Η Smart Weigh έχει δεσμευτεί να βοηθά τους πελάτες της να αυξήσουν την παραγωγικότητα με μειωμένο κόστος.

Γλώσσα

Συνεχής μετρολογική βελτίωση της τεχνολογίας - διαφορική μείωση λίπους [πολυκεφαλής ζύγισης]

2022/10/22

Συγγραφέας: Smartweigh–Multihead Weighter

Συνδυάζοντας πολλά χρόνια πρακτικών δραστηριοτήτων στο έργο, ο εκδότης έχει πραγματοποιήσει γενική και σε βάθος επιστημονική έρευνα σχετικά με τη δυναμική ζύγιση και τη μετρολογική επαλήθευση διαφόρων χωρών στον κόσμο και έχει σαφώς προτείνει μια λύση σχετικά με τον τρόπο βελτίωσης της ακρίβειας μετρολογικής επαλήθευσης των περιστροφικών αναμικτηρίων. Το status quo της μεθόδου μέτρησης και επαλήθευσης των μηχανημάτων περιστροφικής ανάδευσης. 1.1 Χρησιμοποιείται γενικά η περιστροφική μέθοδος ποιότητας.

Υπάρχουν διάφοροι τρόποι μέτρησης και επαλήθευσης υλικών πλακών για υλικά διακόσμησης κτιρίων, δημητριακά, λάδια, τρόφιμα, εξόρυξη κ.λπ. ή για έλεγχο των καρυκευμάτων στο διαδίκτυο. Τα πιο τυπικά είναι: ηλεκτρονικές ζυγαριές ζώνης, ροόμετρα πλακών έκπλυσης, πυρηνικές ζυγαριές και ζυγαριές υλικού ταψιού. Αυτοί οι τύποι μεθόδων ακριβούς μέτρησης έχουν τα δικά τους χαρακτηριστικά, αλλά οι περιορισμοί είναι πολύ μεγάλοι.

Εισαγωγή στην τεχνολογία επεξεργασίας της ζυγαριάς ζώνης: πραγματοποιήστε τον ολοκληρωμένο υπολογισμό του σήματος δεδομένων φορτίου και του σήματος δεδομένων ρύθμισης ταχύτητας (λόγος ταχύτητας ιμάντα μετάδοσης) στη συνολική επιφάνεια της επιχείρησης (τμήμα ζύγισης) για να λάβετε τη συνολική ροή τιμή και χρησιμοποιήστε το ως στόχο ελέγχου. Σημείωση: Σύμφωνα με τον έλεγχο της ταχύτητας ρυμούλκησης, αλλάξτε τον συνολικό αριθμό των πρώτων υλών που πρόκειται να τραβηχτούν, έτσι ώστε αφού σχηματιστούν οι πρώτες ύλες στη θύρα τροφοδοσίας της γούρνας μεταφοράς, το πάχος τους να είναι σταθερό και ομοιόμορφο και το φορτίο του μεταφορικού ιμάντα δεν θα αλλάξει ανεξάρτητα από την αναλογία ταχύτητας του τρακτέρ. Η μετρολογική επαλήθευση και η γραμμικότητα αυτής της μεθόδου πρέπει να είναι καλύτερη από άλλες μεθόδους τροφοδοσίας.

Σημείωση: Το τάισμα και το ζύγισμα γίνονται σε 2 ιμάντες το καθένα. 1.2 Κατάσταση μεθόδου συνεχούς ποιότητας για μηχανήματα συνεχούς ανάδευσης. Συμπεριλαμβανομένων: Μηχανήματα ανάμιξης εδάφους σταθεροποιημένου τσιμέντου, μηχανήματα συνεχούς ανάμιξης σκυροδέματος, μηχανήματα συνεχούς ανάμιξης ασφάλτου, μηχανήματα συνεχούς ανάμιξης κ.λπ.

Στις σημερινές συνθήκες, τέτοιες συσκευές δεν μπορούν να συγκριθούν με μεθόδους παρτίδας όσον αφορά την ακρίβεια μετρολογικής επαλήθευσης. Επομένως, η μέθοδος συνεχούς ανάμειξης δεν έχει ευνοηθεί από πολλούς πελάτες, κάτι που είναι ένας από τους λόγους. Σύμφωνα με επιστημονική απόδειξη, μπορεί να φανεί ότι οι τεχνολογίες ανάμειξης και επεξεργασίας που καθορίζονται από αυτές τις δύο μεθόδους επαλήθευσης μέτρησης έχουν διαθέσιμες θέσεις και η χρήση συνεχούς ανάμειξης δεν επηρεάζεται από προσωρινούς τεχνικούς περιορισμούς.

