ការសម្រេចបាននៃការកំណត់អត្តសញ្ញាណនៅលើបណ្តាញនៃ gangue ធ្យូងថ្ម និងការរចនានៃ multihead weighter ដោយផ្អែកលើបច្ចេកវិទ្យាដែលបានបង្កប់ និង fieldbus

អ្នកនិពន្ធ៖ Smartweigh-Multihead Weighter

បុព្វកថា ជាមួយនឹងនិន្នាការនៃការអភិវឌ្ឍន៍ជាបន្តបន្ទាប់នៃប្រព័ន្ធបង្កប់ ARM microprocessor នៃប្រព័ន្ធ 32-bit RISC Processing chip ជាមួយនឹងដំណើរការល្អឥតខ្ចោះ ការប្រើប្រាស់ថាមពល និងតម្លៃទាបបង្ហាញពីនិន្នាការអភិវឌ្ឍន៍ខ្លាំង។ គុណសម្បត្តិទាំងពីរនេះផ្តល់នូវផែនការផ្លាស់ប្តូរថ្មីសម្រាប់បច្ចេកវិទ្យារៀបចំធ្យូងថ្មប្រពៃណី។ ការរួមបញ្ចូលគ្នារវាងប្រព័ន្ធបង្កប់ និងបច្ចេកវិទ្យាចំណុចប្រទាក់កុំព្យូទ័រ ការកំណត់អត្តសញ្ញាណលើបណ្តាញថ្មីនៃដុំធ្យូងថ្ម និងដុំធ្យូងថ្ម និងឧបករណ៍ថ្លឹងពហុក្បាលដោយស្វ័យប្រវត្តិត្រូវបានរចនាឡើង។ ដ្យាក្រាមស៊ុមគោលការណ៍ជាមូលដ្ឋាននៃការកំណត់អត្តសញ្ញាណតាមអ៊ីនធឺណិតនៃដុំធ្យូងថ្ម និងដុំធ្យូងថ្ម និងឧបករណ៍ថ្លឹងទម្ងន់ពហុក្បាលដោយស្វ័យប្រវត្តិពេញលេញត្រូវបានបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 1 ។

យោងតាមបទប្បញ្ញត្តិនៃដំណើរការរៀបចំធ្យូងថ្ម កម្មវិធីនៃប្រព័ន្ធនេះភាគច្រើនមានផ្នែកសំខាន់ៗចំនួនបីដូចខាងក្រោមៈ (1) ផ្នែកត្រួតពិនិត្យ៖ វាមានធុងចំណី ខ្សែក្រវ៉ាត់ conveyor កាមេរ៉ាត្រួតពិនិត្យ CCD សៀគ្វីផ្គត់ផ្គង់ថាមពលប្រមូលទិន្នន័យរូបភាព។ល។ .ធ្យូងថ្មស្អាតដែលជីកបានច្រើនតែផ្ទុកធ្យូងថ្ម ហើយខ្សែក្រវាត់ធ្យូងត្រូវតែត្រូវបានជ្រើសរើសចេញពីខ្សែក្រវ៉ាត់។ កាមេរ៉ាត្រួតពិនិត្យ CCD បញ្ជូនរូបភាពធ្យូងថ្ម និងធ្យូងថ្មទៅកាន់សៀគ្វីផ្គត់ផ្គង់ថាមពលប្រមូលទិន្នន័យរូបភាពសម្រាប់ការបំប្លែង ហើយមាតិកាព័ត៌មានដែលបានបំប្លែងត្រូវបានផ្ញើទៅ microprocessor ARM ដែលត្រូវបានបញ្ជូនទៅកុំព្យូទ័រយោងទៅតាម CAN bus Internet សម្រាប់ដំណោះស្រាយ។

