एम्बेडेड आणि फील्डबस तंत्रज्ञानावर आधारित कोळशाच्या गँगची ऑनलाइन ओळख आणि मल्टीहेड वजनाची रचना

लेखक: Smartweigh-मल्टीहेड वेटर

अग्रलेख एम्बेडेड सिस्टम्सच्या सतत विकासाच्या ट्रेंडसह, 32-बिट सिस्टम RISC प्रोसेसिंग चिपचा ARM मायक्रोप्रोसेसर उत्कृष्ट कार्यप्रदर्शन, वीज वापर आणि कमी किंमतीसह मजबूत विकास ट्रेंड दर्शवितो. या दोघांचे फायदे पारंपारिक कोळसा तयार करण्याच्या तंत्रज्ञानासाठी नवीन परिवर्तन योजना प्रदान करतात. एम्बेडेड सिस्टीम आणि संगणक इंटरफेस तंत्रज्ञान एकत्र करून, कोळशाच्या गठ्ठा आणि कोळशाच्या गँगची नवीन ऑन-लाइन ओळख आणि स्वयंचलित मल्टीहेड वजनाची रचना केली आहे. कोळशाचे गठ्ठे आणि कोळशाच्या गँगची ऑनलाइन ओळख आणि पूर्णपणे स्वयंचलित मल्टीहेड वजनाचे मूलभूत तत्त्व फ्रेम आकृती आकृती 1 मध्ये दर्शविले आहे.

कोळसा तयार करण्याच्या प्रक्रियेच्या नियमांनुसार, या प्रणालीच्या सॉफ्टवेअरमध्ये प्रामुख्याने खालील तीन प्रमुख भाग असतात: (१) तपासणी भाग: यामध्ये फीड बिन, कन्व्हेयर बेल्ट, सीसीडी मॉनिटरिंग कॅमेरा, इमेज डेटा कलेक्शन पॉवर सप्लाय सर्किट इ. उत्खनन केलेल्या स्वच्छ कोळशात अनेकदा कोळसा गँग्यू असतो आणि कोळसा गँग्यु कन्व्हेयर बेल्टमधून निवडला जाणे आवश्यक आहे. CCD मॉनिटरिंग कॅमेरा रूपांतरणासाठी कोळसा आणि कोळसा गँग्यू प्रतिमा प्रतिमा डेटा संकलन पॉवर सप्लाय सर्किटला पाठवतो आणि रूपांतरित माहिती सामग्री एआरएम मायक्रोप्रोसेसरला पाठविली जाते, जी रिझोल्यूशनसाठी CAN बस इंटरनेटनुसार पीसीवर प्रसारित केली जाते.

(2) ओळख आणि हाताळणी भाग: तो इलेक्ट्रॉनिक संगणक, ARM मायक्रोप्रोसेसर आणि मापन आणि नियंत्रण तंत्रज्ञान यंत्रे आणि उपकरणे बनलेला आहे. ही सर्व सिस्टम सॉफ्टवेअरची गुरुकिल्ली आहे. कोळसा आणि कोळशाच्या गँगमधील राख सामग्रीची गणना संगणक दृष्टी ऑप्टिमायझेशन अल्गोरिदमनुसार केली जाते. एआरएम मायक्रोप्रोसेसरने कोळशाच्या गँग्यू विटा ओळखल्यानंतर आणि वेगळे केल्यानंतर, ऑपरेशन पवित्रा चालते. जर तो कोळसा म्हणून ओळखला गेला असेल आणि ऑपरेशन अंशतः निष्क्रिय असेल, तर स्वच्छ कोळसा अर्थातच कोळसा बंकरमध्ये पडेल आणि कोळसा ब्लॉक सुरक्षा वाहिनीतून बाहेर नेला जाईल.

तो कोळसा गँग्यू म्हणून ओळखला गेल्यास, नियंत्रण डेटा सिग्नल पाठविला जाईल, आणि गेट व्हॉल्व्ह उघडला जाईल, जेणेकरून कोळसा गँग्यू सुरक्षा वाहिनीमध्ये येईल. (३) एक्सप्रेस सॉर्टिंग संस्था: हे गेट व्हॉल्व्ह, कच्च्या मालाची बादली आणि सिस्टम सॉफ्टवेअर पॉवर वितरण उपकरणे इत्यादींनी बनलेले आहे. CAN बस इंटरनेटनुसार, अनेक सुरक्षित वाहिन्यांमध्ये कोळसा आणि कोळशाच्या गँगची स्वयंचलित स्क्रीनिंग आणि वाहतूक केली जाते. प्रोसेसिंग चिप AT91M40800AT91M40800 ही ATMEL च्या 16-बिट/32-बिट सिस्टीम मायक्रोप्रोसेसर सीरिज उत्पादनांमध्ये ARM7TDMI कोरवर आधारित उच्च किमतीच्या कामगिरीसह प्रोसेसिंग चिप आहे. RISC (रिड्युस्ड इंट्रो-डक्शन सेट कॉम्प्युटर) सिस्टीम आर्किटेक्चरसह उत्कृष्ट कार्यप्रदर्शन असलेली 32-बिट सिस्टीम आहे आणि त्यात 16-बिट (थंब) सूचना प्रणाली आहे.