Σήμερα, τα περιστροφικά μηχανήματα ανάμειξης στη χώρα μας χρησιμοποιούν όλα τη μέθοδο χωρητικότητας ή την ηλεκτρονική ζυγαριά ιμάντα/σπιράλ. Χρησιμοποιούνται δύο είδη μεθόδων μέτρησης και επαλήθευσης. Η τάση ανάπτυξης της τεχνολογίας περιστροφικής επεξεργασίας ανάμιξης εισήχθη από την Ευρώπη τη δεκαετία του 1970. Καμία βελτίωση από την αρχή μέχρι το τέλος. Στην πραγματικότητα, και οι δύο μέθοδοι μπορούν να επιτύχουν υψηλή ακρίβεια στην Ευρώπη. Για παράδειγμα, η κλίμακα παρτίδας ιμάντα μετάδοσης της Schenck στη Γαλλία έχει δυναμική ακρίβεια παρτίδας 2%. Αλλά δεν είναι καλό στη χώρα μου, ο λόγος εξαρτάται από τους περιορισμούς της υποδομής, όπως η βιομηχανία επεξεργασίας μηχανημάτων και οι πρώτες ύλες στη χώρα μου.

Σήμερα, η ακρίβεια μέτρησης των ηλεκτρονικών ζυγών ζώνης στο οδικό πεδίο της χώρας μου είναι γενικά μόνο περίπου 5%, που δεν απέχει πολύ από την επαλήθευση μέτρησης βάσει χωρητικότητας και η μακροπρόθεσμη αξιοπιστία είναι χαμηλή. Ενότητα 2: Καινοτομίες σε Ζυγαριές Συνεχούς Ζύγισης - Διαφορικού Σήματος (Κατάσταση χωρίς βάρος). Από τη δεκαετία του 1990, ο πολυκεφαλικός ζυγιστής (Αγγλικά Loss-in-weight) εφαρμόζεται συνεχώς στη βιομηχανική παραγωγή.

Ηλεκτρονικές ζυγαριές ζώνης, σπειροειδείς ζυγαριές, ζυγαριές συσσωρευτικής κ.λπ. αντικαθιστούν σταδιακά τη ζυγαριά πολλαπλών κεφαλών. Ως νέα και αναβαθμισμένη μέθοδος επαλήθευσης μέτρησης, επιλέγεται όλο και περισσότερη παραγωγή και επεξεργασία πρώτης ύλης. 2.1 Βασικό πρότυπο: Πάρτε τον κάδο επαλήθευσης μέτρησης ζυγαριάς και τον οργανισμό τροφοδοσίας στο σύνολό του, δειγματίστε συνεχώς το σήμα δεδομένων επαλήθευσης μέτρησης ζυγαριάς σύμφωνα με τον πίνακα οργάνων ή το ανώτερο λογισμικό υπολογιστή και υπολογίστε τον ελαστικό συντελεστή επαλήθευσης μέτρησης κλίμακας ανά μονάδα χρόνου ως στιγμιαία συνολική ροή και, στη συνέχεια, σύμφωνα με το Διάφορες διαμορφώσεις λογισμικού και υλικού των φίλτρων επιλύονται τεχνικά για να ληφθούν“συγκεκριμένη συνολική ροή”. Η ακριβής μέτρηση της ροής του νερού είναι πολύ σημαντική, είναι η βάση για την ακριβή μέτρηση του ζυγιστή πολλαπλών κεφαλών.

