-битни системски микропроцесори на ATMEL базирани на јадрото ARM7TDMI. Клучот е 32-битен систем со одлични перформанси системска архитектура RISC (Reduced Intro-duction Set Computer) и има 16-битен (палец) систем за инструкции.

Според надворешниот системски магистрален приклучок (EBI) на програмабилниот контролер, тој веднаш се поврзува со различни мемории надвор од чипот, вклучително и FLASH. Осум векторски контролни табли за приоритетни прекини и контролни табли со информации за податоци на терен на чип значително ги подобруваат перформансите на компонентите во реално време. карактеристика. AT91M40800 го интегрира јадрото ARM7DMIARMThumbCPU, обезбедува 9 kB SRAM на чип, осум линии за избор на чип, 32 програмибилни влезни/излезни порти на контролорот и 8-битна или 16-битна системска шина на софтверскиот контролер за програмирање на мобилниот телефон. Адресибилен режим Внатрешен простор 64 MB, 2 USART, секој USART има два наменски надворешни безбедносни канали за контрола на таблата за информации за податоци од областа, вграден програмабилен контролер чувар 1 тајмер, осум имаат приоритет, може да бидат независни. мемории, 4 надворешни прекини вклучувајќи висок приоритет, барање за прекин со ниска латентност, 3 влезови за надворешни дигитален часовник, 3 безбедни канали 16-битен тајмер/бројач за електроника. SJA1000 мора да има стандардизирано управување и управување со информативните ресурси бидејќи има одредено растојание помеѓу дворот за јаглен, планината за јаглен и скрининг производствената работилница.

Технологијата на компјутерскиот интерфејс може да ги претвори одделните и децентрализирани прецизни системи за мерење и контрола во јазли и да ја користи системската магистрала како мост за да ги комбинира во апликативен систем и систем за автоматска контрола кои можат да комуницираат едни со други и да разменуваат информации и да соработуваат едни со други во секојдневните задачи на системот за автоматска контрола. . Максималната брзина на комуникација CAN е 1Mbps, дистантното растојание на пренос е дури 10km (брзината е под 8kbps), а може да се поврзат до 110 машини и опрема, кои можат да вршат повеќекратни дополнителни скрининг и дневни задачи. SJA1000 е независна контролна табла CAN магистрала, произведена од Philips, која се користи за безжични локални мрежи на контролни табли во автомобили и општо индустриско производство. Работниот режим (режим PeliCAN) може лесно да се поврзе со различни процесори за да се формира CAN оперативен Интернет.

Шемата за дизајн на комуникациски интерфејс за конфигурација на хардверот EPM7128 се користи за конверзија и конфигурација на податочни сигнали помеѓу приклучоците. Влезот на EPM7128 доаѓа од податочниот сигнал за избор на чип NCS2 на AT91M40800, линијата за полнење на мобилниот телефон D0~D7, деталната адреса A0~A1, сигналот за читање NRD, сигналот за запишување податоци NWE и сигналот за податоци за калибрација на системскиот софтвер RST претрпеле внатрешно логично и сеопфатно решение, што резултирало со сигнал за податоци за акција што го бара SJA1000. Според регулацијата на далноводот на секој процесорски чип и доделувањето на адресата на пристаништето, тоа може да се запише како однос на влезно/излезна логичка низа на CAN магистралниот трансивер на следниов начин: CAN=NCS2·A0CANALE=NCS2•А0•(NRD+NWE) CANRD=NRDCANWR=NWECANRST=NCS2+RST Деталниот број на адресна порта на избраниот SJA1000 е 400000H, деталната адреса на бројот на портата за информации за податоци е 400001H и адресата на портата за калибрација е 400002H. Бидејќи деталните информации за адресните податоци на контролната табла CAN SJA1000 се мултиплексирани, сигналот за детални адресни податоци на системската магистрала може да се заклучи според паѓачкиот раб на податочниот сигнал ALE.