(2) ផ្នែកកំណត់អត្តសញ្ញាណ និងឧបាយកល៖ វាត្រូវបានផ្សំឡើងពីកុំព្យូទ័រអេឡិចត្រូនិក មីក្រូដំណើរការ ARM និងការវាស់វែង និងត្រួតពិនិត្យម៉ាស៊ីន និងឧបករណ៍បច្ចេកវិជ្ជា។ វាគឺជាគន្លឹះនៃកម្មវិធីប្រព័ន្ធទាំងអស់។ មាតិកាផេះនៃធ្យូងថ្មនិងធ្យូងថ្មត្រូវបានគណនាដោយយោងទៅតាមក្បួនដោះស្រាយការបង្កើនប្រសិទ្ធភាពចក្ខុវិស័យកុំព្យូទ័រ។ បន្ទាប់ពី microprocessor ARM កំណត់ និងសម្គាល់ដុំឥដ្ឋ gangue ធ្យូងថ្ម ឥរិយាបថប្រតិបត្តិការត្រូវបានអនុវត្ត។ ប្រសិនបើវាត្រូវបានកំណត់ថាជាធ្យូងថ្ម ហើយប្រតិបត្តិការគឺអសកម្មមួយផ្នែក ធ្យូងថ្មស្អាតនឹងធ្លាក់ចូលទៅក្នុងលេណដ្ឋានធ្យូងថ្ម ហើយត្រូវបានដឹកជញ្ជូនចេញពីបណ្តាញសុវត្ថិភាពប្លុកធ្យូងថ្ម។

ប្រសិនបើវាត្រូវបានកំណត់ថាជា coal gangue នោះសញ្ញាទិន្នន័យត្រួតពិនិត្យនឹងត្រូវបានផ្ញើចេញ ហើយសន្ទះបិទបើកទ្វារនឹងត្រូវបានបើក ដូច្នេះថាក្រុមធ្យូងថ្មនឹងធ្លាក់ចូលទៅក្នុងបណ្តាញសុវត្ថិភាព gangue ធ្យូងថ្ម។ (3) អង្គការតម្រៀបរហ័ស៖ វាត្រូវបានផ្សំឡើងដោយសន្ទះច្រកទ្វារ ធុងវត្ថុធាតុដើម និងឧបករណ៍ចែកចាយថាមពលសូហ្វវែរប្រព័ន្ធ។ល។ យោងទៅតាមបណ្តាញអ៊ីនធឺណែតរថយន្តក្រុង CAN ការត្រួតពិនិត្យដោយស្វ័យប្រវត្តិ និងការដឹកជញ្ជូនធ្យូងថ្ម និងឧស្ម័នធ្យូងថ្មនៅក្នុងបណ្តាញសុវត្ថិភាពជាច្រើនត្រូវបានអនុវត្ត។ ការណែនាំលម្អិតនៃបន្ទះឈីបដំណើរការ AT91M40800AT91M40800 គឺជាបន្ទះឈីបដំណើរការជាមួយនឹងការចំណាយខ្ពស់នៅក្នុងផលិតផលស៊េរី microprocessor ប្រព័ន្ធ 16-bit/32-bit របស់ ATMEL ដែលមានមូលដ្ឋានលើស្នូល ARM7TDMI ។ ចំនុចសំខាន់គឺប្រព័ន្ធ 32-bit ជាមួយនឹងដំណើរការល្អឥតខ្ចោះ RISC (Reduced Intro-duction Set Computer) system architecture និងមានប្រព័ន្ធណែនាំ 16-bit (thumb) ។

