Realisaasje fan online identifikaasje fan stienkoal gangue en ûntwerp fan multihead weager basearre op ynbêde en fieldbus technology

Auteur: Smartweigh-Multihead Weighter

Foarwurd Mei de trochgeande ûntwikkelingstrend fan ynbêde systemen toant de ARM-mikroprosessor fan 'e 32-bit systeem RISC-ferwurkingschip mei poerbêste prestaasjes, enerzjyferbrûk en lege priis in sterke ûntwikkelingstrend. De foardielen fan 'e twa jouwe in nij transformaasjeplan foar de tradisjonele technology foar tarieding fan stienkoal. Kombinearjen fan ynbêde systeem- en komputerynterfacetechnology is in nije online identifikaasje fan stienkoalklumpen en stienkoalgang en automatyske multihead-weiger ûntworpen. It basisprinsipe-framediagram fan 'e online identifikaasje fan stienkoalklumpen en stienkoalgang en de folslein automatyske multiheadweiger wurdt werjûn yn figuer 1.

Neffens de regeljouwing fan stienkoal tarieding proses, de software fan dit systeem benammen bestiet út de folgjende trije grutte dielen: (1) Ynspeksje diel: It bestiet út feed bin, cunewalde, CCD monitoring kamera, ôfbylding gegevens sammelje macht oanbod circuit, ensfh De skjinne stienkoal dy't ôfgroeven wurdt befettet faak stienkoalgang, en de stienkoalgang moat selektearre wurde út 'e transportband. De CCD monitoring kamera stjoert de stienkoal en stienkoal gangue bylden nei de ôfbylding gegevens sammelje macht oanbod circuit foar konverzje, en de konvertearre ynformaasje ynhâld wurdt stjoerd nei de ARM microprocessor, dat wurdt oerdroegen oan de PC neffens de CAN bus Ynternet foar resolúsje.

(2) Identifikaasje en manipulaasje diel: It is gearstald út elektroanyske kompjûter, ARM mikroprosessor en mjitting en kontrôle technology masines en apparatuer. It is de kaai foar alle systeemsoftware. De jiske ynhâld fan stienkoal en stienkoal gangue wurdt berekkene neffens it algoritme foar optimalisaasje fan kompjûterfisy. Nei't de ARM-mikroprosessor de stienkoalgangstiennen identifisearret en ûnderskiedt, wurdt de operaasjeposysje útfierd. As it wurdt identifisearre as stienkoal, en de operaasje is foar in part ynaktyf, sil de skjinne stienkoal fansels falle yn 'e stienkoal bunker en wurde ferfierd út de stienkoal blok feilichheid kanaal.

As it wurdt identifisearre as stienkoal gangue, de kontrôle gegevens sinjaal wurdt stjoerd út, en de poarte fentyl wurdt iepene, sadat de stienkoal gangue sil falle yn de stienkoal gangue feilichheid kanaal. (3) Express sortearring organisaasje: It is gearstald út poarte fentyl, grûnstof emmer en systeem software macht distribúsje apparatuer, ensfh Neffens de CAN bus Ynternet, automatyske screening en ferfier fan stienkoal en stienkoal gangue yn ferskate feilige kanalen wurde útfierd. Detaillearre yntroduksje fan ferwurkjen chip AT91M40800AT91M40800 is in ferwurkjen chip mei hege kosten prestaasjes yn ATMEL syn 16-bit / 32-bit systeem microprocessor rige produkten basearre op ARM7TDMI kearn. De kaai is it 32-bit systeem mei poerbêste prestaasjes RISC (Reduced Intro-duction Set Computer) systeemarsjitektuer, en hat in 16-bit (thumb) ynstruksjesysteem.