Αυτή η εικόνα περιλαμβάνει έναν κλασικό τρόπο: Τέλος, σύμφωνα με τον αλγόριθμο βελτιστοποίησης ανάδρασης PID, το FC εκτελεί την πραγματική λειτουργία του ελέγχου κοντά στη συνολική συνολική ροή στόχου και εξάγει το σήμα δεδομένων προσαρμογής για τον έλεγχο του μαλακού εκκινητή και άλλων πλακών ελέγχου τροφοδοσίας . 2.2 Εφαρμογή της ζυγαριάς ζύγισης διαφορικού σήματος (ζυγιστής πολλαπλών κεφαλών) σε σκυρόδεμα: Μπορεί να φανεί από τη βασική αρχή ότι δεν θα ζημιωθεί από την αλλαγή μηχανικού εξοπλισμού μεταξύ της ζυγαριάς και του οργανισμού τροφοδοσίας, μετρά μόνο τη διαφορά καθαρού βάρους (διαφορά βάρος), και Τα πλεονεκτήματα των παραδοσιακών μεθόδων δυναμικής μέτρησης είναι γνωστά. Υπό την προϋπόθεση ότι ο στόχος ελέγχου είναι η συνολική ροή (t/h, kg/min), εάν η ικανότητα μεταφοράς πρώτων υλών και η μετρολογική ακρίβεια επαλήθευσης είναι σχετικά υψηλές, η μέθοδος κατάστασης χωρίς βαρύτητα μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως το καλύτερο σχέδιο για μετρολογική επαλήθευση .

2.2.2 Η διαδικασία παραγωγής του ζυγιστή πολλαπλών κεφαλών: 2.2.3 Το σχέδιο σχεδιασμού του ζυγιστή πολλαπλών κεφαλών πρέπει να δίνει προσοχή στους παράγοντες που θέτουν σε κίνδυνο την ακρίβεια μέτρησης: ο ζυγιστής πολλαπλών κεφαλών λαμβάνει υπόψη τα χαρακτηριστικά της στατικής κλίμακας δεδομένων και της δυναμικής κλίμακας . Ως εκ τούτου, στο σχεδιασμό του συστήματος ελέγχου, καθορίζεται: 1. Το κατάλληλο εύρος ρυθμού μεταφοράς, γενικά, το συγκεκριμένο εύρος εργασίας είναι 60% έως 70% της ονομαστικής αξίας μεταφορικής ικανότητας. Κατά την εφαρμογή της αλλαγής ταχύτητας επικοινωνίας και ανταλλαγής, η συχνότητα καταπόνησης είναι 35-40 HZ. Εγγυάται μεγάλη γκάμα προσαρμογής.

Επίσης επειδή η ταχύτητα μεταφοράς είναι πολύ χαμηλή, η αξιοπιστία του λογισμικού συστήματος είναι αδύναμη. Δεύτερον, η επιλογή του εύρους του αισθητήρα και ο τύπος υπολογισμού είναι κατάλληλες. Δηλαδή, ο αισθητήρας χρησιμοποιεί επίσης το 60%~70% του εύρους μέτρησής του και το εύρος μετάβασης σήματος δεδομένων είναι ευρύ, κάτι που είναι πολύ ωφέλιμο για τη βελτίωση της ακρίβειας.

3. Το σχέδιο σχεδιασμού μηχανικού συστήματος για τη διασφάλιση της ρευστότητας των πρώτων υλών και τη διασφάλιση ότι ο χρόνος σίτισης είναι σύντομος και η σίτιση δεν είναι συχνή. Γενικά, ταΐζετε μία φορά κάθε 5-10 λεπτά. Οι βοηθητικές μεταδόσεις πρέπει να είναι ομαλές και γραμμικές. 2.2.4 Κύρια εφαρμογή: Με την ταχεία εξέλιξη της τεχνολογίας ελέγχου κινητήρα, ο ζυγιστής πολλαπλών κεφαλών υιοθετεί εφαρμογή νέας τεχνολογίας και η ακρίβεια μέτρησής του κυμαίνεται από 0,3% έως 0,5%.

Το κλειδί για αυτήν την τεχνολογία είναι η χρήση αισθητήρων βάρους δεδομένων, οι οποίοι μπορούν να κάνουν το καθαρό βάρος του αισθητήρα βάρους 0,1%~0,2% ή ακόμη υψηλότερο. 2.2.4.1 Εφαρμογή αισθητήρα βάρους δεδομένων: Για να ληφθεί υπόψη η αναγκαιότητα δυναμικής και ακριβούς μέτρησης, είναι πολύ σημαντικό να επιλέξετε έναν αισθητήρα στο άκρο εισόδου του λογισμικού του συστήματος ζύγισης. Ειδικά στο σημείο όπου το σύστημα πρέπει να είναι έξυπνο, ο άμεσος ή έμμεσος αριθμός του αισθητήρα φαίνεται να είναι πολύ σημαντικός. Αυτή τη στιγμή, η ακριβής αβεβαιότητα μέτρησης και ο ακριβής ρυθμός μέτρησης είναι συνήθως ένα ζεύγος διαφορών και τα δύο δεν μπορούν να συνδυαστούν. εργαλεία, αλλά πρέπει να μετρώνται κατά περίπτωση.