យោងតាមប្រព័ន្ធខាងក្រៅ រន្ធឡានក្រុង (EBI) នៃឧបករណ៍បញ្ជាដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបាន វាត្រូវបានភ្ជាប់ភ្លាមៗទៅនឹងអង្គចងចាំក្រៅបន្ទះឈីបជាច្រើន រួមទាំង FLASH ។ អាទិភាពប្រាំបីរំខាន ក្រុមប្រឹក្សាត្រួតពិនិត្យវ៉ិចទ័រ និងបន្ទះត្រួតពិនិត្យព័ត៌មានទិន្នន័យនៅលើបន្ទះឈីប ធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវដំណើរការជាក់ស្តែងនៃសមាសភាគ។ លក្ខណៈ។ AT91M40800 រួមបញ្ចូលស្នូល ARM7DMIARMThumbCPU ផ្តល់ 9kB on-chip SRAM, 8 chip select line, 32 programmable controllers I/O ports, និង 8-bit ឬ 16-bit system bus នៃកម្មវិធីបញ្ជាកម្មវិធីទូរស័ព្ទ។ របៀបអាសយដ្ឋានក្នុងផ្ទះ 64MB, 2 USARTs, USART នីមួយៗមានបណ្តាញត្រួតពិនិត្យព័ត៌មានទិន្នន័យខាងក្រៅដែលឧទ្ទិសដល់ 2 បណ្តាញសុវត្ថិភាពរបស់ក្រុមប្រឹក្សាភិបាល បណ្តាញត្រួតពិនិត្យឧបករណ៍បញ្ជាដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបានភ្ជាប់មកជាមួយ កម្មវិធីកំណត់ម៉ោងចំនួនប្រាំបីមានអាទិភាព អាចជាបន្ទះត្រួតពិនិត្យការបញ្ចប់វ៉ិចទ័រដោយឯករាជ្យរបាំងមុខ ការគ្រប់គ្រងការរំខានខាងក្រៅចំនួន 4 ការចងចាំ ការរំខានពីខាងក្រៅចំនួន 4 រួមមានអាទិភាពខ្ពស់ សំណើររំខានពេលយឺតយ៉ាវទាប ការបញ្ចូលនាឡិកាឌីជីថលខាងក្រៅចំនួន 3 ប៉ុស្តិ៍សុវត្ថិភាព 3 កម្មវិធីកំណត់ម៉ោង 16 ប៊ីត/អេឡិចត្រូនិក។ SJA1000 ត្រូវតែមានការគ្រប់គ្រងស្ដង់ដារ និងការគ្រប់គ្រងធនធានព័ត៌មាន ពីព្រោះវាមានចំងាយជាក់លាក់មួយរវាងទីធ្លាធ្យូងថ្ម ភ្នំធ្យូងថ្ម និងសិក្ខាសាលាផលិតកម្មបញ្ចាំង។

បច្ចេកវិទ្យាចំណុចប្រទាក់កុំព្យូទ័រអាចបង្វែរប្រព័ន្ធវាស់ស្ទង់ និងត្រួតពិនិត្យច្បាស់លាស់ដាច់ដោយឡែក និងវិមជ្ឈការទៅជាថ្នាំង ហើយប្រើរថយន្តក្រុងជាស្ពានដើម្បីបញ្ចូលគ្នាទៅក្នុងប្រព័ន្ធកម្មវិធី និងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងស្វ័យប្រវត្តិដែលអាចទំនាក់ទំនងគ្នាទៅវិញទៅមក និងផ្លាស់ប្តូរខ្លឹមសារព័ត៌មាន និងសហការ។ ជាមួយគ្នាទៅវិញទៅមកក្នុងកិច្ចការប្រចាំថ្ងៃនៃប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងស្វ័យប្រវត្តិ។ . ល្បឿនទំនាក់ទំនង CAN អតិបរមាគឺ 1Mbps ចម្ងាយបញ្ជូនភ្លាមៗគឺឆ្ងាយរហូតដល់ 10km (ល្បឿនទាបជាង 8kbps) ហើយអាចភ្ជាប់ម៉ាស៊ីន និងឧបករណ៍រហូតដល់ 110 ដែលអាចធ្វើការពិនិត្យបន្ថែម និងកិច្ចការប្រចាំថ្ងៃជាច្រើន។ SJA1000 គឺជាបន្ទះត្រួតពិនិត្យឡានក្រុង CAN ឯករាជ្យដែលផលិតដោយ Philips ដែលត្រូវបានប្រើសម្រាប់បណ្តាញក្នុងតំបន់ឥតខ្សែនៃផ្ទាំងបញ្ជានៅក្នុងរថយន្ត និងបរិយាកាសផលិតកម្មឧស្សាហកម្មទូទៅ។ របៀបធ្វើការ (របៀប PeliCAN) អាចត្រូវបានភ្ជាប់យ៉ាងងាយស្រួលជាមួយ CPU ផ្សេងៗដើម្បីបង្កើតជាប្រតិបត្តិការ CAN អ៊ីនធឺណិត។