Neffens de eksterne systeembus-socket (EBI) fan 'e programmabele kontrôler is it direkt ferbûn mei in ferskaat oan off-chip oantinkens ynklusyf FLASH. Acht prioriteit interrupt vector control boards en on-chip fjild data ynformaasje control boards gâns ferbetterje de real-time prestaasjes fan komponinten. karakteristyk. De AT91M40800 yntegreart de ARM7DMIARMThumbCPU-kearn, leveret 9kB on-chip SRAM, acht chip-selekteare rigels, 32 programmabele controller I/O-ports, en in 8-bit of 16-bit systeembus fan 'e programmeerbere controller foar mobile tillefoansoftware. Adressearbere modus Binnenromte 64MB, 2 USART's, elke USART hat twa tawijde feiligenskanalen foar eksterne fjildgegevensynformaasjekontrôleboerd, ynboude programmabele controller-wachthûn 1 timer, acht hawwe prioriteit, kin ûnôfhinklik wêze Maskeare romte-vektorbeëinigingskontrôleboerd, 4 eksterne interruptmanipulaasje oantinkens, 4 eksterne interrupts ynklusyf in hege prioriteit, low latency interrupt request, 3 eksterne digitale klok yngongen, 3 feilich kanaal 16-bit timer / electronics counter. SJA1000 moat standerdisearre behear en ynformaasjeboarnebehear hawwe, om't d'r in bepaalde ôfstân is tusken de stienkoalwerf, de stienkoalgangberch en de screeningproduksjeworkshop.

De kompjûterynterfacetechnology kin de aparte en desintralisearre presys mjitting- en kontrôlesystemen omsette yn knopen, en de systeembus brûke as in brêge om se te kombinearjen yn in applikaasjesysteem en in automatysk kontrôlesysteem dat mei elkoar kommunisearje kin en ynformaasjeynhâld útwikselje en gearwurkje. mei elkoar yn 'e deistige taken fan it automatyske kontrôlesysteem. . De maksimale CAN-kommunikaasjesnelheid is 1Mbps, de direkte oerdrachtôfstân is sa fier as 10km (de snelheid is ûnder 8kbps), en oant 110 masines en apparatuer kinne wurde ferbûn, dy't meardere ekstra screening en deistige taken kinne útfiere. SJA1000 is in ûnôfhinklike CAN bus control board produsearre troch Philips, dat wurdt brûkt foar draadloze lokale gebietnetwurken fan kontrôle boards yn auto's en algemiene yndustriële produksje omjouwings. De wurkmodus (PeliCAN-modus) kin maklik wurde ferbûn mei ferskate CPU's om in CAN-operaasje ynternet te foarmjen.

De hardware konfiguraasje kommunikaasje ynterface design skema EPM7128 wurdt brûkt foar de konverzje en konfiguraasje fan gegevens sinjalen tusken sockets. De ynfier fan EPM7128 komt fan it chipseleksjegegevenssinjaal NCS2 fan AT91M40800, de oplaadline fan 'e mobile tillefoan D0~D7, it detaillearre adres A0~A1, it lêzensinjaal NRD, it skriuwen It gegevenssinjaal NWE en it systeemsoftwarekalibraasjegegevenssinjaal RST hawwe ûndergien in ynterne logyske en wiidweidige oplossing, resultearret yn de aksje gegevens sinjaal nedich troch de SJA1000. Neffens de regeling fan 'e macht line fan elke ferwurking chip en de tawizing fan it poarte adres, it kin wurde skreaun as de ynfier / útfier logyske folchoarder relaasje fan de CAN bus transceiver as folget: CAN = NCS2·A0CANALE=NCS2•A0•(NRD+NWE) CANRD=NRDCANWR=NWECANRST=NCS2+RST. Omdat de detaillearre adres gegevens ynformaasje fan de CAN control board SJA1000 wurdt multiplexed, kin de detaillearre adres gegevens sinjaal op it systeem bus wurde latched neffens de fallende râne fan de ALE gegevens sinjaal.

De adresbus en systeembus fan AT91M40800 wurde lykwols ûnôfhinklik presintearre en kinne net direkt ferbûn wurde mei de detaillearre adressysteembus fan SJA1000. Dêrom, om te gean mei it socketprobleem fan SJA1000 en AT91M40800, is de kaai hoe't jo it gegevenssinjaal kinne stjoere dat nedich is foar it blêdzjen fan SJA1000 deryn. De hjir keazen metoade is om de eigentlike I / O-operaasje yn 2 kear út te fieren. Foar it earst wurdt de detaillearre adreswearde stjoerd nei it detaillearre adrespoartenûmer 400000H as it detaillearre adres fan 'e SJA1000-module.

