Izvedba on-line identifikacije premogovega jalovine in zasnova večglavne tehtnice, ki temelji na vgrajeni tehnologiji in tehnologiji fieldbus

Avtor: Smartweigh–Multihead Weighter

Predgovor Z nenehnim trendom razvoja vgrajenih sistemov mikroprocesor ARM 32-bitnega sistemskega procesorskega čipa RISC z odlično zmogljivostjo, porabo energije in nizko ceno kaže močan razvojni trend. Prednosti obeh zagotavljajo nov načrt preoblikovanja tradicionalne tehnologije priprave premoga. S kombinacijo vgrajenega sistema in tehnologije računalniškega vmesnika je zasnovana nova spletna identifikacija premogovih kock in jalovega premoga ter avtomatska večglavna tehtnica. Na sliki 1 je prikazan osnovni okvirni diagram načela spletne identifikacije premogovih grudic in jalovine premoga ter popolnoma avtomatske tehtnice z več glavami.

V skladu s predpisi postopka priprave premoga je programska oprema tega sistema v glavnem sestavljena iz naslednjih treh glavnih delov: (1) Inšpekcijski del: sestavljen je iz dovodnega zaboja, tekočega traku, nadzorne kamere CCD, napajalnega vezja za zbiranje slikovnih podatkov itd. Čisti izkopani premog pogosto vsebuje jalovino premoga, ki jo je treba izbrati s tekočega traku. Kamera za spremljanje CCD pošlje slike premoga in jalovega premoga v napajalni tokokrog za zbiranje slikovnih podatkov za pretvorbo, pretvorjena informacijska vsebina pa se pošlje mikroprocesorju ARM, ki se prenese v osebni računalnik v skladu z vodilom CAN Internet za ločljivost.

(2) Del za identifikacijo in manipulacijo: Sestavljen je iz elektronskega računalnika, mikroprocesorja ARM ter strojev in opreme za merilno in krmilno tehnologijo. Je ključ do vse sistemske programske opreme. Vsebnost pepela v premogu in jalovini premoga se izračuna po algoritmu za optimizacijo računalniškega vida. Potem ko mikroprocesor ARM prepozna in razloči opeke iz premoga, se izvede položaj delovanja. Če je identificiran kot premog in je operacija delno neaktivna, bo čisti premog seveda padel v rezervoar za premog in se odpeljal iz varnostnega kanala premogovnega bloka.

Če se ugotovi, da je jalovina premoga, bo poslan kontrolni podatkovni signal in odprt bo zaporni ventil, tako da bo jalovina premoga padla v varnostni kanal premogovne jalovine. (3) Organizacija hitrega razvrščanja: sestavljena je iz zapornega ventila, vedra za surovine in opreme za distribucijo električne energije sistemske programske opreme itd. V skladu z internetnim vodilom CAN se izvajata avtomatsko pregledovanje in transport premoga in jalovega premoga po več varnih kanalih. Podrobna predstavitev procesorskega čipa AT91M40800AT91M40800 je procesorski čip z visoko stroškovno zmogljivostjo v ATMEL-ovih 16-bitnih/32-bitnih sistemskih mikroprocesorskih izdelkih, ki temeljijo na jedru ARM7TDMI. Ključ je 32-bitni sistem z odlično zmogljivo sistemsko arhitekturo RISC (Reduced Intro-duction Set Computer) in ima 16-bitni sistem ukazov (thumb).