គ្រោងការណ៍រចនាចំណុចប្រទាក់ទំនាក់ទំនងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធផ្នែករឹង EPM7128 ត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការបំប្លែង និងកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធសញ្ញាទិន្នន័យរវាងរន្ធ។ ការបញ្ចូល EPM7128 បានមកពីសញ្ញាទិន្នន័យជ្រើសរើសបន្ទះឈីប NCS2 នៃ AT91M40800 ខ្សែសាកថ្មទូរសព្ទចល័ត D0~D7 អាសយដ្ឋានលម្អិត A0~A1 សញ្ញាអាន NRD ការសរសេរសញ្ញាទិន្នន័យ NWE និងប្រព័ន្ធកម្មវិធីប្រព័ន្ធ calibration data signal RST បានឆ្លងកាត់ដំណោះស្រាយឡូជីខលផ្ទៃក្នុង និងទូលំទូលាយ ដែលបណ្តាលឱ្យមានសញ្ញាទិន្នន័យសកម្មភាពដែលត្រូវការដោយ SJA1000 ។ យោងតាមបទប្បញ្ញត្តិនៃខ្សែថាមពលនៃបន្ទះឈីបដំណើរការនីមួយៗ និងការចាត់តាំងអាសយដ្ឋានច្រក វាអាចត្រូវបានសរសេរជាទំនាក់ទំនងតាមលំដាប់តក្កវិជ្ជាបញ្ចូល/ទិន្នផលរបស់ឧបករណ៍បញ្ជូនរថយន្តក្រុង CAN ដូចខាងក្រោម៖ CAN=NCS2·A0CANALE=NCS2•A0•(NRD+NWE) CANRD=NRDCANWR=NWECANRST=NCS2+RST លេខច្រកអាសយដ្ឋានលម្អិតនៃ SJA1000 ដែលបានជ្រើសរើសគឺ 400000H អាសយដ្ឋានលម្អិតនៃលេខច្រកព័ត៌មានទិន្នន័យគឺ 400001H និងអាសយដ្ឋានច្រកការក្រិតតាមខ្នាតគឺ 400002H។ ដោយសារតែព័ត៌មានអាសយដ្ឋានលម្អិតនៃបន្ទះត្រួតពិនិត្យ CAN SJA1000 ត្រូវបានពហុគុណ សញ្ញាទិន្នន័យអាសយដ្ឋានលម្អិតនៅលើរថយន្តក្រុងរបស់ប្រព័ន្ធអាចត្រូវបានចាក់សោយោងទៅតាមគែមធ្លាក់ចុះនៃសញ្ញាទិន្នន័យ ALE ។

ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ឡានក្រុងអាស័យដ្ឋាន និងឡានក្រុងប្រព័ន្ធរបស់ AT91M40800 ត្រូវបានបង្ហាញដោយឯករាជ្យ ហើយមិនអាចភ្ជាប់ទៅរថយន្តក្រុងប្រព័ន្ធអាសយដ្ឋានលម្អិតរបស់ SJA1000 ភ្លាមៗនោះទេ។ ដូច្នេះ ដើម្បីដោះស្រាយបញ្ហារន្ធរបស់ SJA1000 និង AT91M40800 គន្លឹះគឺរបៀបបញ្ជូនសញ្ញាទិន្នន័យដែលត្រូវការសម្រាប់ការរុករក SJA1000 ទៅក្នុងវា។ វិធីសាស្រ្តដែលបានជ្រើសរើសនៅទីនេះគឺដើម្បីអនុវត្តប្រតិបត្តិការ I/O ពិតប្រាកដ 2 ដង។ ជាលើកដំបូង តម្លៃអាសយដ្ឋានលម្អិតត្រូវបានផ្ញើទៅកាន់លេខច្រកអាសយដ្ឋានលម្អិត 400000H ជាអាសយដ្ឋានលម្អិតនៃម៉ូឌុល SJA1000។

