Pêkanîna nasîna serhêl a ganga komirê û sêwirana giraniya pirhejmar li ser bingeha teknolojiya pêvekirî û otobusê

Nivîskar: Smartweigh–Multihead Weighter

Pêşgotin Digel meyla pêşkeftina domdar a pergalên pêvekirî, mîkroprosesora ARM ya pergala 32-bit çîpê pêvajoyê RISC bi performansa hêja, xerckirina hêzê û bihayê kêm meylek pêşkeftinê ya xurt nîşan dide. Awantajên her duyan ji bo teknolojiya amadekirina komirê ya kevneşopî plansaziyek veguherînek nû peyda dike. Pergala pêvekirî û teknolojiya pêwendiya komputerê bi hev re, nasnameyek nû ya serhêl a gûzên komirê û gûzê komirê û giraniya pirhejmarî ya otomatîkî tê sêwirandin. Diyagrama çarçoweya prensîba bingehîn a nasnama serhêl a kulîlkên komirê û komirê û giraniya pirhejmarî ya bi tevahî otomatîk di Figure 1 de tê xuyang kirin.

Li gorî rêzikên pêvajoya amadekirina komirê, nermalava vê pergalê bi giranî ji sê beşên sereke yên jêrîn pêk tê: (1) Beşa teftîşê: Ew ji çîpek xwarinê, kembera veguheztinê, kamera çavdêriya CCD, berhevoka daneya wêneyê ya danûstendina hêzê, hwd pêk tê. Komira paqij a ku tê kolandin, pirî caran çenga komirê dihewîne, û komirê divê ji kembera veguheztinê were hilbijartin. Kamera çavdêriyê ya CCD ji bo veguheztinê wêneyên komir û komirê dişîne çerxa dabînkirina hêzê ya berhevkirina daneya wêneyê ji bo veguheztinê, û naveroka agahdariya veguhartî ji mîkroprosesorê ARM re tê şandin, ku ji bo çareseriyê li gorî otobusa Înternetê CAN ji PC-yê re tê şandin.

(2) Beşa Nasname û manîpulasyonê: Ew ji komputera elektronîkî, mîkroprosesor ARM û makîne û alavên teknolojiya pîvandin û kontrolê pêk tê. Ew mifteya hemî nermalava pergalê ye. Naveroka ax a komir û komirê li gorî algorîtmaya xweşbîniya dîtina komputerê tê hesibandin. Piştî ku mîkroprosesorê ARM kerpîçên komirê nas dike û ji hev vediqetîne, pozîsyona operasyonê tê meşandin. Ger ew wekî komirê were nasîn, û operasyon bi qismî neçalak be, komira paqij dê bê guman bikeve nav qulika komirê û ji kanala ewlehiyê ya bloka komirê were derxistin.

Ger ew wekî bandê komirê were nasîn, dê sînyala daneya kontrolê were şandin, û valahiya derî dê were vekirin, da ku bandê komirê bikeve kanala ewlehiyê ya komirê. (3) Organîzasyona birêkûpêkkirina bilez: Ew ji valveya dergehê, kelek maddeya xam û alavên belavkirina nermalava pergalê, hwd pêk tê. Li gorî înterneta otobusê CAN, kontrolkirina otomatîk û veguheztina komir û komirê di çend kanalên ewle de têne kirin. Danasîna berfireh a çîpê pêvajoyê AT91M40800AT91M40800 çîpek pêvajoyê ye ku di hilberên rêza mîkroprosesorê yên pergala 16-bit/32-bit ATMEL-ê de li ser bingeha ARM7TDMI-yê bingehîn e. Ya sereke pergala 32-bit e ku bi performansa hêja mîmariya pergalê RISC (Kompîtera Pêşkêşiya Kêmkirî) ye, û xwedan pergalek rêwerzê ya 16-bit (thumb) ye.

Li gorî soketa otobusê ya pergala derveyî (EBI) ya kontrolkerê bernamekirî, ew tavilê bi cûrbecûr bîranînên derveyî-çîpê re, tevî FLASH, ve girêdayî ye. Heşt tabloyên kontrolê yên vektorê yên navberê yên pêşîn û panelên kontrolkirina agahdariya daneya zeviyê-çîp bi girîngî performansa rast-ê ya pêkhateyan çêtir dikin. taybetî. AT91M40800 bingehê ARM7DMIARMThumbCPU yek dike, 9kB SRAM-çîp-SRAM, heşt xetên hilbijartî yên çîpê, 32 benderên I/O yên kontrolker ên bernamekirî, û otobusek pergalê ya 8-bit an 16-bit ya kontrolkera bernamekirî ya nermalava têlefonê peyda dike. Moda navnîşanan Cihê hundur 64 MB, 2 USART, her USART xwedan du kanalên ewlehiyê yên panelê kontrolkirina agahdariya daneya zeviya derveyî ya diyarkirî ye, çavdêriya kontrolkerê bernamekirî ya çêkirî 1 demjimêr, heşt xwedan pêşîn in, dikarin serbixwe bibin Tabloya kontrolê ya bidawîbûna vektorê ya cîhê maskkirî, 4 manîpulasyona qutkirina derve bîranîn, 4 qutkirinên derve di nav wan de pêşanîyek bilind, daxwaza qutbûna derengiya kêm, 3 têketina demjimêra dîjîtal a derveyî, 3 kanalek ewledar 16-bit timer / jimarvana elektronîkî. Pêdivî ye ku SJA1000 xwedan rêveberiya standard û rêveberiya çavkaniya agahdariyê be ji ber ku di navbera hewşa komirê, çiyayê komirê û atolyeya hilberîna sînevîzyonê de mesafeyek diyar heye.