Меѓутоа, адресната магистрала и системската магистрала на AT91M40800 се претставени независно и не можат веднаш да се поврзат со деталната магистрала на системот за адреси на SJA1000. Затоа, за да се справиме со проблемот со штекерот на SJA1000 и AT91M40800, клучот е како да се испрати податочниот сигнал потребен за прелистување на SJA1000 во него. Избраниот метод овде е да се изврши вистинската I/O операција во 2 пати. За прв пат, деталната вредност на адресата се испраќа до деталната адресна порта број 400000H како детална адреса на модулот SJA1000.

Во овој момент, изборот на чип не е избран, а информациите за податоци се прицврстени на системската магистрала AD0-AD7. Кога по вторпат се прелистува портата за информации за податоци со број 400001H, се избира SJA1000 и првата детална вредност на адресата се вчитува во SJA1000 под функцијата на податочен сигнал ALE, а процесорот врши вистинска операција за читање/запишување на SJA1000. Калибрацијата може да се подели на калибрација на системски софтвер и калибрација на протокот на програмата.

Сигналот за податоци за калибрација на системскиот софтвер RST и сигналот за податоци за калибрација на текот на програмата вршат логично или практично работење во EPM7128, од кои било кој може да направи сигурна калибрација на SJA1000. Со цел подобро да се обезбеди веродостојноста на комуникацијата со податоци, поврзете отпорник на рефлектирачка површина на терминалниот уред од 120Ω на секој терминален уред на магистралата CAN за да се изведе отпор на совпаѓање на системската магистрала. Пинот TX1 на SJA1000 е заземјен според отпорникот 10k8, а пулсниот сигнал на пинот RX1 мора да се одржува над 0,9 Vcc.

Во спротивно, логичкиот импулсен сигнал што го бара магистралата CAN не може да се генерира. Ако растојанието за комуникација е кратко, а влијанието на природната средина е мало, колото за моќност за оптичка заштита 6N137 може да се испушти. Во овој момент, VREF на 82C251 може веднаш да се поврзе со пинот RX1, а со тоа да се поедностави колото за напојување. Податочната комуникација помеѓу микропроцесорот ARM и CAN магистралата AT91M40800 ги прелистува податочните сигнали на меморијата надвор од чип и надворешните компоненти според надворешниот системски сокет за магистрала (EBI). EBI применува различни протоколи за прелистување, кои можат да го завршат единствениот циклус на надворешни компоненти. Прелистување на времето, поставувањето на EBI во дизајнерската шема е: (1) изберете 8-битна системска магистрала; (2) изберете протокол за читање спецификации; (3) изберете осум циклус време на чекање; (4) линија за избор на чип NCS2 Основната детална адреса е 400000H.

Целиот тек на програмата е напишан на јазикот C на библиотеката AT91, кој ги има предностите на силна читливост, многу лесен за трансплантација, едноставен развој и дизајн и практично прилагодување. Правилното ресетирање е основа за нормално функционирање на текот на програмата. Ресетирањето на системскиот софтвер е главно ресетирање на микроконтролерот AT91M40800 и SJA1000 (SJA1000 работен кристален осцилатор коло 16M). Чекорите за ресетирање се прикажани на слика 3. Резултати Беа избрани он-лајн идентификација и автоматско повеќеглаво мерење на тули од јаглен составен од процесорски чип AT91M40800 на микропроцесор ARM и контролна табла CAN магистрала SJA1000. Во споредба со традиционалниот CAN bus интернет управуван од MCU, тој е нов CAN автобус. операционен систем.

Системскиот софтвер за решенија базиран на вградениот оперативен систем на ARM микропроцесорот и CAN магистралата има одлична практичност, доверливост и способност за координација, што обезбедува нов начин за застарената технологија за подготовка на јаглен.

Автор: Smartweigh–Производители на повеќеглави тежини

Автор: Smartweigh–Линеарен тежисер

Автор: Smartweigh–Машина за пакување со линеарна тежина

Автор: Smartweigh–Multihead Weighter пакување машина

Автор: Smartweigh–Послужавник Денестер

Автор: Smartweigh–Машина за пакување со школки

Автор: Smartweigh–Комбинирана тежина

Автор: Smartweigh–Машина за пакување Doypack

Автор: Smartweigh–Машина за пакување торби однапред направена

Автор: Smartweigh–Ротирачка машина за пакување

Автор: Smartweigh–Вертикална машина за пакување

Автор: Smartweigh–VFFS машина за пакување