នៅពេលនេះ ការជ្រើសរើសបន្ទះឈីបមិនត្រូវបានជ្រើសរើសទេ ហើយព័ត៌មានទិន្នន័យត្រូវបានបិទនៅលើឡានក្រុងប្រព័ន្ធ AD0-AD7។ នៅពេលរុករកទិន្នន័យទិន្នន័យច្រកលេខ 400001H ជាលើកទីពីរ SJA1000 ត្រូវបានជ្រើសរើស ហើយតម្លៃអាសយដ្ឋានលម្អិតដំបូងត្រូវបានផ្ទុកទៅក្នុង SJA1000 ក្រោមមុខងារនៃសញ្ញាទិន្នន័យ ALE ហើយ CPU ដំណើរការអាន/សរសេរជាក់ស្តែងនៅលើ SJA1000។ ការក្រិតតាមខ្នាតអាចត្រូវបានបែងចែកទៅជាការក្រិតតាមខ្នាតកម្មវិធីប្រព័ន្ធ និងការក្រិតតាមខ្នាតលំហូរកម្មវិធី។

សញ្ញាទិន្នន័យការក្រិតតាមខ្នាតកម្មវិធីរបស់ប្រព័ន្ធ RST និងសញ្ញាទិន្នន័យការក្រិតតាមខ្នាតលំហូរកម្មវិធីអនុវត្តប្រតិបត្តិការឡូជីខល ឬជាក់ស្តែងនៅក្នុង EPM7128 ដែលវាអាចធ្វើឲ្យការក្រិត SJA1000 អាចជឿទុកចិត្តបាន។ ដើម្បីធានាបាននូវភាពជឿជាក់នៃការទំនាក់ទំនងទិន្នន័យកាន់តែប្រសើរឡើង សូមភ្ជាប់ឧបករណ៍ស្ថានីយ 120Ω ប្រដាប់ទប់ផ្ទៃឆ្លុះបញ្ចាំងទៅនឹងឧបករណ៍ស្ថានីយរថយន្តក្រុង CAN នីមួយៗ ដើម្បីអនុវត្តភាពធន់នឹងការផ្គូផ្គងរថយន្តក្រុងរបស់ប្រព័ន្ធ។ ម្ជុល TX1 នៃ SJA1000 ត្រូវបានចាក់ដីយោងទៅតាមរេស៊ីស្តង់ 10k8 ហើយសញ្ញាជីពចររបស់ម្ជុល RX1 ត្រូវតែរក្សាទុកលើសពី 0.9Vcc ។

បើមិនដូច្នេះទេ សញ្ញាជីពចរឡូជីខលដែលតម្រូវដោយឡានក្រុង CAN មិនអាចបង្កើតបានទេ។ ប្រសិនបើចម្ងាយទំនាក់ទំនងខ្លី ហើយឥទ្ធិពលនៃបរិស្ថានធម្មជាតិមានតិចតួច សៀគ្វីថាមពលការពារអុបទិក 6N137 អាចត្រូវបានលុបចោល។ នៅពេលនេះ VREF នៃ 82C251 អាចត្រូវបានភ្ជាប់ទៅម្ជុល RX1 ភ្លាមៗ ដោយហេតុនេះធ្វើឱ្យសៀគ្វីថាមពលមានភាពងាយស្រួល។ ការទំនាក់ទំនងទិន្នន័យរវាង ARM microprocessor និង CAN bus AT91M40800 រកមើលសញ្ញាទិន្នន័យនៃអង្គចងចាំ off-chip និងសមាសធាតុខាងក្រៅយោងទៅតាមរន្ធ bus system (EBI) ។ EBI អនុវត្តពិធីការរុករកផ្សេងៗគ្នា ដែលអាចបញ្ចប់វដ្តតែមួយនៃសមាសភាគខាងក្រៅ។ ការរុករកពេលវេលា ការកំណត់នៃ EBI នៅក្នុងគ្រោងការណ៍រចនាគឺ៖ (1) ជ្រើសរើស 8-bit system bus; (2) ជ្រើសរើសពិធីការអានជាក់លាក់; (3) ជ្រើសរើសពេលវេលារង់ចាំប្រាំបីវដ្ត; (4) បន្ទះឈីបជ្រើសរើសបន្ទាត់ NCS2 អាសយដ្ឋានលម្អិតមូលដ្ឋានគឺ 400000H ។