V skladu z vtičnico zunanjega sistemskega vodila (EBI) programabilnega krmilnika je takoj povezan z različnimi pomnilniki zunaj čipa, vključno s FLASH. Krmilne plošče z osmimi prednostnimi vektorji prekinitev in plošče za nadzor informacij o polju podatkov na čipu znatno izboljšajo delovanje komponent v realnem času. značilnost. AT91M40800 integrira jedro ARM7DMIARMThumbCPU, zagotavlja 9 kB SRAM na čipu, osem izbirnih linij čipa, 32 programirljivih V/I vrat krmilnika in 8-bitno ali 16-bitno sistemsko vodilo programabilnega krmilnika programske opreme mobilnega telefona. Naslovljivi način Notranji prostor 64 MB, 2 USART-a, vsak USART ima dva namenska varnostna kanala nadzorne plošče informacij o zunanjem polju, vgrajen nadzorni pas krmilnika, ki ga je mogoče programirati, 1 časovnik, osem ima prednost, lahko je neodvisen Nadzorna plošča za zaključek maskiranega vektorskega prostora, 4 zunanje manipulacije prekinitev pomnilniki, 4 zunanje prekinitve, vključno z zahtevo za prekinitev z visoko prioriteto in nizko zakasnitvijo, 3 vhodi zunanje digitalne ure, 3 16-bitni časovnik/elektronski števec varnega kanala. SJA1000 mora imeti standardizirano upravljanje in upravljanje informacijskih virov, ker obstaja določena razdalja med premogovnico, goro jalovega premoga in delavnico za sejanje.

Tehnologija računalniškega vmesnika lahko spremeni ločene in decentralizirane natančne merilne in krmilne sisteme v vozlišča ter uporabi sistemsko vodilo kot most za njihovo združevanje v aplikacijski sistem in avtomatski krmilni sistem, ki lahko komunicirata drug z drugim ter izmenjujeta vsebino informacij in sodelujeta med seboj pri vsakodnevnih opravilih avtomatskega nadzornega sistema. . Največja CAN komunikacijska hitrost je 1Mbps, takojšnja razdalja prenosa je do 10km (hitrost je pod 8kbps), priklopiti pa je mogoče do 110 strojev in opreme, ki lahko izvaja več dodatnih pregledov in dnevnih nalog. SJA1000 je neodvisna krmilna plošča vodila CAN proizvajalca Philips, ki se uporablja za brezžična lokalna omrežja nadzornih plošč v avtomobilih in splošnih industrijskih proizvodnih okoljih. Delovni način (način PeliCAN) je mogoče preprosto povezati z različnimi CPU-ji, da se oblikuje internetno delovanje CAN.

Shema načrtovanja komunikacijskega vmesnika konfiguracije strojne opreme EPM7128 se uporablja za pretvorbo in konfiguracijo podatkovnih signalov med vtičnicami. Vhod EPM7128 prihaja iz signala podatkov o izbiri čipa NCS2 AT91M40800, linije za polnjenje mobilnega telefona D0~D7, podrobnega naslova A0~A1, signala za branje NRD, signala za pisanje podatkov NWE in signala podatkov o kalibraciji sistemske programske opreme RST so bili podvrženi notranji logični in celoviti rešitvi, ki je povzročila akcijski podatkovni signal, ki ga zahteva SJA1000. V skladu z regulacijo napajalne linije vsakega procesorskega čipa in dodelitvijo naslova vrat se lahko zapiše kot razmerje vhodno/izhodno logično zaporedje oddajnika-sprejemnika vodila CAN, kot sledi: CAN=NCS2·A0CANALE=NCS2•A0•(NRD+NWE) CANRD=NRDCANWR=NWECANRST=NCS2+RST Številka vrat s podrobnim naslovom izbranega SJA1000 je 400000H, številka vrat s podrobnimi informacijami o podatkih je 400001H in naslov vrat za umerjanje je 400002H. Ker so informacije o podrobnih podatkih o naslovu krmilne plošče CAN SJA1000 multipleksirane, se lahko signal podatkov o podrobnem naslovu na sistemskem vodilu zaklene glede na padajoči rob podatkovnega signala ALE.

Vendar sta naslovno vodilo in sistemsko vodilo AT91M40800 predstavljena neodvisno in ju ni mogoče takoj povezati s podrobnim naslovnim sistemskim vodilom SJA1000. Zato je pri reševanju težave z vtičnico SJA1000 in AT91M40800 ključno, kako vanjo poslati podatkovni signal, potreben za brskanje po SJA1000. Tukaj izbrana metoda je 2-kratna izvedba dejanske V/I operacije. Prvič se podrobna vrednost naslova pošlje na številko vrat s podrobnim naslovom 400000H kot podroben naslov modula SJA1000.