Σε αυτό το στάδιο, πολλοί παραδοσιακοί ψηφιακοί και αναλογικοί αισθητήρες χρησιμοποιούνται στη βιομηχανία ζύγισης της Κίνας και το σήμα παλμού που προκύπτει δεν είναι μεγάλο. Για παράδειγμα, η βασική αρχή της δύναμης καταπόνησης της αντίστασης χρησιμοποιείται για την παραγωγή ενός αισθητήρα βάρους με μεγάλη έξοδο και η έξοδός του είναι γενικά 30-40 mV. Επομένως, το σήμα δεδομένων του είναι πολύ ευαίσθητο στην επίδραση της ραδιοσυχνότητας και η απόσταση μετάδοσης του καλωδίου είναι επίσης πολύ μικρή, γενικά εντός 10 μέτρων.

Επιλέξτε λογισμικό συστήματος ζύγισης σκαφών σειράς πολλαπλών αισθητήρων (ζυγός σιλό), λογισμικό συστήματος ζύγισης πλατφόρμας εξυπηρέτησης ή γέφυρα ζύγισης ζυγαριάς (ηλεκτρονική ζυγαριά φορτηγού ή ζυγαριά σιδηροτροχιάς), το λογισμικό συστήματος δεδομένων μπορεί να ολοκληρώσει“αυτοαποκαλούμενο ποσό”. Λόγω του λογισμικού συστήματος ψηφιακού αισθητήρα πολλαπλών καναλιών, δεν υπάρχει πρόβλημα αντίστασης που να ταιριάζει. Ο χρήστης μπορεί να εισάγει τη λεπτομερή διεύθυνση του αντίστοιχου αισθητήρα, το καθαρό βάρος και την ευαισθησία της ζυγαριάς και η ζυγαριά μπορεί να πραγματοποιηθεί αυτόματα.“τέσσερις γωνίες”ή“άκρη”Η ισορροπία του αγγλικού αλφαβήτου δεν χρειάζεται να προσαρμόζεται επανειλημμένα.

Όταν πολλοί αισθητήρες είναι συνδεδεμένοι στο λογισμικό του συστήματος προσομοίωσης, τα χαρακτηριστικά κάθε αισθητήρα δεν μπορούν να αναγνωριστούν πολύ καλά και κάθε αισθητήρας πρέπει να βαθμονομηθεί και κάθε αισθητήρας πρέπει να βαθμονομηθεί χρησιμοποιώντας ένα διαιρέτη τάσης στο μπλοκ ακροδεκτών. Η συσκευή είναι βαθμονομημένη. Δεδομένου ότι υπάρχει ένα τεστ ζεύξης σε όλη τη διαδικασία προσαρμογής, επαναλαμβάνεται αρκετές φορές. Για λογισμικό συστήματος δεδομένων, επιτρέψτε την ανεξάρτητη επαλήθευση του καθενός ως μεμονωμένου αισθητήρα.

Επομένως, ο χρόνος που δαπανάται για τη βαθμονόμηση του λογισμικού συστήματος ευφυών αισθητήρων είναι μόνο το 1/4 της προσομοίωσης του συστήματος. Το λογισμικό του συστήματος μπορεί“αυτοδιάγνωση”, δηλαδή, η διαγνωστική διαδικασία μπορεί να ελέγχει συνεχώς εάν το σήμα δεδομένων κάθε αισθητήρα έχει τερματιστεί, εάν η έξοδος έχει υπερβεί σημαντικά κ.λπ. Εάν παρουσιαστεί ένα κοινό σφάλμα, πληροφορίες ή συναγερμοί θα εμφανίζονται αυτόματα στον πίνακα οργάνων ή στον πίνακα λειτουργίας. Οι πελάτες μπορούν να χρησιμοποιήσουν τα πλήκτρα λειτουργιών στον πίνακα ελέγχου για να αναζητήσουν κάθε αισθητήρα, να εντοπίσουν την κοινή αιτία σφάλματος και να πραγματοποιήσουν την αφαίρεση της κοινής βλάβης.