Teknolojiya navbeynkariya komputerê dikare pergalên pîvandin û kontrolê yên cihêreng û nenavendî veguherîne girêkan, û otobusa pergalê wekî pirek bikar bîne da ku wan bike nav pergalek serîlêdanê û pergalek kontrolê ya otomatîkî ku dikare bi hevûdu re têkilî daynin û naveroka agahdarî biguhezînin û hevkariyê bikin. bi hev re di karên rojane yên pergala kontrola otomatîk de. . Leza ragihandinê ya CAN ya herî zêde 1Mbps e, dûrahiya veguheztina tavilê bi qasî 10km e (lez di binê 8kbps de ye), û heya 110 makîne û amûr dikarin werin girêdan, ku dikarin gelek ceribandinên zêde û karên rojane pêk bînin. SJA1000 panelek kontrolê ya otobusê ya CAN-ê ya serbixwe ye ku ji hêla Philips ve hatî çêkirin, ku ji bo torên herêmî yên bêserûber ên panelên kontrolê yên di gerîdok û hawîrdorên hilberîna pîşesaziyê yên gelemperî de tê bikar anîn. Moda xebatê (moda PeliCAN) dikare bi hêsanî bi CPU-yên cihêreng ve were girêdan da ku karûbarê CAN Internetnternetê ava bike.

Pîlana sêwirana pêwendiya pêwendiya pêvesaziya hardware EPM7128 ji bo veguherandin û veavakirina sînyalên daneyê di navbera soketan de tê bikar anîn. Ketina EPM7128 ji sînyala daneya hilbijartina çîpê NCS2 ya AT91M40800, xeta şarjê ya têlefonê desta D0~D7, navnîşana hûrgulî A0~A1, nîşana xwendinê NRD, nişana daneya nivîsandinê NWE û sînyala daneya kalibrasyona nermalava pergalê RST tê. çareseriyek mantiqî û berfireh a hundurîn derbas bûne, ku di encamê de nîşana daneya çalakiyê ya ku ji hêla SJA1000 ve tê xwestin pêk tê. Li gorî rêziknameya xeta hêzê ya her çîpê hilberandinê û tayînkirina navnîşana portê, ew dikare wekî têkiliya rêza mantiqî ya ketin/derketinê ya transceiver otobusê CAN wiha were nivîsandin: CAN=NCS2·A0CANALE=NCS2•A0•(NRD+NWE) CANRD=NRDCANWR=NWECANRST=NCS2+RST Hejmara porta navnîşana berfireh a SJA1000-a hilbijartî 400000H e, navnîşana hûrgulî ya jimareya porta agahdariya daneyê 400001H û navnîşana porta kalibrasyonê 400002H e. Ji ber ku agahdariya daneya navnîşa hûrgulî ya panela kontrolê ya CAN SJA1000 pirreng e, nîşana daneya navnîşa hûrgulî ya li ser otobusa pergalê dikare li gorî keviya ketina nîşana daneya ALE were girtin.

Lêbelê, otobusa navnîşan û otobusa pergalê ya AT91M40800 serbixwe têne pêşkêş kirin û nekare tavilê bi otobusa pergala navnîşa berfireh a SJA1000 ve were girêdan. Ji ber vê yekê, ji bo ku hûn bi pirsgirêka soketê ya SJA1000 û AT91M40800 re mijûl bibin, ya sereke ev e ku meriv çawa nîşana daneya ku ji bo geroka SJA1000 tê de hewce dike bişîne. Rêbaza ku li vir hatî hilbijartin ev e ku meriv operasyona I/O ya rastîn di 2 caran de pêk bîne. Ji bo cara yekem, nirxa navnîşa hûrgulî ji navnîşana navnîşa hûrgulî jimare 400000H re wekî navnîşana hûrgulî ya modula SJA1000 tê şandin.