प्रोग्रामेबल कंट्रोलरच्या एक्सटर्नल सिस्टम बस सॉकेट (EBI) नुसार, ते फ्लॅशसह विविध ऑफ-चिप मेमरीशी ताबडतोब कनेक्ट केले जाते. आठ प्रायॉरिटी इंटरप्ट वेक्टर कंट्रोल बोर्ड आणि ऑन-चिप फील्ड डेटा इन्फॉर्मेशन कंट्रोल बोर्ड घटकांच्या रिअल-टाइम कामगिरीमध्ये लक्षणीय सुधारणा करतात. वैशिष्ट्यपूर्ण AT91M40800 ARM7DMIARMThumbCPU कोरला समाकलित करते, 9kB ऑन-चिप SRAM, आठ चिप निवडक रेषा, 32 प्रोग्रामेबल कंट्रोलर I/O पोर्ट आणि मोबाईल फोन सॉफ्टवेअर प्रोग्रामेबल कंट्रोलरची 8-बिट किंवा 16-बिट सिस्टम बस प्रदान करते. अॅड्रेस करण्यायोग्य मोड इनडोअर स्पेस 64MB, 2 USARTs, प्रत्येक USART मध्ये दोन समर्पित बाह्य फील्ड डेटा माहिती नियंत्रण बोर्ड सुरक्षा चॅनेल आहेत, अंगभूत प्रोग्रामेबल कंट्रोलर वॉचडॉग 1 टाइमर, आठला प्राधान्य आहे, स्वतंत्र मास्क केलेले स्पेस वेक्टर टर्मिनेशन कंट्रोल बोर्ड, 4 बाह्य व्यत्यय हाताळणी असू शकते स्मृती, 4 बाह्य व्यत्ययांसह उच्च प्राधान्य, कमी लेटन्सी व्यत्यय विनंती, 3 बाह्य डिजिटल घड्याळ इनपुट, 3 सुरक्षित चॅनेल 16-बिट टाइमर/इलेक्ट्रॉनिक्स काउंटर. SJA1000 मध्ये प्रमाणित व्यवस्थापन आणि माहिती संसाधन व्यवस्थापन असणे आवश्यक आहे कारण कोळसा यार्ड, कोळसा गँग्यू माउंटन आणि स्क्रीनिंग उत्पादन कार्यशाळा यांच्यामध्ये विशिष्ट अंतर आहे.

संगणक इंटरफेस तंत्रज्ञान स्वतंत्र आणि विकेंद्रित अचूक मापन आणि नियंत्रण प्रणालींना नोड्समध्ये रूपांतरित करू शकते आणि त्यांना अनुप्रयोग प्रणाली आणि स्वयंचलित नियंत्रण प्रणालीमध्ये एकत्रित करण्यासाठी सिस्टम बसचा पूल म्हणून वापर करू शकते जी एकमेकांशी संवाद साधू शकते आणि माहिती सामग्रीची देवाणघेवाण करू शकते आणि सहकार्य करू शकते. स्वयंचलित नियंत्रण प्रणालीच्या दैनंदिन कामांमध्ये एकमेकांसोबत. . कमाल CAN संप्रेषण गती 1Mbps आहे, तात्काळ प्रसारण अंतर 10km आहे (गती 8kbps पेक्षा कमी आहे), आणि 110 पर्यंत मशीन आणि उपकरणे जोडली जाऊ शकतात, जे एकाधिक अतिरिक्त स्क्रीनिंग आणि दैनंदिन कार्य करू शकतात. SJA1000 हे फिलिप्सद्वारे निर्मित एक स्वतंत्र CAN बस कंट्रोल बोर्ड आहे, जे कार आणि सामान्य औद्योगिक उत्पादन वातावरणातील कंट्रोल बोर्डच्या वायरलेस लोकल एरिया नेटवर्कसाठी वापरले जाते. CAN ऑपरेशन इंटरनेट तयार करण्यासाठी कार्यरत मोड (PeliCAN मोड) वेगवेगळ्या CPU सह सहजपणे जोडला जाऊ शकतो.

