Realizimi i identifikimit on-line të gamës së qymyrit dhe projektimi i peshuesit me shumë koka bazuar në teknologjinë e integruar dhe në terren.

Autori: Smartweigh–Pesha me shumë kokë

Parathënie Me trendin e vazhdueshëm të zhvillimit të sistemeve të integruara, mikroprocesori ARM i çipit përpunues të sistemit 32-bit RISC me performancë të shkëlqyer, konsum të energjisë dhe çmim të ulët tregon një prirje të fortë zhvillimi. Përparësitë e të dyjave ofrojnë një plan të ri transformimi për teknologjinë tradicionale të përgatitjes së qymyrit. Duke kombinuar sistemin e integruar dhe teknologjinë e ndërfaqes kompjuterike, është projektuar një identifikim i ri on-line i gungave të qymyrit dhe gamës së qymyrit dhe peshuesi automatik me shumë kokë. Diagrami i kornizës së parimit bazë të identifikimit në internet të gungave të qymyrit dhe gamës së qymyrit dhe peshuesit plotësisht automatik me shumë koka është paraqitur në Figurën 1.

Sipas rregulloreve të procesit të përgatitjes së qymyrit, softueri i këtij sistemi përbëhet kryesisht nga tre pjesët kryesore të mëposhtme: (1) Pjesa e inspektimit: Përbëhet nga koshi i ushqimit, rripi transportues, kamera monitorimi CCD, qarku i furnizimit me energji për mbledhjen e të dhënave të imazhit, etj. Qymyri i pastër i gërmuar shpesh përmban shirit të qymyrit, dhe brezi i qymyrit duhet të zgjidhet nga rripi transportues. Kamera e monitorimit CCD dërgon imazhet e qymyrit dhe gangës së qymyrit në qarkun e furnizimit me energji për mbledhjen e të dhënave të imazhit për konvertim dhe përmbajtja e informacionit të konvertuar dërgohet në mikroprocesorin ARM, i cili transmetohet në PC sipas autobusit CAN për zgjidhje.

(2) Pjesa e identifikimit dhe manipulimit: Përbëhet nga kompjuteri elektronik, mikroprocesori ARM dhe makineritë dhe pajisjet e teknologjisë së matjes dhe kontrollit. Ai është çelësi i të gjithë softuerit të sistemit. Përmbajtja e hirit të qymyrit dhe gangës së qymyrit llogaritet sipas algoritmit të optimizimit të vizionit kompjuterik. Pasi mikroprocesori ARM identifikon dhe dallon tullat e gangut të qymyrit, kryhet qëndrimi i funksionimit. Nëse identifikohet si qymyr dhe operacioni është pjesërisht joaktiv, qymyri i pastër sigurisht që do të bjerë në bunkerin e qymyrit dhe do të transportohet nga kanali i sigurisë së bllokut të qymyrit.

Nëse identifikohet si gamë e qymyrit, sinjali i të dhënave të kontrollit do të dërgohet dhe valvula e portës do të hapet, në mënyrë që gryka e qymyrit të bjerë në kanalin e sigurisë së gypit të qymyrit. (3) Organizimi i renditjes së shpejtë: Përbëhet nga valvula e portës, kova e lëndës së parë dhe pajisjet e shpërndarjes së energjisë softuerike të sistemit, etj. Sipas Internetit të autobusit CAN, kryhen kontrolle automatike dhe transportimi i thëngjillit dhe gangës së qymyrit në disa kanale të sigurta. Prezantimi i detajuar i çipit të përpunimit AT91M40800AT91M40800 është një çip përpunues me performancë të lartë kostoje në produktet e serisë së mikroprocesorëve të sistemit 16-bit/32-bit të ATMEL bazuar në bërthamën ARM7TDMI. Çelësi është sistemi 32-bit me arkitekturë të sistemit RISC (Reduced Intro-duction Set Computer) me performancë të shkëlqyer dhe ka një sistem udhëzimi 16-bit (thumb).