V tem trenutku izbira čipa ni izbrana in podatki o podatkih so zaklenjeni na sistemskem vodilu AD0-AD7. Ko drugič brskate po vratih podatkovnih informacij številka 400001H, je izbran SJA1000 in prva podrobna vrednost naslova se naloži v SJA1000 pod funkcijo podatkovnega signala ALE, CPE pa izvede dejansko operacijo branja/pisanja na SJA1000. Kalibracijo lahko razdelimo na kalibracijo sistemske programske opreme in kalibracijo programskega toka.

Podatkovni signal za umerjanje sistemske programske opreme RST in podatkovni signal za umerjanje pretoka programa izvajata logično ali praktično delovanje v EPM7128, oba pa lahko omogočita zanesljivo umerjanje SJA1000. Da bi bolje zagotovili zanesljivost podatkovne komunikacije, priključite 120Ω odsevni površinski upor terminalske naprave na vsako terminalsko napravo vodila CAN, da izvedete ujemanje upora sistemskega vodila. Zatič TX1 SJA1000 je ozemljen glede na upor 10k8, impulzni signal zatiča RX1 pa mora biti nad 0,9 Vcc.

V nasprotnem primeru signala logičnega impulza, ki ga zahteva vodilo CAN, ni mogoče ustvariti. Če je komunikacijska razdalja kratka in je vpliv naravnega okolja majhen, lahko optični zaščitni napajalni krog 6N137 izpustimo. V tem času je mogoče VREF 82C251 takoj povezati s priključkom RX1 in s tem poenostaviti napajalni tokokrog. Podatkovna komunikacija med mikroprocesorjem ARM in vodilom CAN AT91M40800 brska po podatkovnih signalih pomnilnika zunaj čipa in zunanjih komponent v skladu z vtičnico zunanjega sistemskega vodila (EBI). EBI uporablja različne protokole brskanja, ki lahko zaključijo en cikel zunanjih komponent. Brskanje po času, nastavitev EBI v načrtovalski shemi je: (1) izberite 8-bitno sistemsko vodilo; (2) izberite protokol branja specifikacije; (3) izberite osem ciklov, čakalni čas; (4) vrstica za izbiro čipa NCS2 Osnovni podroben naslov je 400000H.

Celoten tok programa je napisan v jeziku C knjižnice AT91, ki ima prednosti dobre berljivosti, zelo enostavnega presaditve, preprostega razvoja in oblikovanja ter priročnega prilagajanja. Pravilna ponastavitev je osnova za normalno delovanje poteka programa. Ponastavitev sistemske programske opreme je predvsem ponastavitev mikrokrmilnika AT91M40800 in SJA1000 (delovno vezje kristalnega oscilatorja SJA1000 16M). Koraki ponastavitve so prikazani na sliki 3. Rezultati Izbrana sta bila spletna identifikacija in avtomatska večglavna tehtnica opek iz jalovega premoga, sestavljena iz procesorskega čipa AT91M40800 mikroprocesorja ARM in krmilne plošče vodila CAN SJA1000. V primerjavi s tradicionalnim internetnim vodilom CAN, ki ga upravlja MCU, je to novo vodilo CAN. operacijski sistem.

Sistemska programska oprema rešitve, ki temelji na vgrajenem operacijskem sistemu mikroprocesorja ARM in vodila CAN, ima odlično izvedljivost, zanesljivost in sposobnost koordinacije, kar zagotavlja nov način za zastarelo tehnologijo priprave premoga.

Avtor: Smartweigh–Proizvajalci uteži z več glavami

Avtor: Smartweigh–Linearni utežilec

Avtor: Smartweigh–Pakirni stroj z linearno tehtnico

Avtor: Smartweigh–Pakirni stroj z več glavami

Avtor: Smartweigh–Denester pladnja

Avtor: Smartweigh–Stroj za pakiranje v školjko

Avtor: Smartweigh–Kombinirana utež

Avtor: Smartweigh–Pakirni stroj Doypack

Avtor: Smartweigh–Prednarejen stroj za pakiranje vrečk

Avtor: Smartweigh–Rotacijski pakirni stroj

Avtor: Smartweigh–Vertikalni pakirni stroj

Avtor: Smartweigh–Pakirni stroj VFFS