हार्डवेअर कॉन्फिगरेशन कम्युनिकेशन इंटरफेस डिझाइन स्कीम EPM7128 चा वापर सॉकेट्समधील डेटा सिग्नलचे रूपांतरण आणि कॉन्फिगरेशनसाठी केला जातो. EPM7128 चे इनपुट AT91M40800 च्या चिप सिलेक्शन डेटा सिग्नल NCS2, मोबाइल फोन चार्जिंग लाइन D0~D7, तपशीलवार पत्ता A0~A1, रीड सिग्नल NRD, लेखन डेटा सिग्नल NWE आणि सिस्टम सॉफ्टवेअर कॅलिब्रेशन डेटा सिग्नल RST वरून येते. अंतर्गत तार्किक आणि सर्वसमावेशक निराकरण केले आहे, परिणामी SJA1000 द्वारे आवश्यक क्रिया डेटा सिग्नल. प्रत्येक प्रोसेसिंग चिपच्या पॉवर लाइनच्या नियमन आणि पोर्ट पत्त्याच्या असाइनमेंटनुसार, ते खालीलप्रमाणे CAN बस ट्रान्सीव्हरचे इनपुट/आउटपुट लॉजिकल सीक्वेन्स संबंध म्हणून लिहिले जाऊ शकते: CAN=NCS2·A0CANALE=NCS2•A0•(NRD+NWE) CANRD=NRDCANWR=NWECANRST=NCS2+RST निवडलेल्या SJA1000 चा तपशीलवार पत्ता पोर्ट क्रमांक 400000H आहे, डेटा माहिती पोर्ट क्रमांकाचा तपशीलवार पत्ता 400001H आहे आणि कॅलिब्रेशन पोर्ट पत्ता 400002H आहे. CAN कंट्रोल बोर्ड SJA1000 ची तपशीलवार अॅड्रेस डेटा माहिती मल्टीप्लेक्स असल्यामुळे, सिस्टम बसवरील तपशीलवार अॅड्रेस डेटा सिग्नल ALE डेटा सिग्नलच्या घसरलेल्या किनार्यानुसार लॅच केला जाऊ शकतो.

तथापि, AT91M40800 ची अॅड्रेस बस आणि सिस्टम बस स्वतंत्रपणे सादर केली गेली आहे आणि SJA1000 च्या तपशीलवार अॅड्रेस सिस्टम बसशी त्वरित कनेक्ट केली जाऊ शकत नाही. म्हणून, SJA1000 आणि AT91M40800 च्या सॉकेट समस्येला सामोरे जाण्यासाठी, SJA1000 ब्राउझ करण्यासाठी आवश्यक डेटा सिग्नल कसा पाठवायचा हे कळते. येथे निवडलेली पद्धत म्हणजे वास्तविक I/O ऑपरेशन 2 वेळा करणे. प्रथमच, तपशीलवार पत्ता मूल्य SJA1000 मॉड्यूलचा तपशीलवार पत्ता म्हणून तपशीलवार पत्त्याच्या पोर्ट क्रमांक 400000H वर पाठविला जातो.

यावेळी, चिप निवड निवडलेली नाही, आणि डेटा माहिती AD0-AD7 सिस्टम बसवर लॅच केली जाते. डेटा माहिती पोर्ट क्रमांक 400001H दुसऱ्यांदा ब्राउझ करताना, SJA1000 निवडला जातो आणि प्रथम तपशीलवार पत्ता मूल्य ALE डेटा सिग्नलच्या फंक्शन अंतर्गत SJA1000 मध्ये लोड केले जाते आणि CPU SJA1000 वर वास्तविक वाचन/लेखन कार्य करते. कॅलिब्रेशन सिस्टम सॉफ्टवेअर कॅलिब्रेशन आणि प्रोग्राम फ्लो कॅलिब्रेशनमध्ये विभागले जाऊ शकते.

सिस्टम सॉफ्टवेअर कॅलिब्रेशन डेटा सिग्नल RST आणि प्रोग्राम फ्लो कॅलिब्रेशन डेटा सिग्नल EPM7128 मध्ये तार्किक किंवा व्यावहारिक ऑपरेशन करतात, यापैकी एक SJA1000 विश्वसनीय कॅलिब्रेशन बनवू शकते. डेटा कम्युनिकेशनची विश्वासार्हता अधिक चांगल्या प्रकारे सुनिश्चित करण्यासाठी, प्रत्येक CAN बस टर्मिनल उपकरणाशी 120Ω टर्मिनल डिव्हाइस रिफ्लेक्टिव्ह सरफेस रेझिस्टर कनेक्ट करा जेणेकरून सिस्टम बस मॅचिंग रेझिस्टन्स पार पाडा. SJA1000 चा TX1 पिन 10k8 रेझिस्टरनुसार ग्राउंड केलेला आहे आणि RX1 पिनचा पल्स सिग्नल 0.9Vcc च्या वर ठेवणे आवश्यक आहे.