Di vê demê de, hilbijartina çîpê nayê hilbijartin, û agahdariya daneyê li ser otobusa pergala AD0-AD7 tê girtin. Dema ku cara duyemîn li porta agahdariya daneya jimare 400001H digere, SJA1000 tê hilbijartin, û yekem nirxa navnîşana berfireh di bin fonksiyona nîşana daneya ALE de li SJA1000 tê barkirin, û CPU li ser SJA1000 xebata xwendinê/nivîsandinê ya rastîn pêk tîne. Kalibrasyon dikare li kalibrasyona nermalava pergalê û kalibrasyona herikîna bernameyê were dabeş kirin.

Nîşana daneya kalibrasyona nermalava pergalê RST û sînyala daneya kalibrasyona herikîna bernameyê di EPM7128 de operasyona mantiqî an pratîkî pêk tîne, ku yek ji wan dikare kalibrasyona pêbawer a SJA1000 bike. Ji bo ku pêbaweriya danûstendina daneyê çêtir were misoger kirin, berxwedêrek rûberê refleksker a cîhaza termînalê 120Ω bi her cîhaza termînala otobusê CAN ve girêdin da ku berxwedana lihevhatina otobusê ya pergalê pêk bîne. Pîneya TX1 ya SJA1000 li gorî berxwedêra 10k8 tê zexmkirin, û nîşana pêlê ya pina RX1 divê li jor 0.9Vcc were girtin.

Wekî din, sînyala nebza mentiqî ya ku ji hêla otobusa CAN ve tê xwestin nayê çêkirin. Ger dûrahiya danûstendinê kurt be û bandora hawîrdora xwezayî piçûk be, dora hêza parastina optîkî 6N137 dikare were derxistin. Di vê demê de, VREF ya 82C251 dikare tavilê bi pîneya RX1 ve were girêdan, bi vî rengî dora hêzê hêsan dike. Danûstandina daneyê di navbera mîkroprosesorê ARM û otobusa CAN AT91M40800 de li gorî soketa otobusê ya pergala derveyî (EBI) li sînyalên daneya bîranîna off-chip û hêmanên derveyî digere. EBI protokolên gerokê yên cihêreng bicîh tîne, ku dikare çerxa yekane ya pêkhateyên derveyî temam bike. Vegerîna demê, mîhenga EBI-yê di pilana sêwiranê de ev e: (1) otobusa pergalê ya 8-bit hilbijêrin; (2) protokola xwendina taybetmendiyê hilbijêrin; (3) dema benda heşt çerxê hilbijêre; (4) xeta hilbijartî ya çîpê NCS2 Navnîşana hûrgulî ya bingehîn 400000H e.

Tevahiya herikîna bernameyê bi zimanê C-ya pirtûkxaneya AT91-ê hatî nivîsandin, ku xwedan avantajên xwendina bihêz, veguheztina pir hêsan, pêşkeftin û sêwirana hêsan, û verastkirina hêsan e. Vesazkirina rast bingehek ji bo xebata normal ya herikîna bernameyê ye. Veguheztina nermalava pergalê bi gelemperî vesazkirina mîkrokontrolkera AT91M40800 û SJA1000 (SJA1000 çerxa oscilatora krîstal a xebatê 16M) ye. Pêngavên vesazkirinê di jimar 3-ê de têne xuyang kirin. Encam Nasnameya serhêl û giraniya pirserî ya otomatîkî ya kerpîçên komirê yên ku ji çîpa pêvajoyê ya AT91M40800 a mîkroprosesorê ARM û panela kontrolê ya otobusê CAN SJA1000 pêk tê, hatin hilbijartin. Li gorî Internetnterneta otobusê ya kevneşopî ya CAN ku ji hêla MCU ve tê xebitandin, ew otobusek CAN-a nû ye. pergala xebatê.

Nermalava pergala çareseriyê ya ku li ser bingeha pergala xebitandinê ya mîkroprosesorê ARM û otobusa CAN-ê ye xwedan pratîkîbûn, pêbawerî û hevrêziya hêja ye, ku rêyek nû ji teknolojiya amadekirina komirê ya kevnar re peyda dike.

Nivîskar: Smartweigh–Multihead Weighter Manufacturers

Nivîskar: Smartweigh–Linear Weighter

Nivîskar: Smartweigh–Machine Packing Weighter Linear

Nivîskar: Smartweigh–Multihead Weighter Packing Machine

Nivîskar: Smartweigh–Tray Denester

Nivîskar: Smartweigh–Machine Packing Clamshell

Nivîskar: Smartweigh–Weighter Combination

Nivîskar: Smartweigh–Doypack Packing Machine

Nivîskar: Smartweigh–Premade Bag Packing Machine

Nivîskar: Smartweigh–Machine Packing Rotary

Nivîskar: Smartweigh–Machine Packaging Vertical

Nivîskar: Smartweigh–VFFS Packing Machine