استخدام مكثف للروبوتات المتقدمة في خطوط التعبئة والتغليف

تُستخدم تقنيات الروبوتات المتقدمة حاليًا على نطاق واسع في خطوط التعبئة والتغليف. لماذا؟ لأن التقدم العلمي والتكنولوجي يُحتّم علينا تطبيق المزيد من تقنيات الروبوتات في هذه الخطوط. ويُقدّم مُصنّعو خطوط الإنتاج الأوتوماتيكية بالكامل الاقتراحات التقنية التالية.

في مجال عمليات التعبئة والتغليف، بتنا على دراية بدور الروبوتات. ولكن حتى الآن، لا يزال دورها في المراحل الأولية لخط إنتاج التغليف محدودًا، ويعود ذلك أساسًا إلى تكلفتها وتعقيدها التقني. مع ذلك، تشير جميع الدلائل إلى أن هذا الوضع يتغير بسرعة. على سبيل المثال، يمكن للروبوتات أن تُسهم في المراحل الأولية لخطّي التغليف الرئيسيين. تتمثل العملية الأولى في استخدام الروبوت لربط طرفية عملية المعالجة بمعدات التغليف، مثل آلة التغليف الأوتوماتيكية أو آلة التعبئة في الكراتين. أما العملية الثانية، فتتمثل في استخدام الروبوت لنقل المنتجات بعد التغليف الأولي إلى معدات التغليف الثانوي. في هذه المرحلة، من الضروري أيضًا وضع وحدة التغذية في آلة التعبئة في الكراتين والروبوت معًا بشكل صحيح. تُنفذ هاتان العمليتان تقليديًا يدويًا. يتميز البشر بقدرتهم الفائقة على التعامل مع المواقف الطارئة بفضل قدرتهم الفريدة على ملاحظة ما يحيط بهم وكيفية التعامل معه. تفتقر الروبوتات إلى هذه الميزة، لأنها كانت في السابق تعتمد على برامج للتحكم في مسارها، وما تلتقطه، ومكان وضعها، وما إلى ذلك. مع ذلك، يتزايد استخدام الروبوتات في المجالات المذكورة لإنجاز المهام. ويعود ذلك أساسًا إلى ذكاء الروبوتات الحالي الذي يمكّنها من رصد المنتجات القادمة من خط الإنتاج واتخاذ الإجراءات المناسبة بناءً على معايير متعددة. ويعزى تحسن أداء الروبوتات بشكل رئيسي إلى تحسين موثوقية نظام الرؤية وقدرته على المعالجة. ويعتمد نظام الرؤية بشكل أساسي على الحاسوب الشخصي ووحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC) لإنجاز العمل. ومع تحسن قدرات الحواسيب الشخصية ووحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة وانخفاض أسعارها، أصبح بالإمكان استخدام نظام الرؤية بفعالية أكبر في تطبيقات أكثر تعقيدًا، وهو أمر كان غير متصور سابقًا. إضافةً إلى ذلك، أصبحت الروبوتات نفسها أكثر ملاءمة لعمليات التعبئة والتغليف. وقد بدأ موردو الروبوتات يدركون أن مجال التعبئة والتغليف سوق ديناميكي للغاية، وبدأوا بدورهم يبذلون الكثير من الوقت والجهد لتطوير معدات روبوتية مناسبة لهذا السوق، بدلًا من تطوير روبوتات عالية الأتمتة ولكنها غير مناسبة لعمليات التعبئة والتغليف. في الوقت نفسه، يُتيح التطور في مقابض الروبوتات استخدامها في عمليات تغليف المنتجات التي يصعب التعامل معها يدويًا. وقد طوّرت شركة RTS Flexible Systems، المتخصصة في تكامل الروبوتات، مؤخرًا مقبضًا روبوتيًا يُمكنه نقل المنتجات دون لمسها. هذا المقبض مُجهز بآلية لضغط الهواء في حجرة مُظلمة خاصة، مما يُولّد قوة سحب صاعدة في الجزء الأوسط منه، أو ما يُعرف بـ"تدوير الهواء"، وبالتالي رفع المنتجات من على سير النقل. ورغم أن استخدام الروبوتات في مجال التعبئة والتغليف والتخزين على المنصات قد بلغ مرحلة النضج، إلا أن التحسينات التكنولوجية المُستمرة في هذا المجال لا تزال مُتواصلة. فعلى سبيل المثال، عرضت شركة ABB في معرض InterPACk روبوتًا جديدًا للتخزين على المنصات، يتميز بمساحة تشغيل أكبر وسرعة أعلى من النماذج السابقة. ويستطيع روبوت IRB 660 التعامل مع المنتجات على بُعد يصل إلى 3.15 متر، بحمولة تصل إلى 250 كيلوغرامًا. يعني تصميم الروبوت رباعي المحاور أنه يستطيع تتبع سير ناقل متحرك، وبالتالي يمكنه إكمال عملية وضع الصناديق على المنصات في حالة التوقف.