अन्यथा, CAN बसला आवश्यक असलेला लॉजिकल पल्स सिग्नल व्युत्पन्न करता येणार नाही. जर संप्रेषण अंतर कमी असेल आणि नैसर्गिक वातावरणाचा प्रभाव लहान असेल तर, ऑप्टिकल संरक्षण पॉवर सर्किट 6N137 वगळले जाऊ शकते. यावेळी, 82C251 चा VREF त्वरित RX1 पिनशी जोडला जाऊ शकतो, ज्यामुळे पॉवर सर्किट सुलभ होते. ARM मायक्रोप्रोसेसर आणि CAN बस AT91M40800 मधील डेटा कम्युनिकेशन बाह्य सिस्टम बस सॉकेट (EBI) नुसार ऑफ-चिप मेमरी आणि बाह्य घटकांचे डेटा सिग्नल ब्राउझ करते. EBI भिन्न ब्राउझिंग प्रोटोकॉल लागू करते, जे बाह्य घटकांचे एकच चक्र पूर्ण करू शकते. टाइम ब्राउझिंग, डिझाईन स्कीममध्ये EBI ची सेटिंग आहे: (1) 8-बिट सिस्टम बस निवडा; (2) तपशील वाचन प्रोटोकॉल निवडा; (3) आठ सायकल वेळ प्रतीक्षा वेळ निवडा; (4) चिप निवडा लाइन NCS2 बेस तपशीलवार पत्ता 400000H आहे.

संपूर्ण कार्यक्रम प्रवाह AT91 लायब्ररीच्या C भाषेत लिहिलेला आहे, ज्यामध्ये मजबूत वाचनीयता, प्रत्यारोपणासाठी अतिशय सोपे, साधे विकास आणि डिझाइन आणि सोयीस्कर समायोजन असे फायदे आहेत. प्रोग्राम प्रवाहाच्या सामान्य ऑपरेशनसाठी योग्य रीसेट हा आधार आहे. सिस्टम सॉफ्टवेअरचा रीसेट मुख्यतः AT91M40800 मायक्रोकंट्रोलर आणि SJA1000 (SJA1000 वर्किंग क्रिस्टल ऑसिलेटर सर्किट 16M) चा रीसेट आहे. रीसेट चरण आकृती 3 मध्ये दर्शविले आहेत. परिणाम ARM मायक्रोप्रोसेसर आणि CAN बस कंट्रोल बोर्ड SJA1000 च्या AT91M40800 प्रोसेसिंग चिपने बनलेले कोळशाच्या गँग्यू विटांचे ऑनलाइन ओळख आणि स्वयंचलित मल्टीहेड वजनक निवडले गेले. MCU द्वारे चालवल्या जाणार्‍या पारंपारिक CAN बस इंटरनेटच्या तुलनेत, ही एक नवीन CAN बस आहे. ऑपरेटिंग सिस्टम.

एआरएम मायक्रोप्रोसेसर आणि कॅन बसच्या एम्बेडेड ऑपरेटिंग सिस्टमवर आधारित सोल्यूशन सिस्टम सॉफ्टवेअरमध्ये उत्कृष्ट व्यवहार्यता, विश्वासार्हता आणि समन्वय क्षमता आहे, जी कालबाह्य कोळसा तयार करण्याच्या तंत्रज्ञानासाठी एक नवीन मार्ग प्रदान करते.

लेखक: Smartweigh-मल्टीहेड वेटर उत्पादक

लेखक: Smartweigh-लिनियर वेटर

लेखक: Smartweigh-रेखीय वजनदार पॅकिंग मशीन

लेखक: Smartweigh-मल्टीहेड वेटर पॅकिंग मशीन

लेखक: Smartweigh-ट्रे डेनेस्टर

लेखक: Smartweigh-क्लॅमशेल पॅकिंग मशीन

लेखक: Smartweigh-संयोजन वजन

लेखक: Smartweigh-डॉयपॅक पॅकिंग मशीन

लेखक: Smartweigh-प्रिमेड बॅग पॅकिंग मशीन

लेखक: Smartweigh-रोटरी पॅकिंग मशीन

लेखक: Smartweigh-अनुलंब पॅकेजिंग मशीन

लेखक: Smartweigh-VFFS पॅकिंग मशीन