Op dit stuit is de chip seleksje net selektearre, en de gegevens ynformaasje wurdt latched op de AD0-AD7 systeem bus. By it blêdzjen fan de gegevens ynformaasje poarte nûmer 400001H foar de twadde kear, wurdt SJA1000 selektearre, en de earste detaillearre adres wearde wurdt laden yn SJA1000 ûnder de funksje fan ALE gegevens sinjaal, en de CPU fiert lêzen / skriuwe eigentlike operaasje op SJA1000. Kalibraasje kin wurde ferdield yn systeem software kalibraasje en programma flow kalibraasje.

It systeem software kalibraasje gegevens sinjaal RST en it programma flow kalibraasje gegevens sinjaal útfiere logyske of praktyske operaasje yn EPM7128, elk fan dat kin meitsje SJA1000 betrouber kalibraasje. Om de betrouberens fan gegevenskommunikaasje better te garandearjen, ferbine in 120Ω-terminalapparaat reflektyf oerflakwjerstân oan elk CAN-busterminalapparaat om systeembus-oerienkommende ferset út te fieren. De TX1 pin fan SJA1000 is grûn neffens de 10k8 wjerstân, en it puls sinjaal fan de RX1 pin moat wurde hâlden boppe 0.9Vcc.

Oars kin it logyske pulssinjaal dat nedich is troch de CAN-bus net generearre wurde. As de kommunikaasje ôfstân is koart en de ynfloed fan 'e natuerlike omjouwing is lyts, de optyske beskerming macht circuit 6N137 kin weilitten. Op dit stuit kin de VREF fan 'e 82C251 fuortdaliks ferbûn wurde mei de RX1-pin, wêrtroch it stroomsirkwy ferienfâldigje. Data kommunikaasje tusken ARM mikroprosessor en CAN bus AT91M40800 blêdzje de gegevens sinjalen fan off-chip ûnthâld en eksterne komponinten neffens de eksterne systeem bus socket (EBI). EBI tapast ferskate browseprotokollen, dy't de ienige syklus fan eksterne komponinten kinne foltôgje. Tiid blêdzjen, de ynstelling fan EBI yn it ûntwerpskema is: (1) selektearje 8-bit systeembus; (2) selektearje spesifikaasje lêsprotokol; (3) selektearje acht syklus tiid wachttiid; (4) chip selektearje line NCS2 De basis detaillearre adres is 400000H.

De heule programmastream is skreaun yn 'e C-taal fan' e AT91-bibleteek, dy't de foardielen hat fan sterke lêsberens, heul maklik te transplantearjen, ienfâldige ûntwikkeling en ûntwerp, en handige oanpassing. Goede reset is de basis foar de normale wurking fan it programma flow. De reset fan 'e systeemsoftware is benammen de reset fan' e AT91M40800 mikrocontroller en de SJA1000 (SJA1000 wurkjende kristal oscillator circuit 16M). De weromsette stappen wurde werjûn yn figuer 3. Resultaten De on-line identifikaasje en automatyske multihead weiger fan stienkoal gangue bakstiennen gearstald út AT91M40800 ferwurkjen chip fan ARM microprocessor en CAN bus control board SJA1000 waarden selektearre. Yn ferliking mei it tradisjonele CAN-bus-ynternet eksploitearre troch MCU, is it in nije CAN-bus. bestjoeringssysteem.

De oplossingssysteemsoftware basearre op it ynbêde bestjoeringssysteem fan ARM-mikroprosessor en CAN-bus hat poerbêste praktykberens, betrouberens en koördinaasjefermogen, dy't in nije manier biedt foar de ferâldere stienkoalfoarriedingstechnology.

Auteur: Smartweigh-Multihead Weighter Fabrikanten

Auteur: Smartweigh-Lineêre Weighter

Auteur: Smartweigh-Lineêre Weiger Packing Machine

Auteur: Smartweigh-Multihead Weighter Packing Machine

Auteur: Smartweigh-Tray Denester

Auteur: Smartweigh-Clamshell Packing Machine

Auteur: Smartweigh-Kombinaasje Weighter

Auteur: Smartweigh-Doypack Packing Machine

Auteur: Smartweigh-Premade Bag Packing Machine

Auteur: Smartweigh-Rotary Packing Machine

Auteur: Smartweigh-Fertikale Packaging Machine

Auteur: Smartweigh-VFFS Packing Machine