Η δυνατότητα οπτικής διάγνωσης και εκκαθάρισης κοινών βλαβών είναι προφανώς ένα βασικό πλεονέκτημα για τους πελάτες, και στην προσομοίωση λογισμικού συστήματος αναλογικών αισθητήρων, τέτοια πλεονεκτήματα είναι πολύ, πολύ άξια εξομοίωσης. Τυπικό λογισμικό συστήματος αισθητήρων προσομοίωσης Στη βιομηχανία ζύγισης, η ανάλυση οθόνης του μετατροπέα αναλογικού σε ψηφιακό είναι 16 bit και υπάρχουν 50.000 διαθέσιμες μετρήσεις. και η ανάλυση οθόνης κάθε αισθητήρα στο λογισμικό συστήματος δεδομένων είναι 16 bit. Με 20 bit, υπάρχουν 1.000.000 διαθέσιμες μετρήσεις. Έτσι, ένα λογισμικό συστήματος με 4 ψηφιακούς αισθητήρες μπορεί να παράγει 4.000.000 αναλύσεις οθόνης.

Είναι ένα πλεονέκτημα των υψηλών pixel, ειδικά στην περίπτωση που το βάρος του ίδιου του πλαισίου ζύγισης είναι βαρύ και το ζύγισμα είναι μικρό. Για παράδειγμα, στο λογισμικό συστήματος ζύγισης παρτίδων, μερικές φορές ορισμένες πρώτες ύλες αποτελούν μόνο ένα μικρό μέρος της μυστικής συνταγής, αλλά οι απαιτήσεις για ακρίβεια εξακολουθούν να είναι πολύ υψηλές. Τέτοιες συνθήκες είναι εξίσου δύσκολο να επιτευχθούν σε παραδοσιακές προσομοιώσεις συστημάτων.

2.3 Κατάσταση εφαρμογής στο εσωτερικό και στο εξωτερικό (που λαμβάνεται σε χημικά εργοστάσια, μεταλλουργική βιομηχανία, πλαστικά, χημικές ίνες κ.λπ.) Σε πολλούς τομείς, υπάρχει εργασιακή εμπειρία στην εφαρμογή ζυγιστή πολλαπλών κεφαλών. Για παράδειγμα: καρύκευμα από σκυρόδεμα. Τα τελευταία χρόνια, έχει χρησιμοποιηθεί ευρέως σε πολλούς τομείς όπως προϊόντα καουτσούκ, χημικές ίνες και οπτικές ίνες.

Σε κάποια βιομηχανική παραγωγή, η συνεχής επαλήθευση μέτρησης κατάστασης χωρίς βαρύτητα μπορεί να εξασφαλίσει την ομοιόμορφη ανάμειξη των υλικών τυφλών και η ανάμειξη πρέπει να εξασθενήσει, γεγονός που απλοποιεί την τεχνολογία επεξεργασίας. Αυτό το προϊόν είναι πολύ πλήρες στο εξωτερικό. Για παράδειγμα, η γαλλική Schenck Enterprise, η Buda Benla Enterprise και η French Pioneer Enterprise κ.λπ., η τεχνολογία τους θα οδηγήσει τον κόσμο διεθνώς. Μεταξύ αυτών, οι πολεμιστές χρησιμοποιούν τεχνολογία ψηφιακού αισθητήρα και η δυναμική ακρίβεια φτάνει το 0,25%.

Η ακρίβεια της κλίμακας ισορροπίας στατικών δεδομένων έχει επιτευχθεί σε όλη τη διαδικασία της βιομηχανικής παραγωγής. Χρήση σε περιστροφικούς αναμικτήρες και μελλοντικούς κινδύνους. Στις εργασίες επαλήθευσης μετρήσεων των μηχανημάτων συνεχούς ανάμειξης στη χώρα μου, εξακολουθεί να παραμένει στην παραδοσιακή μέθοδο επαλήθευσης μέτρησης. Ως εκ τούτου, η εφαρμογή και η προώθηση του ζυγιστή πολλαπλών κεφαλών είναι πολύ σημαντική για την τεχνολογία επεξεργασίας της σταθεροποιημένης με τσιμέντο ανάμιξης εδάφους, της συνεχούς ανάμειξης σκυροδέματος και της συνεχούς ανάμειξης ασφάλτου. Έχει επίσης μεγάλη πρακτική σημασία για τον ακριβή χειρισμό της συνολικής ροής.