Sipas prizës së autobusit të sistemit të jashtëm (EBI) të kontrolluesit të programueshëm, ai lidhet menjëherë me një shumëllojshmëri kujtimesh jashtë çipit, duke përfshirë FLASH. Tetë bordet e kontrollit të vektorit të ndërprerjeve me përparësi dhe tabelat e kontrollit të informacionit të të dhënave në terren në çip përmirësojnë ndjeshëm performancën në kohë reale të komponentëve. karakteristike. AT91M40800 integron bërthamën ARM7DMIARMThumbCPU, ofron 9 kB SRAM në çip, tetë linja të përzgjedhjes së çipit, 32 porte I/O të programueshëm të kontrolluesit dhe një autobus të sistemit 8-bit ose 16-bit të kontrolluesit të programueshëm të softuerit të telefonit celular. Modaliteti i adresueshëm Hapësirë ​​e brendshme 64 MB, 2 USART, secila USART ka dy kanale sigurie të dedikuara për kontrollin e informacionit të të dhënave të fushës së jashtme, monitor kontrollues i integruar i programueshëm 1 kohëmatës, tetë kanë përparësi, mund të jetë i pavarur Tabela e kontrollit të përfundimit të vektorit të hapësirës së maskuar, 4 manipulime të jashtme të ndërprerjes memorie, 4 ndërprerje të jashtme duke përfshirë një kërkesë për ndërprerje me prioritet të lartë, me vonesë të ulët, 3 hyrje të orës dixhitale të jashtme, 3 kohëmatës/matës elektronik 16-bit kanal të sigurt. SJA1000 duhet të ketë menaxhim të standardizuar dhe menaxhim të burimeve të informacionit, sepse ka një distancë të caktuar midis kantierit të qymyrit, malit të gamës së qymyrit dhe punishtes së prodhimit të skanimit.

Teknologjia e ndërfaqes kompjuterike mund t'i kthejë sistemet e veçanta dhe të decentralizuara të sakta dhe të kontrollit në nyje dhe të përdorë autobusin e sistemit si një urë për t'i kombinuar ato në një sistem aplikimi dhe një sistem kontrolli automatik që mund të komunikojnë me njëri-tjetrin dhe të shkëmbejnë përmbajtje informacioni dhe të bashkëpunojnë. me njëri-tjetrin në detyrat e përditshme të sistemit të kontrollit automatik. . Shpejtësia maksimale e komunikimit CAN është 1 Mbps, distanca e menjëhershme e transmetimit është deri në 10 km (shpejtësia është nën 8 kbps), dhe mund të lidhen deri në 110 makineri dhe pajisje, të cilat mund të kryejnë ekzaminime të shumta shtesë dhe detyra ditore. SJA1000 është një tabelë e pavarur e kontrollit të autobusit CAN, e prodhuar nga Philips, e cila përdoret për rrjetet lokale pa tel të tabelave të kontrollit në makina dhe mjedise të përgjithshme të prodhimit industrial. Modaliteti i punës (modaliteti PeliCAN) mund të lidhet lehtësisht me CPU të ndryshme për të formuar një Internet funksionimi CAN.

Skema e dizajnit të ndërfaqes së komunikimit të konfigurimit të harduerit EPM7128 përdoret për konvertimin dhe konfigurimin e sinjaleve të të dhënave midis prizave. Hyrja e EPM7128 vjen nga sinjali i të dhënave të përzgjedhjes së çipit NCS2 të AT91M40800, linja e karikimit të telefonit celular D0~D7, adresa e detajuar A0~A1, sinjali i leximit NRD, sinjali i të dhënave të shkrimit NWE dhe sinjali i të dhënave të kalibrimit të softuerit të sistemit RST i janë nënshtruar një zgjidhjeje të brendshme logjike dhe gjithëpërfshirëse, duke rezultuar në sinjalin e të dhënave të veprimit të kërkuar nga SJA1000. Sipas rregullimit të linjës së energjisë të çdo çipi përpunues dhe caktimit të adresës së portit, mund të shkruhet si marrëdhënie e sekuencës logjike hyrëse/dalëse e transmetuesit të autobusit CAN si më poshtë: CAN=NCS2·A0CANALE=NCS2•A0•(NRD+NWE) CANRD=NRDCANWR=NWECANRST=NCS2+RST Numri i detajuar i portës së adresës së SJA1000 të zgjedhur është 400000H, adresa e detajuar e numrit të portës së informacionit të të dhënave është 400001H dhe adresa e portës së kalibrimit është 400002H. Për shkak se informacioni i detajuar i të dhënave të adresës së bordit të kontrollit CAN SJA1000 është i shumëfishuar, sinjali i detajuar i të dhënave të adresës në autobusin e sistemit mund të mbyllet sipas skajit në rënie të sinjalit të të dhënave ALE.

Megjithatë, autobusi i adresave dhe autobusi i sistemit të AT91M40800 paraqiten në mënyrë të pavarur dhe nuk mund të lidhen menjëherë me autobusin e detajuar të sistemit të adresave të SJA1000. Prandaj, për t'u marrë me problemin e prizës së SJA1000 dhe AT91M40800, gjëja kryesore është se si të dërgoni sinjalin e të dhënave të kërkuar për shfletimin e SJA1000 në të. Metoda e zgjedhur këtu është kryerja e operacionit aktual I/O në 2 herë. Për herë të parë, vlera e detajuar e adresës dërgohet në numrin e portit të adresës së detajuar 400000H si adresa e detajuar e modulit SJA1000.