លំហូរកម្មវិធីទាំងមូលត្រូវបានសរសេរជាភាសា C នៃបណ្ណាល័យ AT91 ដែលមានគុណសម្បត្តិនៃការអានខ្លាំង ងាយស្រួលក្នុងការប្តូរ ការអភិវឌ្ឍន៍ និងការរចនាសាមញ្ញ និងការកែតម្រូវងាយស្រួល។ ការកំណត់ឡើងវិញត្រឹមត្រូវគឺជាមូលដ្ឋានសម្រាប់ប្រតិបត្តិការធម្មតានៃលំហូរកម្មវិធី។ ការកំណត់កម្មវិធីប្រព័ន្ធឡើងវិញជាចម្បងគឺការកំណត់ឡើងវិញនៃ microcontroller AT91M40800 និង SJA1000 (SJA1000 working crystal oscillator circuit 16M)។ ជំហានកំណត់ឡើងវិញត្រូវបានបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 3 បើប្រៀបធៀបជាមួយអ៊ីនធឺណិតឡានក្រុង CAN ប្រពៃណីដែលដំណើរការដោយ MCU វាគឺជារថយន្តក្រុង CAN ប្រលោមលោក។ ប្រព័ន្ធ​ប្រតិបត្តិការ។

កម្មវិធីប្រព័ន្ធដំណោះស្រាយផ្អែកលើប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការដែលបានបង្កប់របស់ ARM microprocessor និង CAN bus មានសមត្ថភាពអនុវត្តជាក់ស្តែង ភាពជឿជាក់ និងសមត្ថភាពសម្របសម្រួល ដែលផ្តល់នូវវិធីថ្មីសម្រាប់បច្ចេកវិទ្យារៀបចំធ្យូងថ្មដែលហួសសម័យ។

អ្នកនិពន្ធ៖ Smartweigh-ក្រុមហ៊ុនផលិតឧបករណ៍ទម្ងន់ច្រើន

អ្នកនិពន្ធ៖ Smartweigh-ទម្ងន់លីនេអ៊ែរ

អ្នកនិពន្ធ៖ Smartweigh-ម៉ាស៊ីនវេចខ្ចប់ទម្ងន់លីនេអ៊ែរ

អ្នកនិពន្ធ៖ Smartweigh-ម៉ាស៊ីនវេចខ្ចប់ទម្ងន់ពហុក្បាល

អ្នកនិពន្ធ៖ Smartweigh-ថាស Denester

អ្នកនិពន្ធ៖ Smartweigh-ម៉ាស៊ីនវេចខ្ចប់ Clamshell

អ្នកនិពន្ធ៖ Smartweigh-ទម្ងន់រួម

អ្នកនិពន្ធ៖ Smartweigh-ម៉ាស៊ីនវេចខ្ចប់ Doypack

អ្នកនិពន្ធ៖ Smartweigh-ម៉ាស៊ីនវេចខ្ចប់កាបូបដែលផលិតរួច

អ្នកនិពន្ធ៖ Smartweigh-ម៉ាស៊ីនវេចខ្ចប់រ៉ូតារី

អ្នកនិពន្ធ៖ Smartweigh-ម៉ាស៊ីនវេចខ្ចប់បញ្ឈរ

អ្នកនិពន្ធ៖ Smartweigh-ម៉ាស៊ីនវេចខ្ចប់ VFFS