Λόγω της απλής δομής της διαδικασίας περιστροφικής ανάδευσης και του χαμηλού κόστους συντήρησης, μόλις βελτιωθεί η αναλογία μείγματος προϊόντων, το τρέχον χαμηλό μερίδιο αγοράς της περιστροφικής ανάδευσης θα αλλάξει. Ειδικά στον τομέα της μηχανικής οδοποιίας και υδροηλεκτρικής ενέργειας, όπου επιβάλλονται υψηλοί κανονισμοί στα μηχανήματα που αυξάνουν την παραγωγή, ο ζυγιστής πολλαπλών κεφαλών αποτελεί βασικό βήμα για την αύξηση της ακρίβειας της μετρολογικής επαλήθευσης.

Συγγραφέας: Smartweigh–Κατασκευαστές βαρών πολλαπλών κεφαλών

Συγγραφέας: Smartweigh–Γραμμικό Βάρη

Συγγραφέας: Smartweigh–Μηχανή συσκευασίας γραμμικής ζύγισης

Συγγραφέας: Smartweigh–Μηχανή συσκευασίας βαρών πολλαπλών κεφαλών

Συγγραφέας: Smartweigh–Δίσκος Denester

Συγγραφέας: Smartweigh–Μηχανή συσκευασίας Clamshell

Συγγραφέας: Smartweigh–Συνδυαστικό Βάρη

Συγγραφέας: Smartweigh–Μηχανή συσκευασίας Doypack

Συγγραφέας: Smartweigh–Μηχανή συσκευασίας προκατασκευασμένων τσαντών

Συγγραφέας: Smartweigh–Περιστροφική μηχανή συσκευασίας

Συγγραφέας: Smartweigh–Κάθετη Μηχανή Συσκευασίας

Συγγραφέας: Smartweigh–Μηχανή συσκευασίας VFFS

ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΗΣΤΕ ΜΑΖΙ ΜΑΣ
Απλά πείτε τις απαιτήσεις σας, μπορούμε να κάνουμε περισσότερα από ό, τι μπορείτε να φανταστείτε.
Στείλτε την ερώτησή σας
Chat
Now

Στείλτε την ερώτησή σας

Επιλέξτε μια διαφορετική γλώσσα
English
العربية
Deutsch
Español
français
italiano
日本語
한국어
Português
русский
简体中文
繁體中文
Afrikaans
አማርኛ
Azərbaycan
Беларуская
български
বাংলা
Bosanski
Català
Sugbuanon
Corsu
čeština
Cymraeg
dansk
Ελληνικά
Esperanto
Eesti
Euskara
فارسی
Suomi
Frysk
Gaeilgenah
Gàidhlig
Galego
ગુજરાતી
Hausa
Ōlelo Hawaiʻi
हिन्दी
Hmong
Hrvatski
Kreyòl ayisyen
Magyar
հայերեն
bahasa Indonesia
Igbo
Íslenska
עִברִית
Basa Jawa
ქართველი
Қазақ Тілі
ខ្មែរ
ಕನ್ನಡ
Kurdî (Kurmancî)
Кыргызча
Latin
Lëtzebuergesch
ລາວ
lietuvių
latviešu valoda‎
Malagasy
Maori
Македонски
മലയാളം
Монгол
मराठी
Bahasa Melayu
Maltese
ဗမာ
नेपाली
Nederlands
norsk
Chicheŵa
ਪੰਜਾਬੀ
Polski
پښتو
Română
سنڌي
සිංහල
Slovenčina
Slovenščina
Faasamoa
Shona
Af Soomaali
Shqip
Српски
Sesotho
Sundanese
svenska
Kiswahili
தமிழ்
తెలుగు
Точики
ภาษาไทย
Pilipino
Türkçe
Українська
اردو
O'zbek
Tiếng Việt
Xhosa
יידיש
èdè Yorùbá
Zulu
Τρέχουσα γλώσσα:Ελληνικά