Në këtë kohë, zgjedhja e çipit nuk është zgjedhur dhe informacioni i të dhënave është i lidhur në autobusin e sistemit AD0-AD7. Kur shfletoni portin e informacionit të të dhënave me numrin 400001H për herë të dytë, zgjidhet SJA1000 dhe vlera e parë e detajuar e adresës ngarkohet në SJA1000 nën funksionin e sinjalit të të dhënave ALE dhe CPU kryen funksionimin aktual të leximit/shkrimit në SJA1000. Kalibrimi mund të ndahet në kalibrimin e softuerit të sistemit dhe kalibrimin e rrjedhës së programit.

Sinjali i të dhënave të kalibrimit të softuerit të sistemit RST dhe sinjali i të dhënave të kalibrimit të rrjedhës së programit kryejnë funksionim logjik ose praktik në EPM7128, secili prej të cilave mund të bëjë kalibrim të besueshëm SJA1000. Për të siguruar më mirë besueshmërinë e komunikimit të të dhënave, lidhni një rezistencë sipërfaqe reflektuese të pajisjes terminale 120Ω me çdo pajisje terminali të autobusit CAN për të kryer rezistencën e përputhjes së autobusit të sistemit. Kunja TX1 e SJA1000 është e tokëzuar sipas rezistencës 10k8 dhe sinjali i pulsit të pinit RX1 duhet të mbahet mbi 0,9 Vcc.

Përndryshe, sinjali logjik i impulsit të kërkuar nga autobusi CAN nuk mund të gjenerohet. Nëse distanca e komunikimit është e shkurtër dhe ndikimi i mjedisit natyror është i vogël, qarku i fuqisë së mbrojtjes optike 6N137 mund të hiqet. Në këtë kohë, VREF i 82C251 mund të lidhet menjëherë me pinin RX1, duke thjeshtuar kështu qarkun e energjisë. Komunikimi i të dhënave ndërmjet mikroprocesorit ARM dhe autobusit CAN AT91M40800 shfleton sinjalet e të dhënave të memories jashtë çipit dhe komponentëve të jashtëm sipas prizës së autobusit të sistemit të jashtëm (EBI). EBI aplikon protokolle të ndryshme shfletimi, të cilat mund të plotësojnë ciklin e vetëm të komponentëve të jashtëm. Shfletimi i kohës, vendosja e EBI në skemën e projektimit është: (1) zgjidhni autobusin e sistemit 8-bit; (2) zgjidhni protokollin e leximit të specifikimeve; (3) zgjidhni kohën e pritjes së tetë ciklit; (4) linja e përzgjedhjes së çipit NCS2 Adresa bazë e detajuar është 400000H.

I gjithë rrjedha e programit është shkruar në gjuhën C të bibliotekës AT91, e cila ka avantazhet e lexueshmërisë së fortë, shumë të lehtë për t'u transplantuar, zhvillimit dhe dizajnit të thjeshtë dhe rregullimit të përshtatshëm. Rivendosja e duhur është baza për funksionimin normal të rrjedhës së programit. Rivendosja e softuerit të sistemit është kryesisht rivendosja e mikrokontrolluesit AT91M40800 dhe SJA1000 (qarku i oshilatorit të kristalit të punës SJA1000 16M). Hapat e rivendosjes janë paraqitur në Figurën 3. Rezultatet U zgjodhën identifikimi on-line dhe peshuesi automatik me shumë koka i tullave të qymyrit të përbërë nga çipi përpunues AT91M40800 i mikroprocesorit ARM dhe bordi i kontrollit të autobusit CAN SJA1000. Krahasuar me internetin tradicional të autobusit CAN të operuar nga MCU, ai është një autobus i ri CAN. sistemi operativ.

Softueri i sistemit të zgjidhjeve i bazuar në sistemin operativ të integruar të mikroprocesorit ARM dhe autobusit CAN ka praktikueshmëri, besueshmëri dhe aftësi të shkëlqyera koordinuese, gjë që ofron një mënyrë të re për teknologjinë e vjetëruar të përgatitjes së qymyrit.

Autori: Smartweigh–Prodhuesit e peshës me shumë kokë

Autori: Smartweigh–Peshës Linear

Autori: Smartweigh–Makinë për paketim me peshues linear

Autori: Smartweigh–Makinë paketimi me peshë me shumë kokë

Autori: Smartweigh–Tabaka Denester

Autori: Smartweigh–Makinë për paketim goce molusqesh

Autori: Smartweigh–Pesha e kombinuar

Autori: Smartweigh–Makinë paketimi Doypack

Autori: Smartweigh–Makinë për paketimin e qeseve të parapërgatitura

Autori: Smartweigh–Makinë rrotulluese paketimi

Autori: Smartweigh–Makinë vertikale paketimi

Autori: Smartweigh–Makina e paketimit VFFS